CN111388277A - 一种脑梗塞康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脑梗塞康复训练设备，包括基座，基座的一侧铰接有活动脚架、另一侧设有背板，基座上开设有按摩槽，按摩槽内排列设置有多个活动的按摩凸块，基座下方设有驱动按摩凸块依次逐个凸出于按摩槽上端口后并回缩的驱动机构，驱动机构与活动脚架之间连接有由驱动机构驱动活动脚架围绕于铰接处实现往复摆动的脚部联动机构，背板的相对两侧均转动设置有供患者手臂放置的手托，手托与驱动机构之间连接有由驱动机构驱动手托围绕于转动处实现往复摆动的手部联动机构。本发明具有以下优点和效果：本发明可对脑梗塞患者进行更全面的康复训练，且在康复训练的过程中对患者进行按摩，从而达到更好的康复训练目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械领域，特别涉及一种脑梗塞康复训练设备。
背景技术
脑梗死也称脑梗塞，又称缺血性脑卒中，是指因脑部血液供应障碍，缺血、缺氧所导致的局限性脑组织缺血性坏死或软化。脑梗死的临床常见类型有脑血栓形成、腔隙性梗死和脑栓塞等，脑梗死占全部脑卒中的80％。与其关系密切的疾病有：糖尿病、肥胖、高血压、风湿性心脏病、心律失常、各种原因的脱水、各种动脉炎、休克、血压下降过快过大等。临床表现以猝然昏倒、不省人事、半身不遂、言语障碍、智力障碍为主要特征。
其中，行动不便的脑梗塞患者占绝大多数，由于身体处于半身不遂状态，行动不便，给家人的生活造成不便。现有市场上出现很多种针对脑梗塞导致的行动不便进行康护训练的装置，而现有的康复训练装置只能实现局部肢体的简单训练，在实际运用过程中不具有很好的实用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种更具实用性的脑梗塞康复训练设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种脑梗塞康复训练设备，包括供患者坐置的基座，所述基座的一侧铰接有用于支撑患者脚部且供其放置的活动脚架、另一侧设有用于支撑患者背部的背板，所述基座上开设有按摩槽，所述按摩槽内排列设置有多个活动的按摩凸块，所述基座下方设有驱动按摩凸块依次逐个凸出于按摩槽上端口后并回缩的驱动机构，所述驱动机构与活动脚架之间连接有由驱动机构驱动活动脚架围绕于铰接处实现往复摆动的脚部联动机构，所述背板的相对两侧均转动设置有供患者手臂放置的手托，所述手托与驱动机构之间连接有由驱动机构驱动手托围绕于转动处实现往复摆动的手部联动机构。
通过采用上述技术方案，患者坐于基座上，并将脚部与手臂分别放置于活动脚架与手托上，通过驱动机构驱动按摩凸块凸出于按摩槽上端口，对在康复训练过程中的患者进行按摩，使肌肉放松从而达到更好的康复训练目的。而驱动机构通过腿部联动机构与手部联动机构同时对活动脚架与手托进行驱动，对患者的脚部与手臂进行同步的康复训练，从而达到更全面的康复训练目的，提升该设备在实际运用过程中的实用性。且该机构结构简单、成本低廉。
进一步设置为：所述驱动机构包括沿按摩凸块排列往复方向滑移设置于基座且与按摩凸块底部相抵的顶块、设置于顶块的传动槽、位于传动槽内部的传动杆以及连接传动杆并通过传动槽驱动顶块往复滑移的驱动构件，当所述顶块相抵于按摩凸块时，所述按摩凸块凸出于按摩槽上端口。
通过采用上述技术方案，驱动构件驱动传动杆移动，通过传动杆与传动槽两者之间的配合实现顶块往复滑移，顶块在往复滑移的过程中与按摩凸块相抵，从而驱动按摩凸块向上运动而凸出于按摩槽的上端口，从而达到按摩的目的。当顶块不与按摩凸块相抵时，按摩凸块在重力的作用下下落，缩回进按摩槽中。
进一步设置为：所述驱动构件包括转动设置于基座下方的第一主动带轮、驱动第一主动带轮转动的电机、转动设置于基座下方的第一从动带轮以及套设连接第一主动带轮与第一从动带轮的第一传动带，所述传动杆固设于第一传动带一侧，所述传动杆的轴向与第一主动带轮的轴向相平行。
通过采用上述技术方案，电机驱动第一主动带轮转动，通过第一主动带轮配合第一从动带轮对第一传动带上的传动杆实现驱动，使得传动杆能沿着第一传动带做环绕转动。
