CN106171266B - 一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台 - Google Patents
一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台。割台左右两侧分别设有屉式后端和屉式前端，输送装置的左右两端分别与左右屉式后端连接；切割装置的左右两端分别与左右屉式前端连接，在屉式前端上连接有分禾装置；屉式后端和屉式前端通过内屉式滑轨与外屉式滑轨形成屉式连接，由割台进深调节液压缸控制左右屉式前端的伸出与缩回。左右拨禾轮架的后端转动连接在割台的壳体上；偏心式拨禾轮的左右两端分别与左右拨禾轮架连接，通过拨禾轮水平位置调节液压缸和拨禾轮竖直位置调节液压缸调节偏心式拨禾轮的位置。本发明可满足不同种类、不同高度的作物收割，实现多种作物收割模式的快速切换，同时降低了收获损失降低，割台利用率显著提高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台。
背景技术
近年来，随着国家对农业生产的投入不断加大，我国的主要粮食作物如玉米、小麦、水稻等大部分实现了机械化收获，但是大豆、油菜的机械化收获普及率偏低，主要原因是国产的大豆、油菜联合收割机功能单一，产品利用率偏低，效率低，品种少，挑选余地小，经济效益差。而用普通稻麦联合收割机收割大豆、油菜时，由于作物生长形态不同，会产生较大收获损失，且大部分损失是由于割台的适应性差造成。谷物多功能割台可以实现小麦、水稻、大豆和油菜等多种作物收割，满足广大用户的需求，然而现有的一些多功能割台存在结构复杂、调节不同作物收割模式的过程耗时耗力、收获损失大等缺点，使多功能割台的应用受到较大限制。
割台是联合收割机的重要组成部分，位于联合收割机前方，用于切割、收集、输送谷物，它是联合收获的第一个作业环节，其工作性能直接影响输送、脱粒等后续作业，也是影响收获损失率极为重要的一个环节。普通多功能割台损失可能发生在与作物相互作业的分禾、切割、拨禾和输送等各个环节。其中，在分禾环节，各个作物之间的牵连形式不同，如油菜植株之间牵连非常严重，强行分禾将造成较大损失；切割环节，各种作物果实生长位置均不同，需考虑不同的切割高度以避免漏割；拨禾环节，各种作物高度不同、落粒特性不同，相应的拨禾位置、拨禾力的大小应在合适范围内；输送环节，由于不同作物的生长密度、割断后的长度不同，输送的速度应相应改变。因此，多功能割台要实现的功能复杂，相应的结构形式和调节过程也都比较复杂，对此进行的完整的研究较少，相应的发明也较少。总体来说，现有的谷物联合收割机割台存在功能单一、收获损失大、不同收割模式换接复杂等问题。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提供了一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台。
一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，包括分禾装置、切割装置、偏心式拨禾轮、输送装置和挡板，在割台的左右两侧分别设有屉式后端1和屉式前端3，在左右屉式后端1上分别设有内屉式滑轨2，在左右屉式前端3上分别设有外屉式滑轨14与内屉式滑轨2相对应，左右屉式前端3分别通过内屉式滑轨2和外屉式滑轨14与相应侧的屉式后端1形成屉式滑动连接；左右割台进深调节液压缸15的活塞杆分别与左右屉式前端3连接，用以控制左右屉式前端3的伸出与缩回；从而实现屉式割台面积的改变，以适应于不同长度作物的收割；所述输送装置的左右两端分别与左右屉式后端1连接；所述切割装置的左右两端分别与左右屉式前端3连接，在一侧或两侧屉式前端3的前端连接有分禾装置；
在割台的左右两侧上方，分别设有拨禾轮架7，左右拨禾轮架7的后端通过转轴转动连接在割台的壳体上；偏心式拨禾轮的左右两端分别与左右拨禾轮架7连接，并能够沿左右拨禾轮架7前后滑动；在左右拨禾轮架7上分别设有拨禾轮水平位置调节液压缸6，左右拨禾轮水平位置调节液压缸6的活塞杆分别与偏心式拨禾轮的左右两端连接，用以调节偏心式拨禾轮的水平位置；在左右拨禾轮架7的下方分别设有拨禾轮竖直位置调节液压缸5，左右拨禾轮竖直位置调节液压缸5的活塞杆分别与左右拨禾轮架7连接，用以调节偏心式拨禾轮的竖直位置。
所述分禾装置采用简易分禾装置13和/或侧边竖直分禾装置8；
所述简易分禾装置13，其前端下侧具有一个尖部，在尖部后方连接有梯形滑禾板，所述尖部和梯形滑禾板的上表面为弧面；在梯形滑禾板的后端连接一根分禾杆，沿斜后方向延伸。
