CN211001122U - 一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，所述装置包括主控制器、车距检测组件、发光提示组件，所述主控制器包括第一壳体，所述第一壳体内容纳有第一微控制器、蜂鸣器和OBD母座，所述OBD母座、蜂鸣器分别与第一微控制器电连接，所述OBD母座用于连接车辆OBD接口，所述发光提示组件包括分别设于车辆前挡风玻璃左右两侧的第一发光组件和第二发光组件，所述车距检测组件、第一发光组件、第二发光组件分别与第一微控制器电连接。所述装置能够通过声光两种方式进行报警，从而在司机要进行并线时能够及时有效地提示司机是否可以安全并线，保障乘客安全，降低交通事故发生率。

Description

一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置

技术领域

本实用新型涉及驾驶辅助装置技术领域，尤其涉及一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置。

背景技术

随着汽车数量的不断增加，道路交通情况的复杂度也随之不断上升，车主的交通安全意识越来越强，无论是对于新手还是经常开车的人，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险。

现有技术中通过在车身两侧设置微波雷达传感器，对旁边的车辆进行探测，当车距过近时，通过指示灯向司机进行提示，当司机想要并线时，根据指示灯可以判断盲区内是否有车辆，但仍存在一些弊端，例如指示灯往往较小，司机可能会没有注意到指示灯是否闪烁而进行并线，从而导致发生事故。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，以至少解决以上问题。

一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，包括主控制器、车距检测组件、发光提示组件，所述主控制器包括第一壳体，所述第一壳体内容纳有第一微控制器、蜂鸣器和OBD母座，所述OBD母座、蜂鸣器分别与第一微控制器电连接，所述OBD母座用于连接车辆OBD接口，所述发光提示组件包括分别设于车辆前挡风玻璃左右两侧的第一发光组件和第二发光组件，所述车距检测组件、第一发光组件、第二发光组件分别与第一微控制器电连接。

进一步的，所述车距检测组件分别设于车辆左侧、右侧，以及车尾的两个拐角处。

进一步的，所述第一发光组件、第二发光组件为LED灯带。

进一步的，所述LED灯带上至少设置有两种颜色的贴片LED灯珠。

进一步的，所述LED灯带上还设有光照传感器，所述光照传感器与第一微控制器电连接。

进一步的，所述装置还包括振动提示组件，所述振动提示组件包括第二壳体，所述第二壳体内设有第二微控制器、线性振动马达以及无线通讯模块，所述线性振动马达与第二微控制器电连接，第二微控制器通过无线通讯模块与第一微控制器进行通讯，第二壳体的正面左右两侧分别设有固定部件，用于将第二壳体固定在方向盘的背面。

进一步的，所述第二壳体的正面横向设有一滑轨，所述滑轨上设有两个可沿滑轨来回移动的可旋转底座，所述可旋转底座上设置有固定部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，主控制器通过连接车辆OBD接口，从车辆ECU行车电脑获取车辆转向角度数据，当车辆转向且车距检测组件检测到车身两侧有其他车辆靠近时，主控制器控制蜂鸣器和设置在车辆前挡风玻璃两侧的发光提示组件分别通过声光方式进行报警，从而在司机要进行并线时能够及时有效地提示司机是否可以安全并线，保障乘客安全，降低交通事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的基于并线提醒的智能驾驶辅助装置整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的主控制器整体结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的发光提示组件结构示意图。

图4是本实用新型另一实施例提供的振动提示组件整体结构示意图。

图中，10是第一壳体，11是第一微控制器，12是蜂鸣器，13是OBD母座，20是车辆前挡风玻璃，21是第一发光组件，22是第二发光组件，30是车距检测组件，40是第二壳体，41是第二微控制器，42是无线通讯模块，43是线性振动马达，44是固定部件，45是滑轨，46是可旋转底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型一实施例提供的基于并线提醒的智能驾驶辅助装置整体结构示意图，图2是该实施例提供的主控制器整体结构示意图。

