CN211128996U - 一种联合收割机和再生稻收获割台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种联合收割机和再生稻收获割台，该再生稻收获割台包括上层割台、下割刀驱动装置、穗头高度检测装置、割茬高度检测装置和液压缸控制系统，穗头高度检测装置和留茬高度检测装置可以实时采集到穗头和留茬的信息，并发送给液压缸控制系统进行处理，实时对上割刀和下割刀的切割高度进行调整，保证留茬和穗头的位置一定。本实用新型能保持喂入收割机的穗头高度稳定，减少脱粒清选系统的负担，并防止对穗头的损伤；同时保持割茬高度一定，以满足再生茬的生长需要。另外，本实用新型还可以保护下割刀不受损伤。

Description

一种联合收割机和再生稻收获割台

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的联合收割机割台领域，特别涉及一种适用于再生稻头茬和再生茬收获、可自动控制穗头高度和留茬高度的收获割台。

背景技术

再生稻是水稻种植的一种模式，其特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株上部的2/3部分，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。

现有收割机对再生稻头季收获时无法保持割茬的高度一定，容易损伤再生稻，影响再生稻下季产量；现有收割机对再生稻头茬进行收获时水稻茎秆大部分都进入脱粒系统，脱粒系统的功耗较大，脱粒后排出的茎秆长度较大，不能落到地面上，容易积压在再生稻割茬的表层，影响再生稻的再次生长，对再生稻产量产生重大影响。因此，再生稻头季收获过程中急需一种新型再生稻收获割台，可以维持下层割茬高度一定，防止对再生稻再生茬的损伤，可以保持收割的穗头长度一定，减少脱粒系统的负荷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种联合收割机和再生稻收获割台，能够实现对穗头的高度进行检测，并调整上割刀的位置，使切割下的穗头长度一致，减小清选系统的负担。同时可以对留茬的高度进行检测，调整下割刀的位置，保证留茬的高度一定，以减小对留茬的损伤，保证其生长的要求。另外，设计的下割刀驱动装置，一方面减小割台震动，保证良好的收获效果，另一方面保护下割刀不受损伤。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种再生稻收获割台，包括上层割台、下割刀驱动装置、穗头高度检测装置、割茬高度检测装置和液压缸控制系统；所述上层割台底部铰接下割刀驱动装置，下割刀驱动装置沿收割机前进方向位于上割刀的后方，下割刀驱动装置和上割刀之间安装有割茬高度检测装置；所述穗头高度检测装置安装在拨禾轮机架上；所述液压缸控制系统与下割刀驱动装置、割茬高度检测装置、穗头高度检测装置均为信号连接。

上述技术方案，所述下割刀驱动装置包括下割刀摆环轴、下割刀可折叠摆臂、下割刀和平行连杆机架；所述下割刀摆环轴通过链传动与上割刀摆杆进行动力传递，下割刀摆环轴通过下割刀摆环轴承座与上层割台固定连接；下割刀摆环轴与下割刀可折叠摆臂一端铰接，下割刀可折叠摆臂另一端与下割刀连接，下割刀卡接在下割刀机架上。

上述技术方案，所述下割刀机架上铰接n个平行连杆机架，平行连杆机架与下割刀可折叠摆臂同时进行转动；与下割刀可折叠摆臂距离最远的平行连杆机架通过下割刀液压缸与上层割台铰接；其中n≥2。

上述技术方案，所述下割刀机架与割刀刀梁焊接。

上述技术方案，所述穗头高度检测装置采用CCD彩色相机。

上述技术方案，所述割茬高度检测装置为包含多个超声波传感器的超声波阵列高度检测系统。

上述技术方案，还包括输送槽液压缸，输送槽液压缸和下割刀液压缸均设有电磁换向阀，电磁换向阀与液压缸控制系统进行信号连接。

一种联合收割机，包括上述再生稻收获割台。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的穗头高度检测装置和留茬高度检测装置可以实时采集到穗头和留茬的信息，并发送给液压缸控制系统进行处理，实时对上割刀和下割刀的切割高度进行调整，保证留茬和穗头的位置一定。从而减小脱离清选系统的负荷，减小对留茬的损伤。

(2)本实用新型的下割刀驱动装置，采用链条链轮进行动力传递，直接采用上割刀摆杆作为动力来源，无需添加新的驱动装置；且驱动装置位于下割刀一侧，减少了下割刀的堵草。下割刀摆环轴和上割刀摆杆处于不同的相位上，上、下割刀运动方向相反，可以平衡因割刀运动产生的惯性力，减小割台的振动。