所述分禾装置通过快速紧固装置4与屉式前端3连接，可实现其快速更换，以适应于不同分禾需求作物的分禾。
所述屉式割台还包括仿形滑板16，所述仿形滑板16的固定端与割台底板连接，自由端距离地面5cm；所述仿形滑板16与压力传感器连接；作业过程中，仿形滑板16感受地面起伏变化，压力传感器检测压力信号并传递至割台升降液压缸控制割台的升降，以适应有低割需求作物的切割。
所述偏心式拨禾轮、切割装置和输送装置由各自独立的液压马达提供动力，各个液压马达由相应的流量阀实时调节输出转速，从而可根据作业情况对各个工作部件进行实时调节。
所述分禾装置如果采用侧边竖直分禾装置8，则侧边竖直分禾装置8由独立的液压马达提供动力，该独立的液压马达由相应的流量阀实时调节输出转速，从而可根据作业情况对侧边竖直分禾装置8进行实时调节。
本发明的有益效果为：
1、本发明适用性广，可满足小麦、水稻、大豆、油菜等不同种类、不同高度的作物收割，实现多种作物收割模式的快速切换，且调节过程简单快捷，同时降低了收获损失降低，割台利用率显著提高。
2、本发明将切割装置和分禾装置及其传动装置和调节装置全部安装在屉式前端，调节过程中可实现整体伸出或缩回，避免与其他部件的位置关系和传动关系发生耦合，整体结构稳定可靠，操作简单。
3、拨禾装置、切割装置和输送装置采用独立的液压马达提供动力，分禾装置如果采用侧边竖直分禾装置，其同样采用相应的独立的液压马达提供动力，相应的流量阀实时控制各液压马达的输出转速，各个部件的工作速度均可根据作业情况进行实时调节，能够满足大部分作物的不同收割需求。
4、本发明解决了国内现有谷物联合收割机割台功能单一、收获损失大、不同收割模式换接复杂等问题。
附图说明
图1为一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台的整体结构图；
图2为一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台的局部结构图。
标号说明：
1 屉式后端 9 切割装置
2 内屉式滑轨 10 偏心式拨禾轮
3 屉式前端 11 输送装置
4 快速紧固装置 12 挡板
5 拨禾轮竖直位置调节液压缸 13 简易分禾装置
6 拨禾轮水平位置调节液压缸 14 外屉式滑轨
7 拨禾轮架 15 割台进深调节液压缸
8 侧边竖直分禾装置 16 仿形滑板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1所示一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，包括分禾装置、切割装置9、偏心式拨禾轮10、输送装置11和挡板12，作为改进，在割台的左右两侧分别设有屉式后端1和屉式前端3，在左右屉式后端1上分别设有内屉式滑轨2，在左右屉式前端3上分别设有外屉式滑轨14与内屉式滑轨2相对应，左右屉式前端3分别通过内屉式滑轨2和外屉式滑轨14与相应侧的屉式后端1形成屉式滑动连接；如图2所示，左右割台进深调节液压缸15的活塞杆分别与左右屉式前端3连接，用以控制左右屉式前端3的伸出与缩回；所述输送装置11的左右两端分别与左右屉式后端1连接；所述切割装置9的左右两端分别与左右屉式前端3连接。
在割台的左右两侧上方，分别设有拨禾轮架7，左右拨禾轮架7的后端通过转轴连接在割台的壳体上，形成转动连接；偏心式拨禾轮10的左右两端分别与左右拨禾轮架7连接，并能够沿左右拨禾轮架7前后滑动；在左右拨禾轮架7上分别设有拨禾轮水平位置调节液压缸6，左右拨禾轮水平位置调节液压缸6的活塞杆分别与偏心式拨禾轮10的左右两端连接，用以调节偏心式拨禾轮10的水平位置；在左右拨禾轮架7的下方分别设有拨禾轮竖直位置调节液压缸5，左右拨禾轮竖直位置调节液压缸5的活塞杆分别与左右拨禾轮架7连接，用以调节偏心式拨禾轮10的竖直位置。
通常情况下，本割台采用单边式分禾装置，当需要开道时，可以在割台的左右两侧分别设置分禾装置。所述分禾装置可以通过快速紧固装置4与屉式前端3连接。
对于收割小麦、水稻等作物，分禾装置采用简易分禾装置13即可；所述简易分禾装置13，其前端下侧具有一个尖部，在尖部后方连接有梯形滑禾板，所述尖部和梯形滑禾板的上表面为弧面；在梯形滑禾板的后端连接一根分禾杆，沿斜后方向延伸。对于收割油菜等枝杈牵连严重的作物，分禾装置采用侧边竖直分禾装置8以提高分禾效果。
本割台还包括仿形滑板16，所述仿形滑板16为L型，仿形滑板16的竖直臂与割台底板连接，水平臂距离地面5cm；所述仿形滑板16与压力传感器连接，压力传感器与割台升降液压缸连接。作业过程中，仿形滑板16感受地面起伏变化，压力传感器检测压力信号并传递至割台升降液压缸控制割台的升降，以适应有低割需求作物的切割。
