CN211561006U - 一种腿部揉搓按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腿部揉搓按摩机构，包括底板，底板设置有电机和驱动轴，驱动轴通过偏摆机构设置有气囊安装板，气囊安装板内侧设置有按摩气囊，底板还设置有与气囊安装板连接的限位机构，驱动轴设置有按摩滚轮及偏摆连杆，偏摆连杆朝向足部跟腱的一侧设置有延伸部，该延伸部设置有辅助按摩块和导向滑槽，底板还设置有与导向滑槽滑动配合的限位座。本实用新型偏摆连杆的延伸部上设置有由按摩滚轮带动并配合按摩滚轮实现同步按摩的辅助按摩块，增大对小腿后群肌部位的按摩覆盖面积，还可对小腿部进行按摩滚轮的滚压按摩以及辅助按摩块的推刮按摩，其与腿部两侧按摩气囊的揉搓按摩相结合，使得按摩方式丰富，按摩效果更好。

Description

一种腿部揉搓按摩机构

技术领域

本实用新型属于按摩器械技术领域，具体涉及一种腿部揉搓按摩机构。

背景技术

按摩椅包括背部按摩机构和小腿部按摩机构，为便于适应不同的人体身高以及便于收纳，小腿按摩机构通常设置成升降式，例如CN201912424U公开的一种按摩椅结构，其小腿按摩机构能依据人体身高自动伸缩，或者CN205054764U公开的一种按摩椅结构，其公开了一种小腿简易自动伸缩机构。现有的按摩椅小腿按摩机构又包括腿部按摩组件和足部按摩组件，例如CN206315251U还公开一种伸缩型下肢按摩结构，以及CN205411571U公开一种伸缩型下肢按摩机。

按摩椅的腿部按摩组件主要针对小腿部进行揉搓式按摩，按摩组件主要包括设置于腿部两侧的按摩气囊和按摩滚轮，按摩气囊充气后可以夹住小腿部模拟揉搓按摩或以一定角度地向小腿部挤压式揉搓按摩，而按摩滚轮则针对小腿后群肌模拟滚压或指压按摩。其中，用于驱动所述按摩气囊和按摩滚轮动作的驱动机构，主要包括电机、蜗轮蜗杆、驱动轴以及偏心或偏摆连接部件等，按摩气囊为模拟揉搓按摩还需要设置相应的限位机构对其导向。现有的按摩椅或腿足按摩器的腿部按摩组件针对小腿后群肌按摩效果不佳，一是按摩方式单一，通常仅采用跟驱动轴同轴设置的按摩滚轮进行滚压按摩，二是小腿后群肌较长，而沿驱动轴同轴转动的按摩滚轮的按摩覆盖面积有限，不能按摩小腿后群朝向足部跟腱方向的部位。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种腿部揉搓按摩机构，其偏摆连杆的延伸部上设置有由按摩滚轮带动并配合按摩滚轮实现同步按摩的辅助按摩块，增大对小腿后群肌部位的按摩覆盖面积，还可对小腿部进行按摩滚轮的滚压按摩以及辅助按摩块的推刮按摩，其与腿部两侧按摩气囊的揉搓按摩相结合，使得按摩方式丰富，按摩效果更好。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种腿部揉搓按摩机构，包括底板，底板设置有电机和驱动轴，电机带动驱动轴转动，所述驱动轴位于腿部两侧的位置分别通过偏摆机构设置有气囊安装板，所述气囊安装板内侧设置有按摩气囊，底板还设置有与所述气囊安装板连接的限位机构，所述驱动轴的位于两所述气囊安装板之间设置有随驱动轴转动的按摩滚轮以及相对于该按摩滚轮做偏心摆动的偏摆连杆，所述偏摆连杆朝向足部跟腱的一侧设置有与底座活动连接的延伸部，该延伸部设置有辅助按摩块。

进一步的，所述按摩滚轮的圆周面设置有若干第一按摩凸块，所述偏摆连杆设置有与所述第一按摩凸块相配合的第二按摩凸块。其中，所述按摩滚轮包括相对设置的左半侧滚轮和右半侧滚轮，左半侧滚轮与右半侧滚轮之间设置有偏心轴，所述偏摆连杆设置有与所述偏心轴套接的轴套部，所述第二按摩凸块设置于所述轴套部。优选的，所述左半侧滚轮和所述右半侧滚轮的圆周面均设置有所述第一按摩凸块，且所述左半侧滚轮的第一按摩凸块与所述右半侧滚轮的第一按摩凸块对应设置。

进一步的，所述辅助按摩块与所述延伸部可拆卸连接。

进一步的，所述底板还设置有与腿部外侧的所述气囊安装板相抵的止挡机构，所述止挡机构包括与所述气囊安装板的外侧相对应的止挡块。优选的，所述止挡块与所述气囊安装板之间设置有滚珠。腿部内侧的两所述气囊安装板之间通过支撑杆固定连接。