如图1、图2所示，所述装置包括主控制器、车距检测组件以及发光提示组件。其中，所述主控制器包括第一壳体10，所述第一壳体10内容纳有第一微控制器11、蜂鸣器12和OBD母座13，所述蜂鸣器12、OBD母座13分别与第一微控制器11电连接，所述OBD母座13用于连接车辆OBD接口，一些实施方式中，OBD母座13与第一微控制器11可以通过排针相连接，例如在第一微控制器11上设置排母，在OBD母座13上设置排针，通过排针与排母的连接实现OBD母座13与第一微控制器11的数据传输。所述第一微控制器11可以采用STM32F407ZGT6单片机。

图3是本实施例提供的发光提示组件结构示意图。

如图3所示，所述发光提示组件包括分别设于车辆前挡风玻璃20左右两侧的第一发光组件21和第二发光组件22，所述第一发光组件21与第二发光组件22分别通过导线与第一微控制器11电连接。一些实施方式中，所述第一发光组件21、第二发光组件22为LED灯带，所述LED灯带包括柔性的FPC板，所述FPC板上设置有贴片LED灯珠，所述FPC板与第一微控制器11通过导线电连接以实现第一微控制器11对LED灯带发光的控制。另外，在LED灯带的背面设有3M胶贴，使其可以粘贴设置在车辆前挡风玻璃20左右两侧或者前挡风玻璃20两侧的A柱上。可选的，所述LED灯带可以采用公知的均匀发光柔性LED灯带，所述均匀发光柔性LED灯带由于采用了半透明的柔性复合橡胶材料包裹FPC板和LED贴片，发光没有颗粒感，光效柔和饱满不刺眼，并且保护效果更好。本实施例中，所述LED灯带的宽度优选为5-10mm。

所述车距检测组件30用于检测车辆的并线方向上是否有其他车辆存在，避免其他车辆由于处于车辆后视镜的盲区而无法被司机发现，所述车距检测组件与第一微控制器11电连接。一些实施方式中，所述车距检测组件可以采用公知的微波传感器，例如K-LC2微波传感器。所述微波传感器分别设于车辆左侧车身、右侧车身以及车尾的两个拐角处，用于检测车辆左右两侧以及车尾处是否有其他车辆存在，当检测到其他车辆时，根据车辆间距离发送相应的电信号到第一微控制器11。

本实施例的工作原理是：

所述主控制器通过OBD母座13与车辆OBD接口相连接，第一微控制器11通过OBD母座13从车辆ECU行车电脑获取车辆转向角度数据，当第一微控制器11接收到车辆转向角度数据时，若车辆转向为左转向，并且设于车辆左侧车身或车尾左拐角的车距检测组件检测到其他车辆，则第一微控制器11控制设于车辆前挡风玻璃20左侧的第一发光组件21发光，同时蜂鸣器12发声报警；若车辆转向为右转向，且设于车辆右侧车身或车尾右拐角的车距检测组件检测到其他车辆时，第一微控制器11控制设于车辆前挡风玻璃20右侧的第二发光组件22发光，同时蜂鸣器12发声报警从而提示司机仔细观察避让车辆后再进行并线。

本实施例提供的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，可以通过明显的声光方式进行报警，从而在司机要进行并线时能够及时有效地提示司机是否可以安全并线，保障乘客安全，降低交通事故发生率，并且抗干扰能力强，不受天气影响。

可选的，所述LED灯带上至少设置有两种颜色的贴片LED灯珠，例如设有黄色和红色的贴片LED灯珠，一些实施方式中，当车距检测组件检测到车辆侧面或车尾3-5米范围内有其他车辆时，第一微控制器11控制LED灯带发出黄光；当车距检测组件检测到其他车辆与本车的距离为3米以内时，第一微控制器11控制LED灯带发出红光，从而方便司机根据LED灯带的颜色判断本车与其他车辆的距离。