进一步设置为：所述脚部联动机构包括随第一主动带轮转动的第一齿轮、转动设置于基座且与第一齿轮啮合的传动盘以及连接传动盘与活动脚架的联杆，所述联杆的一端与活动脚架铰接、另一端与传动盘的偏心位置铰接。
通过采用上述技术方案，传动盘随第一主动带轮转动，通过联杆使得转动中的传动盘能驱动活动脚架围绕铰接处做往复摆动，这样就可对患者的脚部进行康复训练。
进一步设置为：所述手部联动机构包括转动设置于基座的第二主动带轮、转动设置于背板且与手托同步转动的第二从动带轮、套设连接第二主动带轮与第二从动带轮的第二传动带、随第二主动带轮转动的从动齿轮以及随第一从动带轮转动且与从动齿轮啮合的不完全齿轮。
通过采用上述技术方案，不完全齿轮随第一从动带轮转动，不完全齿轮在转动的过程中与从动齿轮间歇性的啮合，当不完全齿轮与从动齿轮啮合时，从动齿轮通过第二主动带轮、第二传动带与第二从动带轮三者之间的配合驱动手托围绕于转动处朝向一侧实现摆动；当不完全齿轮与从动齿轮不啮合时，手托在重力的作用下朝向最低处摆动，从而达到了手托往复摆动的目的，这样就可对患者的手部进行康复训练。
进一步设置为：所述按摩凸块的底部设有向外凸出的弧形凸起，所述顶块上设有位于弧形凸起下方的滚轮，所述滚轮的外周壁与弧形凸起相抵且滚轮的滚动方向与按摩凸块的排列方向相平行。
通过采用上述技术方案，弧形凸起的设置使得顶块能更好的在按摩凸块之间进行切换，从而对按摩凸块实现更好的驱动。再通过滚轮与弧形凸起两者之间的配合，将滑动摩擦转变成为滚动摩擦，降低了噪音的同时延长了部件的使用寿命。
进一步设置为：所述传动杆上对应于传动槽的位置套设固定有轴承。
通过采用上述技术方案，轴承的设置将传动杆与传动槽之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，降低了功的消耗，实现更高效的传动。
进一步设置为：包括设置于活动脚架的安装孔以及与安装孔螺纹连接的固定螺栓，所述安装孔沿活动脚架的长度方向间隔排列设置，所述固定螺栓穿过联杆与安装孔螺纹连接。
通过采用上述技术方案，固定螺栓穿过联杆与安装孔螺纹连接的方式实现了联杆与活动脚架两者之间的固定铰接且可实现两者的拆卸。通过排列设置的安装孔用于调节联杆与活动脚架铰接处和传动盘两者之间的距离，对活动脚架的摆动幅度进行调节，这样可以根据不同患者的情况对该设备进行相对应的调节，从而进一步提升该设备的实用性。
进一步设置为：所述手托包括连接背板的连臂以及连接连臂的托板，所述托板与连臂之间连接有锁定螺栓，所述锁定螺栓穿过托板与连臂螺纹连接，所述锁定螺栓与托板之间转动配合。
通过采用上述技术方案，锁定螺栓穿过托板与连臂螺纹连接的方式实现了托板在于连臂上的锁紧固定，并可对托板与连臂两者之间的角度进行调节。这样可以根据不同患者的使用习惯对该设备做相应的调节，提升使用时的舒适性。
进一步设置为：所述按摩凸块顶部设有向外突出的球形凸起。
通过采用上述技术方案，球形凸起的设置实现了按摩凸块与人体之间的球面点接触，从而达到更好的按摩效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明可对脑梗塞患者进行更全面的康复训练，且在康复训练的过程中对患者进行按摩，从而达到更好的康复训练目的。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例的结构示意图；
图3为图2中A部放大图；
图4为实施例的剖面图；
图5为实施例的局部结构示意图。
图中：1、基座；2、活动脚架；3、背板；4、按摩槽；5、按摩凸块；6、驱动机构；61、顶块；62、传动槽；63、传动杆；64、驱动构件；641、第一主动带轮；642、第一从动带轮；643、电机；644、第一传动带；7、脚部联动机构；71、传动盘；72、联杆；8、手托； 81、连臂；82、托板；9、手部联动机构；91、第二主动带轮；92、第二从动带轮；93、第二传动带；94、从动齿轮；95、不完全齿轮； 10、弧形凸起；11、滚轮；12、轴承；13、安装孔；14、固定螺栓； 15、锁定螺栓；16、球形凸起；17、第一齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图5，一种脑梗塞康复训练设备，包括水平设置且供患者坐置的基座1，基座1的一侧铰接有用于支撑患者脚部且供其放置的活动脚架2、另一侧固定设置有用于支撑患者背部的背板3。