CN201445803U - 一种舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机，包括机座，机座内安装有空心杯马达及由空心杯马达驱动的变速齿轮组，变速齿轮组的末级齿轮上安装有延伸至机座外的连接轴，其特征在于机座内安装有小齿轮，速度可增加1.4倍左右，所述空心杯马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与变速齿轮组的第一级齿轮啮合；本实用新型具有扭力大、效率高、噪音小、重量轻的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机，特别是一种应用于航模、船模等等模型上的舵机。
背景技术
随着科学技术的不断发展，舵机在航空模型、航海模型、车模中已得到广泛应用，几乎所有需要操作其动作的模型均可通过舵机来实现。目前传统的舵机通常包括有驱动马达、变速齿轮组等部件，驱动马达用以提供原始动力，并将该原始动力直接传输给变速齿轮组，通过变速齿轮组以调节扭力大小，并将扭力传输给模型的转动机构，进而通过转动机构实现模型的转向。但是传统的舵机均具有扭力小、效率低、噪音大、重量重的缺点，有待进一步改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种扭力大、效率高、噪音小、重量轻的舵机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种舵机，包括机座，机座内安装有空心杯马达及由空心杯马达驱动的变速齿轮组，变速齿轮组的末级齿轮上安装有延伸至机座外的连接轴，其特征在于机座内安装有小齿轮，所述空心杯马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与变速齿轮组的第一级齿轮啮合。
作为本实用新型优选的实施方式，所述变速齿轮组包括与小齿轮啮合的第一级齿轮、与第一级齿轮啮合的第二级齿轮、与第二级齿轮啮合的第三级齿轮及与第三级齿轮啮合的末级齿轮。
作为本实用新型优选的另一种实施方式，所述空心杯马达的直径为8mm。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过与驱动马达的传动齿轮啮合的小齿轮将原始动力传输给齿轮组，以改变齿轮组的输出速比，并通过调整齿轮组的输出速比，调节扭力的大小，从而使其产生的扭力大，效率高，并且本实用新型采用直径为8mm的空心杯马达，可降低舵机噪音，减轻舵机的重量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的剖面示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型公开的一种舵机，该舵机可应用于航空模型、航海模型、车模型上，其包括机座1，机座1内安装有空心杯马达2及由空心杯马达2驱动的变速齿轮组3，该空心杯马达2需采用直径为8mm的空心杯马达，采用该空心杯马达可降低舵机噪音，减轻舵机的重量.在变速齿轮组3的末级齿轮上安装有延伸至机座1外的连接轴4，该连接轴4可与模型的转动机构连接，以将舵机产生的扭力传输给模型的转动机构，进而通过转动机构实现模型的转向.
如图所示，在机座1内安装有小齿轮5，在空心杯马达2的输出轴上安装有传动齿轮6，其中传动齿轮6与小齿轮5啮合，小齿轮6与变速齿轮组3的第一级齿轮啮合，这样通过与驱动马达的传动齿轮啮合的小齿轮将原始动力传输给齿轮组，以改变齿轮组的输出速比，并通过调整齿轮组的输出速比，调节扭力的大小，从而使其产生的扭力大，效率高。
参照图2，在本实施方式中本实用新型采用的变速齿轮组3包括与小齿轮5啮合的第一级齿轮31、与第一级齿轮31啮合的第二级齿轮32、与第二级齿轮32啮合的第三级齿轮33及与第三级齿轮33啮合的末级齿轮34。
以上实施例对本实用新型进行了充分的说明，但是，本实用新型并不限于上述具体实施例，更不应构成对本实用新型的限制。当实用新型还可有其它的结构形式，如变速齿轮组还可采用本领域惯用的其它形式，但是不论其如何变化，只要是采用同样原理对本实用新型所做的任何改进或变型，均属本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种舵机，包括机座，机座内安装有空心杯马达及由空心杯马达驱动的变速齿轮组，变速齿轮组的末级齿轮上安装有延伸至机座外的连接轴，其特征在于机座内安装有小齿轮，所述空心杯马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与变速齿轮组的第一级齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于所述变速齿轮组包括与小齿轮啮合的第一级齿轮、与第一级齿轮啮合的第二级齿轮、与第二级齿轮啮合的第三级齿轮及与第三级齿轮啮合的末级齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种舵机，其特征在于所述空心杯马达的直径为8mm。
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Cited By (2)
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| CN106533278A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于空心杯电机的数字舵机 |
| CN106584502A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-04-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机及机器人 |
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2009
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100505 Termination date: 20110716 |