可选的，所述LED灯带上还设有光照传感器23，所述光照传感器23与第一微控制器11电连接，光照传感器23用于将光照强度转换为相应的电信号并发送至第一微控制器11，第一微控制器11根据与不同光照强度相对应的电信号，控制LED灯带的亮度，使其在任何光照条件下都清晰可见又不会过于刺眼。

图4是本实用新型另一实施例提供的振动提示组件整体结构示意图。

如图4所示，在前述实施例的基础上，本实施例提供的基于并线提醒的智能驾驶辅助装置还包括振动提示组件，所述振动提示组件包括第二壳体40，所述第二壳体40内设有第二微控制器41以及无线通讯模块42，第二壳体的左右两端分别设有两个线性振动马达43，所述无线通讯模块42、线性振动马达43分别与第二微控制器41电连接，第二微控制器41通过无线通讯模块42与第一微控制器11进行通讯，可以理解此时主控制器内也设有相同的无线通讯模块并与第一微控制器11电连接。第二壳体40的正面左右两侧分别设有固定部件44，所述固定部件44用于将第二壳体40固定在方向盘的背面。

一些实施方式中，所述第二微控制器41可以采用K32 L3低功耗微控制器；所述线性振动马达可以采用本领域技术人员所知晓的公知型号；所述无线通讯模块42可以采用ZLG9021 BLE蓝牙透传模块。同时第二壳体40内还设有电源(图中未标出)，所述电源用于为第二微控制器41、无线通讯模块42和线性振动马达43提供电能。

本实施例的工作原理是：

当车距检测组件检测到车辆周围有其他车辆，且第一微控制器11接收到车辆转向数据时，除了通过蜂鸣器和发光提示组件以声光方式提示司机注意后车外，第一微控制器11还通过无线通讯模块向第二微控制器41发送信号，第二微控制器41通过无线通讯模块42接收到信号后，控制线性振动马达43振动，从而使方向盘产生振动，以通过振动的方式对司机进行更直接有效的并线提醒。

可选的，所述第二壳体40的正面横向设有一滑轨45，所述滑轨内设有两个可沿滑轨来回移动的可旋转底座46，所述可旋转底座上设有固定部件44，所述固定部件44可以为U型卡扣，通过滑动可旋转底座46可以调整两个可旋转底座46之间的距离，通过旋转可旋转底座46可以调整固定部件44的方向，从而使得振动提示装置可以适应不同尺寸、形状的方向盘并固定在方向盘背面的不同位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括主控制器、车距检测组件、发光提示组件，所述主控制器包括第一壳体，所述第一壳体内容纳有第一微控制器、蜂鸣器和OBD母座，所述OBD母座、蜂鸣器分别与第一微控制器电连接，所述OBD母座用于连接车辆OBD接口，所述发光提示组件包括分别设于车辆前挡风玻璃左右两侧的第一发光组件和第二发光组件，所述车距检测组件、第一发光组件、第二发光组件分别与第一微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述车距检测组件分别设于车辆左侧、右侧，以及车尾的两个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述第一发光组件、第二发光组件为LED灯带。

4.根据权利要求3所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述LED灯带上至少设置有两种颜色的贴片LED灯珠。

5.根据权利要求3所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述LED灯带上还设有光照传感器，所述光照传感器与第一微控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置还包括振动提示组件，所述振动提示组件包括第二壳体，所述第二壳体内设有第二微控制器、线性振动马达以及无线通讯模块，所述线性振动马达与第二微控制器电连接，第二微控制器通过无线通讯模块与第一微控制器进行通讯，第二壳体的正面左右两侧分别设有固定部件，用于将第二壳体固定在方向盘的背面。

7.根据权利要求6所述的一种基于并线提醒的智能驾驶辅助装置，其特征在于，所述第二壳体的正面横向设有一滑轨，所述滑轨上设有两个可沿滑轨来回移动的可旋转底座，所述可旋转底座上设置有固定部件。

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