进一步的，所述偏摆机构包括与所述驱动轴偏心连接的偏转块以及活动套设于该偏转块的偏摆套，所述限位机构包括与所述底板连接的底座、与所述气囊安装板一端连接的连接座以及分别与所述底座和所述连接座铰接的限位连杆，所述气囊安装板的另一端与所述偏摆套连接。优选的，所述底板和所述气囊安装板均为钣金件制成。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是。

本实用新型的小腿揉搓按摩机构，一般适用于按摩椅的小腿部按摩，主要针对小腿后群肌部位的按摩机构作出改进，其按摩滚轮连接有可以在按摩滚轮或驱动轴的带动下相对按摩滚轮偏摆的偏摆连杆，该偏摆连杆上设置朝向足部跟腱方向延伸的延伸部，该延伸部设置有与按摩滚轮同步按摩的辅助按摩块。其中按摩滚轮在驱动轴的带动下对小腿后群肌上部作滚压按摩，而辅助按摩块随着偏摆连杆的偏摆运动对小腿后群肌下部作推刮按摩，与现有技术相比，本实用新型增大对小腿后群肌部位的按摩覆盖面积，还可对小腿部进行按摩滚轮的滚压按摩以及辅助按摩块的推刮按摩，其与腿部两侧按摩气囊的揉搓按摩相结合，使得按摩方式丰富，按摩效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的正视结构示意图。

图3是本实用新型的第一种偏摆机构的结构示意图。

图4是本实用新型的第二种偏摆机构的剖视结构示意图。

图5是本实用新型的第二种偏摆机构的装配结构示意图。

图6是本实用新型的第二种偏摆机构的分解结构示意图。

图7是本实用新型的按摩滚轮及偏摆连杆的俯视结构示意图。

图8是本实用新型的按摩滚轮及偏摆连杆的剖视结构示意图。

图9是本实用新型的按摩滚轮及偏摆连杆的装配结构示意图。

图中，1.底板，2.电机，21.蜗轮蜗杆，3.驱动轴，31.轴承座，32.偏转块，33.偏摆套。34.底座，35.连接座，36.限位连杆，37.滑杆座，371.滑杆，38.滑槽块，381.限位槽，4.气囊安装板，41.按摩气囊，5.按摩滚轮，50.第一按摩凸块，51.左半侧滚轮，52.右半侧滚轮，53.偏心轴，6.偏摆连杆，60第二按摩凸块，61.延伸部，611.辅助按摩块，612.导向滑槽，613.限位座，614，限位销，62.轴套部，7.止挡块，71.立柱，72.支撑杆。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

参见图1和图2，一种腿部揉搓按摩机构，包括底板1，需要说明的是，本实施方式以按摩椅的腿足按摩机构为具体实施例，本实用新型的腿部揉搓按摩机构是通过所述底板1将各组成部件装设于按摩椅的腿足按摩机构上，当然该底板1还可以广义理解为用于承载所述各组成部件的承置体，优选的，该底板1可以选用钣金件制成，各组成部件可通过螺丝与底板1固定连接。

底板1设置有电机2和驱动轴3，电机2带动驱动轴3转动。对于腿足按摩器械来说，电机2和驱动轴3的设置较为常规，通常驱动轴3通过轴承座31架设于底板1，电机2再通过蜗轮蜗杆21机构带动驱动轴3在轴承座31上转动，电机2安装于在两腿之间的空隙位置，电机2两侧分别设置用于按摩腿部的按摩装置，本实施方式中设置有与腿部相对应的两个所述按摩装置，每个按摩装置均包括有气囊揉搓按摩机构、滚轮滚压按摩机构和刮板推刮按摩机构，以下对所述按摩装置具体说明。

所述驱动轴3位于腿部两侧的位置分别通过偏摆机构设置有气囊安装板4，所述气囊安装板4内侧设置有按摩气囊41，底板1还设置有与所述气囊安装板4连接的限位机构。为节省腿部两侧气囊安装板4之间的装配空间，气囊安装板4优选薄壁状的钣金件材质制成，该钣金件制成的气囊安装板4可以安装较大的气囊，使其对小腿部的包覆性更好。

进一步的，所述偏摆机构包括与所述驱动轴3偏心连接的偏转块32以及活动套设于该偏转块32的偏摆套33。偏转块32通过销或键与驱动轴3固定连接，并随驱动轴3作偏心转动，偏摆套33则活动套设于偏转块32的外圆周面，气囊安装板4一端与偏摆套33固定连接，另一端与限位机构连接。由此，气囊安装板4在该限位机构的限位作用下随偏摆套33作偏摆运动，进而使得气囊安装板4上的按摩气囊41挤压小腿两侧并对其模拟人手的揉搓按摩。