基座1上表面开设有竖直贯穿基座1的按摩槽4，按摩槽4内排列设置有多个活动的按摩凸块5，按摩凸块5顶部设有向上突出的球形凸起 16。基座1下方设有驱动按摩凸块5依次逐个凸出于按摩槽4上端口后并回缩的驱动机构6，驱动机构6与活动脚架2之间连接有由驱动机构6驱动活动脚架2围绕于铰接处实现往复摆动的脚部联动机构7，背板3的相对两侧均转动设置有供手臂放置的手托8，手托8与驱动机构6之间连接有由驱动机构6驱动手托8围绕于转动处实现往复摆动的手部联动机构9。
驱动机构6包括滑移设置于基座1且与按摩凸块5底部相抵的顶块61、开设置于顶块61的传动槽62、位于传动槽62内部的传动杆63以及连接传动杆63并通过传动槽62驱动顶块61往复滑移的驱动构件64。顶块61的滑移方向与按摩凸块5的排列方向平行设置，当顶块61相抵于按摩凸块5底部时，球形凸起16凸出于按摩槽4上端口；当顶块61与按摩凸块5底部不相抵时，球形凸起16位于按摩槽 4内部且按摩槽4限制按摩凸块5脱离按摩槽4。
驱动构件64包括转动设置于基座1下方的第一主动带轮641、驱动第一主动带轮641转动的电机643、转动设置于基座1下方的第一从动带轮642以及套设连接第一主动带轮641与第一从动带轮642 的第一传动带644。电机643固定设置于基座1，电机643转轴与第一主动带轮641同轴设置且固定连接。传动杆63固设于第一传动带 644一侧，传动杆63的轴向与第一主动带轮641的轴向相平行。按摩凸块5的底部设有向外凸出的弧形凸起10，顶块61上转动设置有位于弧形凸起10下方的滚轮11，滚轮11的外周壁与弧形凸起10相抵且滚轮11的滚动方向与按摩凸块5的排列方向相平行。传动杆63 上对应于传动槽62的位置套设固定有轴承12。
脚部联动机构7包括与第一主动带轮641同轴且固定设置的第一齿轮17、转动设置于基座1且与第一齿轮17啮合的传动盘71以及连接传动盘71与活动脚架2的联杆72，活动脚架2上开设有安装孔 13，安装孔13沿活动脚架2的长度方向间隔排列设置。联杆72的一端与传动盘71的偏心位置铰接、另一端通过固定螺栓14铰接固定于安装孔13，固定螺栓14穿过联杆72与安装孔13螺纹连接且固定螺栓14与联杆72之间呈转动配合。
手托8包括连接背板3的连臂81以及连接连臂81的托板82，连臂81的一端通过转轴与背板3转动连接、另一端与托板82之间连接有锁定螺栓15，锁定螺栓15穿过托板82与连臂81螺纹连接，锁定螺栓15与托板82之间转动配合，锁定螺栓15驱动托板82锁紧于连臂81，从而实现托板82与连臂81之间的角度调节以及锁定。
手部联动机构9包括转动设置于基座1的第二主动带轮91、转动设置于背板3且与连臂81同步转动的第二从动带轮92、套设连接第二主动带轮91与第二从动带轮92的第二传动带93、随第二主动带轮91转动的从动齿轮94以及随第一从动带轮642转动且与从动齿轮94啮合的不完全齿轮95。不完全齿轮95与第一从动带轮642同轴设置且固定连接，从动齿轮94与第二主动带轮91同轴设置且固定连接，第二从动带轮92与转轴同轴设置且与连臂81固定连接。
课题号：Y20170490；为温州地区脑梗塞病人急性期康复治疗现况调查及培训计划。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种脑梗塞康复训练设备，其特征在于：包括供患者坐置的基座(1)，所述基座(1)的一侧铰接有用于支撑患者脚部且供其放置的活动脚架(2)、另一侧设有用于支撑患者背部的背板(3)，所述基座(1)上开设有按摩槽(4)，所述按摩槽(4)内排列设置有多个活动的按摩凸块(5)，所述基座(1)下方设有驱动按摩凸块(5)依次逐个凸出于按摩槽(4)上端口后并回缩的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)与活动脚架(2)之间连接有由驱动机构(6)驱动活动脚架(2)围绕于铰接处实现往复摆动的脚部联动机构(7)，所述背板(3)的相对两侧均转动