(3)本实用新型中下割刀的收起与展开，液压缸控制系统控制下割刀液压缸的伸缩，从而驱动平行连杆机架带动下割刀运动，使得下割刀不工作时处于安全位置，保护下割刀不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种再生稻收获割台的结构示意图。

图2为本实用新型再生稻收获割台中下割刀及驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型再生稻收获割台割刀刀梁与割刀机架连接示意图。

图4为本实用新型再生稻收获割台工作过程示意图。

图5为本实用新型再生稻收获割台不工作或进行再生茬收获时下层割刀的位置图。

图6为本实用新型多镜头倾斜摄影系统工作示意图。

图7为本实用新型超声波阵列高度检测系统的工作示意图。

图8为本实用新型再生稻收获割台控制系统的工作流程图。

图中：1-上层割台；2-输送槽；3-液压缸控制系统；4-收割机机架；5-输送槽液压缸；6-下割刀驱动装置；6-1-上割刀摆环；6-2-小链轮；6-3-链条；6-4-大链轮；6-5-下割刀摆环轴；6-6-下割刀摆环轴承座；6-7-下割刀可折叠摆臂；6-8-下割刀；6-9-下割刀机架；6-10-平行连杆机架；6-11-下割刀液压缸；7-割茬高度检测装置；8-上割刀摆杆；9-上割刀；10-穗头高度检测。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。所以本实用新型的保护范围并不限于此。

实施例1

如图1所示，一种再生稻收获割台包括上层割台1、下割刀驱动装置6、穗头高度检测装置10、割茬高度检测装置7和液压缸控制系统3。上层割台1与输送槽2固定连接，输送槽2上安装液压缸控制系统3，输送槽2下端铰接有输送槽液压缸5的一端，输送槽液压缸5的另一端与收割机机架4铰接。上层割台1底部铰接下割刀驱动装置6，下割刀驱动装置6沿收割机前进方向位于上割刀9的后方，下割刀驱动装置6和上割刀9之间的上层割台1安装有割茬高度检测装置7。穗头高度检测装置10安装在拨禾轮机架上。输送槽液压缸5、下割刀驱动装置6、割茬高度检测装置7和穗头高度检测装置10均与液压缸控制系统3信号连接。上层割台1用于切割再生稻的穗头部分；下层割刀及驱动装置6用于切割茎秆部分，保证留茬高度；穗头高度检测装置10采用CCD彩色相机，对穗头切割高度进行检测；割茬高度检测装置7为包含多个超声波传感器的超声波阵列高度检测系统，对留茬高度进行检测。

如图2所示，所述下层割刀及驱动装置6由上割刀摆环6-1、小链轮6-2、链条6-3、大链轮6-4、下割刀摆环轴6-5、下割刀摆环轴承座6-6、下割刀可折叠摆臂6-7、下割刀6-8、下割刀机架6-9、平行连杆机架6-10、下割刀液压缸6-11所组成。上割刀摆环6-1与上割刀摆杆8固定连接，上割刀摆杆10靠近上割刀摆环6-1的一端固定小链轮6-2，小链轮6-2通过链条6-3与大链轮6-4链传动；大链轮6-4固定在下割刀摆环轴6-5一端，下割刀摆环轴6-5与下割刀摆环轴承座6-6固定连接，下割刀摆环轴承座6-6与上层割台1固定连接；下割刀摆环轴6-5另一端铰接下割刀可折叠摆臂6-7一端，下割刀可折叠摆臂6-7另一端连接下割刀6-8，下割刀6-8卡接在下割刀机架6-9，如图3所示，下割刀机架6-9与割刀刀梁焊接。下割刀机架6-9上铰接n(n≥2)个平行连杆机架6-10；平行连杆机架6-10与下割刀可折叠摆臂6-7平行，且平行连杆机架6-10与下割刀可折叠摆臂6-7同时进行转动，与下割刀可折叠摆臂6-7距离最远的平行连杆机架6-10与下割刀液压缸6-11的一端铰接，下割刀液压缸6-11的另一端与上层割台1铰接。

下割刀6-8在工作过程中通过平行连杆机架6-10与下割刀液压缸6-11实现展开收起，具体为：下割刀液压缸6-11上的电磁换向阀接收液压缸控制系统3的控制信号，下割刀液压缸6-11向外伸长，驱动平行连杆机架6-10带着下割刀6-8运动到工作位置，实现展开；当下割刀液压缸6-11向内收缩时，带动平行连杆机架6-10和下割刀6-8运动到初始位置(图5所示)，实现收起；下割刀6-8折叠收起在上层割台1与履带之间的空隙内，不影响收割机的正常行驶和工作。