进一步的，所述限位机构可采用以下两种结构实现，即滑槽式和连杆式限位机构。其中一种滑槽式限位机构的实施方式如图3所示，其包括相互配合的滑杆371和限位槽381，该滑杆371和限位槽381的配合使气囊安装板4一端作偏摆运动，另一端沿该限位槽381往复移动。本实施方式中，限位槽381设置成与腿部相平的直槽。具体地，底板1固定连接滑杆座37，所述滑杆371固定设置于滑杆座37，气囊安装板4相对于偏摆套33的另一侧连接有滑槽块38，该滑槽块38设置有供所述滑杆371穿过的所述限位槽381。另一连杆式限位机构的实施方式如图4、图5和图6所示，其包括与所述底板1连接的底座34、与所述气囊安装板4一端连接的连接座35以及分别与所述底座34和所述连接座35铰接的限位连杆36，所述气囊安装板4的另一端与所述偏摆套33连接。同上，气囊安装板4一端随偏摆套33作偏摆运动，另一端在限位连杆36的限位作用下作圆弧运动。具体地，偏摆套33和连接座35的上端面分别设置有安装面，气囊安装板4的下端弯折后与所述安装面固定连接，从而使气囊安装板4的上端呈竖直向外延伸，所述按摩气囊41通过气囊衬板与气囊安装板4连接。

进一步的，参见图1，所述底板1还设置有与腿部外侧的所述气囊安装板4相抵的止挡机构，所述止挡机构包括与所述气囊安装板4的外侧相对应的止挡块7。由于本实施方式中，气囊安装板4选用薄壁状的钣金件制成，可以节省较大的装配空间，但其本身结构强度较低，因此当按摩气囊41充气时，腿部外侧的气囊安装板4容易朝向气囊外侧发生形变，以减弱按摩气囊41的挤压按摩力，所述止挡机构即为解决该问题。具体地，所述止挡块7通过刚性的立柱71与底座1固定连接，使得止挡块7与气囊安装板4的侧面相抵，从而防止气囊安装板4在按摩气囊41的挤压力作用下向外侧产生形变。优选的，所述止挡块7与所述气囊安装板4之间设置有滚珠，由于气囊安装板4会在偏摆套33的带动下相对于止挡块7运动及摩擦，因此所述滚珠可以大幅减少气囊安装板4与止挡块7之间的摩檫力，具体地，所述止挡块7邻近所述气囊安装板4的一侧设置有嵌槽，所述滚珠部份装设于该嵌槽内。

腿部内侧的气囊安装板4同样存在上述问题，因此腿部内侧的两所述气囊安装板4之间通过支撑杆72固定连接，该支撑杆72可以将腿部内侧的两气囊安装板4的气囊挤压力相互抵消，从而防止该气囊安装板4发生形变，需要说明的是，电机2和蜗轮蜗杆21机构即设置于该腿部内侧的两气囊安装板4之间，所述支撑柱72的设置可以避免气囊安装板4的偏摆运动对电机2造成影响。

参见图1和图2，所述驱动轴3的位于两所述气囊安装板4之间设置有随驱动轴3转动的按摩滚轮5以及相对于该按摩滚轮5做偏心摆动的偏摆连杆6，所述偏摆连杆6朝向足部跟腱的一侧设置有与底座1活动连接延伸部61，该延伸部61设置有辅助按摩块611和导向滑槽612，底板1还设置有与所述导向滑槽612滑动配合的限位座613。其中，按摩滚轮5与驱动轴3之间可通过销或键实现固定连接，从而使按摩滚轮5随驱动轴3同步转动，优选的，按摩滚轮5与驱动轴3同轴心设置。本实施方式中，所述偏摆连杆6与按摩滚轮5偏心套接，由按摩滚轮5带动该偏心连杆6相对于按摩滚轮5作偏摆运动，当然所述偏摆连杆6也可以直接与驱动轴3偏心套接。所述偏摆连杆6作偏摆运动的同时还受到延伸部61的导向限位配合，本实施方式中，在延伸部61设置有导向滑槽612，该导向滑槽612与限位座613的限位销614或限位杆滑动配合，当然作为其他等效替换方式，所述导向滑槽612也可以设置在限位座613上，而在所述延伸部61设置相应的限位销614或限位杆等结构。

本实用新型的按摩滚轮在驱动轴3的带动下对小腿后群肌上部作滚压按摩，而辅助按摩块611随着偏摆连杆6的偏摆运动对小腿后群肌下部作推刮按摩，与现有技术相比，增大对小腿后群肌部位的按摩覆盖面积，还可对小腿部进行按摩滚轮的滚压按摩以及辅助按摩块的推刮按摩，其与腿部两侧按摩气囊41的揉搓按摩相结合，使得按摩方式丰富，按摩效果更好。