设置有供患者手臂放置的手托(8)，所述手托(8)与驱动机构(6)之间连接有由驱动机构(6)驱动手托(8)围绕于转动处实现往复摆动的手部联动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括沿按摩凸块(5)排列往复方向滑移设置于基座(1)且与按摩凸块(5)底部相抵的顶块(61)、设置于顶块(61)的传动槽(62)、位于传动槽(62)内部的传动杆(63)以及连接传动杆(63)并通过传动槽(62)驱动顶块(61)往复滑移的驱动构件(64)，当所述顶块(61)相抵于按摩凸块(5)时，所述按摩凸块(5)凸出于按摩槽(4)上端口。
3.根据权利要求2所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述驱动构件(64)包括转动设置于基座(1)下方的第一主动带轮(641)、驱动第一主动带轮(641)转动的电机(643)、转动设置于基座(1)下方的第一从动带轮(642)以及套设连接第一主动带轮(641)与第一从动带轮(642)的第一传动带(644)，所述传动杆(63)固设于第一传动带(644)一侧，所述传动杆(63)的轴向与第一主动带轮(641)的轴向相平行。
4.根据权利要求3所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述脚部联动机构(7)包括随第一主动带轮(641)转动的第一齿轮(17)、转动设置于基座(1)且与第一齿轮(17)啮合的传动盘(71)以及连接传动盘(71)与活动脚架(2)的联杆(72)，所述联杆(72)的一端与活动脚架(2)铰接、另一端与传动盘(71)的偏心位置铰接。
5.根据权利要求3所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述手部联动机构(9)包括转动设置于基座(1)的第二主动带轮(91)、转动设置于背板(3)且与手托(8)同步转动的第二从动带轮(92)、套设连接第二主动带轮(91)与第二从动带轮(92)的第二传动带(93)、随第二主动带轮(91)转动的从动齿轮(94)以及随第一从动带轮(642)转动且与从动齿轮(94)啮合的不完全齿轮(95)。
6.根据权利要求2所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述按摩凸块(5)的底部设有向外凸出的弧形凸起(10)，所述顶块(61)上设有位于弧形凸起(10)下方的滚轮(11)，所述滚轮(11)的外周壁与弧形凸起(10)相抵且滚轮(11)的滚动方向与按摩凸块(5)的排列方向相平行。
7.根据权利要求2所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述传动杆(63)上对应于传动槽(62)的位置套设固定有轴承(12)。
8.根据权利要求4所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：包括设置于活动脚架(2)的安装孔(13)以及与安装孔(13)螺纹连接的固定螺栓(14)，所述安装孔(13)沿活动脚架(2)的长度方向间隔排列设置，所述固定螺栓(14)穿过联杆(72)与安装孔(13)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述手托(8)包括连接背板(3)的连臂(81)以及连接连臂(81)的托板(82)，所述托板(82)与连臂(81)之间连接有锁定螺栓(15)，所述锁定螺栓(15)穿过托板(82)与连臂(81)螺纹连接，所述锁定螺栓(15)与托板(82)之间转动配合。
10.根据权利要求1所述的脑梗塞康复训练设备，其特征在于：所述按摩凸块(5)顶部设有向外突出的球形凸起(16)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202010253642.8A patent/CN111388277A/zh active Pending
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