一种再生稻收获割台的工作过程为：

如图8所示，收割机工作前，下割刀6-8位于初始位置，收割机工作时，上层割台1上升到工作位置，下割刀6-8下降到初设值；开始进行收获作业，穗头高度检测装置10实时采集穗头高度图像(图6所示)，并发送液压缸控制系统3，液压缸控制系统3将接收到信号的处理后得到穗头的高度信息，将得到的高度信息H与预设高度H′进行比较，得到调整量ΔH＝|H′-H|，发送给输送槽液压缸5的电磁液压换向阀，控制输送槽液压缸5伸长或收缩，实时调整上割刀9的高度(图4中)，保证切割穗头高度一致。上割刀9工作时，摆杆8沿周向转动，带动小链轮6-2转动，通过链条6-3将动力传递给大链轮6-4，大链轮6-4带动下割刀摆环轴6-5转动，通过下割刀可折叠摆臂6-7将下割刀摆环轴6-5的周向运动转变为下割刀6-8的往复运动(图4中)，将上割刀9切割后的茎秆再次切割，上割刀8与下割刀6-8在不同相位上进行运动，平衡割刀运动产生的振动。割茬高度检测装置7(图7)实时检测地面高度，并发送液压缸控制系统3，液压缸控制系统3以割台距地面的高度最低处的超声波传感器的采集的高度h作为调节基准，与设定高度阈值h′进行比较，得到调整量Δh＝|h′-h|，发送给下割刀液压缸6-11的电磁液压换向阀，控制下割刀液压缸6-11伸长或者收缩，实时调整下割刀6-8的高度，保证所有的留茬部分不会受到损伤。当地面高度发生变化时，液压缸控制系统3接收割茬高度检测装置7的实时检测结果，控制下割刀液压缸6-11伸长或收缩，驱动平行连杆机架6-10带着下割刀6-8进行展开或收起，从而调节下割刀6-8的高度，保证留茬高度稳定。

实施例2

一种联合收割机，包括实施例1中的再生稻收获割台，其结构和有益效果已在实施例1中阐述，在此不再赘述。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式,但本实用新型并不局限于说明书上的内容,在不背离本实用新型的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种再生稻收获割台，其特征在于：包括上层割台(1)、下割刀驱动装置(6)、穗头高度检测装置(10)、割茬高度检测装置(7)和液压缸控制系统(3)；所述上层割台(1)底部铰接下割刀驱动装置(6)，下割刀驱动装置(6)沿收割机前进方向位于上割刀(9)的后方，下割刀驱动装置(6)和上割刀(9)之间安装有割茬高度检测装置(7)；所述穗头高度检测装置(10)安装在拨禾轮机架上；所述液压缸控制系统(3)与下割刀驱动装置(6)、割茬高度检测装置(7)、穗头高度检测装置(10)均为信号连接。

2.根据权利要求1所述的再生稻收获割台，其特征在于：所述下割刀驱动装置(6)包括下割刀摆环轴(6-5)、下割刀可折叠摆臂(6-7)、下割刀(6-8)和平行连杆机架(6-10)；所述下割刀摆环轴(6-5)通过链传动与上割刀摆杆(8)进行动力传递，下割刀摆环轴(6-5)通过下割刀摆环轴承座(6-6)与上层割台(1)固定连接；下割刀摆环轴(6-5)与下割刀可折叠摆臂(6-7)一端铰接，下割刀可折叠摆臂(6-7)另一端与下割刀(6-8)连接，下割刀(6-8)卡接在下割刀机架(6-9)上。

3.根据权利要求2所述的再生稻收获割台，其特征在于：所述下割刀机架(6-9)上铰接n个平行连杆机架(6-10)，平行连杆机架(6-10)与下割刀可折叠摆臂(6-7)同时进行转动；与下割刀可折叠摆臂(6-7)距离最远的平行连杆机架(6-10)通过下割刀液压缸(6-11)与上层割台(1)铰接；其中n≥2。

4.根据权利要求3所述的再生稻收获割台，其特征在于：所述下割刀机架(6-9)与割刀刀梁焊接。

5.根据权利要求1所述的再生稻收获割台，其特征在于：所述穗头高度检测装置(10)采用CCD彩色相机。

6.根据权利要求1所述的再生稻收获割台，其特征在于：所述割茬高度检测装置(7)为包含多个超声波传感器的超声波阵列高度检测系统。

7.根据权利要求3所述的再生稻收获割台，其特征在于：还包括输送槽液压缸(5)，输送槽液压缸(5)和下割刀液压缸(6-11)均设有电磁换向阀，电磁换向阀与液压缸控制系统(3)进行信号连接。

8.一种联合收割机，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项权利要求所述的再生稻收获割台。

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