本割台的工作原理：
将割台配置到联合收割机整机上，根据作物的留茬需求调节割台倾角；根据作物切割后的长度调节割台进深调节液压缸15，推动屉式前端3沿所述屉式滑轨2伸出或缩回，分禾装置和切割装置9随之伸出或缩回；割台进深可实现550mm～850mm范围内的调节。根据作物高度控制拨禾轮竖直位置调节液压缸5和拨禾轮水平位置调节液压缸6，将偏心式拨禾轮10调节到合适位置；偏心式拨禾轮10的高度可实现800mm～1300mm范围内的调节。仿形滑板16感受地面起伏变化，通过压力传感器将信号传输到割台升降液压缸，由割台升降液压缸控制割台升降，从而使割台随地形发生相应的升降变化，灵活适应于有低割需求作物的切割。工作过程中，侧边竖直分禾装置8、偏心式拨禾轮10、切割装置9和输送装置11由各自独立的液压马达提供动力，其中偏心式拨禾轮10和输送装置11直接接受动力，侧边竖直分禾装置8通过曲柄连杆机构接受单独的液压马达提供的动力，切割装置9通过摆环箱接受单独的液压马达提供的动力。各个液压马达由相应的流量阀实时调节输出转速，从而可根据作业情况对各个工作部件进行实时调节。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，包括分禾装置、切割装置、偏心式拨禾轮、输送装置和挡板，其特征在于，在割台的左右两侧分别设有屉式后端(1)和屉式前端(3)，在左右屉式后端(1)上分别设有内屉式滑轨(2)，在左右屉式前端(3)上分别设有外屉式滑轨(14)与内屉式滑轨(2)相对应，左右屉式前端(3)分别通过内屉式滑轨(2)和外屉式滑轨(14)与相应侧的屉式后端(1)形成屉式滑动连接；左右割台进深调节液压缸(15)的活塞杆分别与左右屉式前端(3)连接，用以控制左右屉式前端(3)的伸出与缩回；所述输送装置的左右两端分别与左右屉式后端(1)连接；所述切割装置的左右两端分别与左右屉式前端(3)连接，在一侧或两侧屉式前端(3)的前端连接有分禾装置；
在割台的左右两侧上方，分别设有拨禾轮架(7)，左右拨禾轮架(7)的后端通过转轴转动连接在割台的壳体上；偏心式拨禾轮的左右两端分别与左右拨禾轮架(7)连接，并能够沿左右拨禾轮架(7)前后滑动；在左右拨禾轮架(7)上分别设有拨禾轮水平位置调节液压缸(6)，左右拨禾轮水平位置调节液压缸(6)的活塞杆分别与偏心式拨禾轮的左右两端连接，用以调节偏心式拨禾轮的水平位置；在左右拨禾轮架(7)的下方分别设有拨禾轮竖直位置调节液压缸(5)，左右拨禾轮竖直位置调节液压缸(5)的活塞杆分别与左右拨禾轮架(7)连接，用以调节偏心式拨禾轮的竖直位置。
2.根据权利要求1所述一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，其特征在于，所述分禾装置采用简易分禾装置(13)和/或侧边竖直分禾装置(8)；
所述简易分禾装置(13)，其前端下侧具有一个尖部，在尖部后方连接有梯形滑禾板，所述尖部和梯形滑禾板的上表面为弧面；在梯形滑禾板的后端连接一根分禾杆，沿斜后方向延伸。
3.根据权利要求1所述一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，其特征在于，所述分禾装置通过快速紧固装置(4)与屉式前端(3)连接。
4.根据权利要求1所述一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，其特征在于，还包括仿形滑板(16)，所述仿形滑板(16)的固定端与割台底板连接，自由端距离地面5cm；所述仿形滑板(16)与压力传感器连接；作业过程中，仿形滑板(16)感受地面起伏变化，压力传感器检测压力信号并传递至割台升降液压缸控制割台的升降。
5.根据权利要求1所述一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，其特征在于，所述偏心式拨禾轮、切割装置和输送装置由各自独立的液压马达提供动力，各个液压马达由相应的流量阀实时调节输出转速，从而可根据作业情况对各个工作部件进行实时调节。
6.根据权利要求2所述一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台，其特征在于，所述侧边竖直分禾装置(8)由独立的液压马达提供动力，该独立的液压马达由相应的流量阀实时调节输出转速，从而可根据作业情况对侧边竖直分禾装置(8)进行实时调节。
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