进一步的，所述辅助按摩块611与所述延伸部61可拆卸连接。本实施方式中，所述辅助按摩块611通过螺栓可拆卸地连接于所述延伸部61的上端，也可以通过其他快速卡合结构实现所述辅助按摩块611与所述延伸部61的快速连接。由于所述辅组按摩块611可与所述延伸部61可拆卸连接，因而可使本小腿揉搓按摩机构较为方便地配置成多种按摩方式的产品，例如，对于腿部较为修长的消费者，可以选用长度较长的辅助按摩块611来替换装配；还可以根据消费者的其他需求对辅助按摩块611做适应性替换。

具体地，参见图7、图8和图9，所述按摩滚轮5的圆周面设置有若干第一按摩凸块50，所述偏摆连杆6设置有与所述第一按摩凸块50相配合的第二按摩凸块60。其中，所述按摩滚轮5包括相对设置的左半侧滚轮51和右半侧滚轮52，左半侧滚轮51与右半侧滚轮52之间设置有偏心轴53，所述偏摆连杆6设置有与所述偏心轴53套接的轴套部62，所述第二按摩凸块60设置于所述轴套部62。优选的，所述左半侧滚轮51和所述右半侧滚轮52的圆周面均设置有多个所述第一按摩凸块50，该多个所述第一按摩凸块50呈间隔设置，且凸起的高度不同；所述左半侧滚轮51的第一按摩凸块50与所述右半侧滚轮52的第一按摩凸块50对应设置。第一按摩凸块50随按摩滚轮5滚动，实现对小腿后群肌部位的滚压按摩，第二按摩凸块60随偏摆连杆6的轴套部62偏摆运动，实现对小腿后群肌部位的指压按摩，并且第二按摩凸块60两侧设置所述第一按摩凸块50，按摩时，第一按摩凸块50与第二按摩凸块60之间形成剪切角，该剪切角随着按摩滚轮5的滚动可对小腿后群肌部位形成一定的剪切力，实现模拟揉捏按摩，进一步地丰富按摩方式，提高按摩效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种腿部揉搓按摩机构，包括底板（1），底板（1）设置有电机（2）和驱动轴（3），电机（2）带动驱动轴（3）转动，所述驱动轴（3）位于腿部两侧的位置分别通过偏摆机构设置有气囊安装板（4），所述气囊安装板（4）内侧设置有按摩气囊（41），底板（1）还设置有与所述气囊安装板（4）连接的限位机构，其特征在于，所述驱动轴（3）的位于两所述气囊安装板（4）之间设置有随驱动轴（3）转动的按摩滚轮（5）以及相对于该按摩滚轮（5）做偏心摆动的偏摆连杆（6），所述偏摆连杆（6）朝向足部跟腱的一侧设置有与底座（34）活动连接的延伸部（61），该延伸部（61）设置有辅助按摩块（611）。

2.根据权利要求1所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述按摩滚轮（5）的圆周面设置有若干第一按摩凸块（50），所述偏摆连杆（6）设置有与所述第一按摩凸块（50）相配合的第二按摩凸块（60）。

3.根据权利要求2所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述按摩滚轮（5）包括相对设置的左半侧滚轮（51）和右半侧滚轮（52），左半侧滚轮（51）与右半侧滚轮（52）之间设置有偏心轴（53），所述偏摆连杆（6）设置有与所述偏心轴（53）套接的轴套部（62），所述第二按摩凸块（60）设置于所述轴套部（62）。

4.根据权利要求3所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述左半侧滚轮（51）和所述右半侧滚轮（52）的圆周面均设置有所述第一按摩凸块（50），且所述左半侧滚轮（51）的第一按摩凸块（50）与所述右半侧滚轮（52）的第一按摩凸块（50）对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述辅助按摩块（611）与所述延伸部（61）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述底板（1）还设置有与腿部外侧的所述气囊安装板（4）相抵的止挡机构，所述止挡机构包括与所述气囊安装板（4）的外侧相对应的止挡块（7）。

7.根据权利要求6所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述止挡块（7）与所述气囊安装板（4）之间设置有滚珠。

8.根据权利要求6所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，腿部内侧的两所述气囊安装板（4）之间通过支撑杆（72）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述偏摆机构包括与所述驱动轴（3）偏心连接的偏转块（32）以及活动套设于该偏转块（32）的偏摆套（33），所述限位机构包括与所述底板（1）连接的底座（34）、与所述气囊安装板（4）一端连接的连接座（35）以及分别与所述底座（34）和所述连接座（35）铰接的限位连杆（36），所述气囊安装板（4）的另一端与所述偏摆套（33）连接。

10.根据权利要求1所述的一种腿部揉搓按摩机构，其特征在于，所述底板（1）和所述气囊安装板（4）均为钣金件制成。

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