CN219408323U - 一种微型按键下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型按键加工技术领域，尤其为一种微型按键下料装置，包括工作台，还包括：卸料机构，所述卸料机构并排设有两个，其中一个所述卸料机构用于装载产品周转盘，另一个所述卸料机构用于装载治具周转盘；机械手，所述机械手用于将所述产品周转盘上的微型按键转移至所述治具周转盘上的治具内；变距机构，所述变距机构安装于机械手上，用于将所述机械手抓取的微型按键变换距离。本实用新型通过自动化机械手进行自动变距和产品音量键的下料装治具操作，实现基本的全自动化操作，由2人操作即可，实际产能可达到8200pcs/H。

Description

一种微型按键下料装置

技术领域

本实用新型属于微型按键加工技术领域，具体涉及一种微型按键下料装置。

背景技术

随着智能手机的普及和智能手机行业的不断发展，智能手机的需求量不断增大，而各个手机配件的加工也成为了普及行业，在手机配件的真空镀膜加工过程中，一些微型按键，如VB(手机中一种配件的音量键)在加工过程中需要从码好的产品托盘中转移至治具中进行下一步加工，现有技术中的这些按键下料到治具中，均由人工进行下料，工效低，辅助治具下产品4500pcs，人工摆盘1800pcs/(人·h)。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出一种微型按键下料装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种微型按键下料装置，包括工作台，还包括：

卸料机构，所述卸料机构并排设有两个，其中一个所述卸料机构用于装载产品周转盘，另一个所述卸料机构用于装载治具周转盘；

机械手，所述机械手用于将所述产品周转盘上的微型按键转移至所述治具周转盘上的治具内；

变距机构，所述变距机构安装于机械手上，用于将所述机械手抓取的微型按键变换距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械手能够沿X轴、Y轴、Z轴三个维度运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械手通过第一直线模组带动其沿X轴往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械手通过第二直线模组带动其沿Y轴往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械手通过第三直线模组带动其沿Z轴往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述卸料机构包括下料架，所述下料架上设有装载板，所述装载板上用于装载产品周转盘或治具周转盘，所述下料架上安装有直线导轨，所述直线导轨用于带动装载板往复运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述下料架呈U型结构，在所述下料架中间且位于所述装载板下方的位置设有用于放置空产品周转盘或满载治具周转盘的下料槽，下料槽的宽度小于所述装载板的宽度，所述下料槽内安装有下料导轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机械手包括若干变距块，每个所述变距块的下方均连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴通过真空泵的管道从变距块内连接真空吸嘴提供负压吸引力吸取微型按键。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述变距机构包括轨道，所述轨道上安装有导杆，各个变距块可滑动地连接与所述导杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述轨道上还安装有双向气缸，所述双向气缸的两端活塞杆分别连接两侧的变距块，相邻的变距块之间通过定位链连接。

本实用新型通过自动化机械手进行自动变距和产品音量键的下料装治具操作，实现基本的全自动化操作，由2人操作即可(1个开机，1个上下产品托盘)，实际产能可达到8200pcs/H。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中卸料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中变距机构和机械手的结构示意图之一；

图4为本实用新型中变距机构和机械手的结构示意图之二。

图中：1、工作台；2、第一直线模组；3、第二直线模组；4、第三直线模组；5、机械手支架；6、变距机构；61、轨道；62、导杆；63、双向气缸；7、机械手；71、变距块；72、真空吸嘴；73、定位链；8、卸料机构；81、下料架；82、直线导轨；83、装载板；84、下料导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型优选实施例提供了一种微型按键下料装置，包括工作台1。

还包括卸料机构8，卸料机构8并排设有两个，其中一个卸料机构8用于装载产品周转盘，另一个卸料机构8用于装载治具周转盘；卸料机构8包括下料架81，下料架81上设有装载板83，装载板83上用于装载产品周转盘或治具周转盘，下料架81上安装有直线导轨82，直线导轨82用于带动装载板83往复运动。两侧的卸料机构8分别装载了产品周转盘和治具周转盘，能够通过机械手7将产品周转盘上的微型按键转移至治具周转盘上的治具内完成装治具的工作。装载板83能够在直线导轨82的滑块带动下运动，运动到工作台边缘时通过人工进行产品周转盘和治具周转盘的上料，运动到另一端进行产品的移载装治具工作。

机械手7，机械手7用于将产品周转盘上的微型按键转移至治具周转盘上的治具内；机械手7能够沿X轴、Y轴、Z轴三个维度运动。机械手7通过第一直线模组2带动其沿X轴往复运动。机械手7通过第二直线模组3带动其沿Y轴往复运动。机械手7通过第三直线模组4带动其沿Z轴往复运动。具体的，如图1所示，包括安装在工作台1上左右对称的两个龙门支架，两个龙门支架上沿其长度方向各设有一个第一直线模组2，而第二直线模组3的两端安装在两个第一直线模组2的滑块上，第二直线模组3的滑块上安装第三直线模组4，第三直线模组4的滑块上安装机械手支架5，机械手支架5上安装变距机构6。使得机械手7能够在三组直线模组的作用下对沿X轴、Y轴、Z轴三个维度运动，保证机械手7的运动范围。

由于产品周转盘和治具周转盘上产品的分布间距不同，在将产品周转盘上的微型按键移载至治具中时，需要对抓取的各个微型按键进行间距调节，如图3、4所示，机械手7包括若干变距块71，每个变距块71的下方均连接有真空吸嘴72，真空吸嘴72通过真空泵的管道从变距块71内连接真空吸嘴72提供负压吸引力吸取微型按键。还包括变距机构6，变距机构6安装于机械手上，用于将机械手7抓取的微型按键变换距离。变距机构6包括轨道61，轨道61上安装有导杆62，各个变距块71可滑动地连接与导杆62上。轨道61背面安装有双向气缸63，双向气缸63的两端活塞杆分别连接两侧的变距块71，相邻的变距块71之间通过定位链73连接。首先各个变距块71相互紧靠时，则双向气缸63活塞杆运动至最小行程的位置恰好真空吸嘴72的间距等于产品周转盘上的微型按键排布距离，此时各个真空吸嘴72各吸取一个微型按键。在吸取完微型按键后，双向气缸63的活塞杆向两侧分离，此时带动最边缘的两个变距块71向外运动，由于各个相邻的变距块71之由有定位链73连接，各个变距块71分开到最大距离时则是定位链73的定位距离，此时各个微型按键的排布距离恰好等于治具上各个产品槽的间距。此时机械手7向下运动放下产品，则使得产品恰好一一对应放入治具的产品槽中。

其次，如图2所示，下料架81呈U型结构，在下料架81中间且位于装载板83下方的位置设有用于放置空产品周转盘或满载治具周转盘的下料槽，下料槽的宽度小于装载板83的宽度，下料槽内安装有下料导轨84。在产品周转盘内的产品被转移后，装载板83表面由电机驱动的滚轮会带动空产品周转盘向前推动脱离装载板83，落入下方的下料槽中，并由下料导轨84的滑块输送回工作台1边缘处有人工进行收取。同时装载板83返回工作台1边缘处进行再次上料。治具周转盘内装满产品后也是同理进行回收和再次上料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种微型按键下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括：

卸料机构(8)，所述卸料机构(8)并排设有两个，其中一个所述卸料机构(8)用于装载产品周转盘，另一个所述卸料机构(8)用于装载治具周转盘；

机械手(7)，所述机械手(7)用于将所述产品周转盘上的微型按键转移至所述治具周转盘上的治具内；

变距机构(6)，所述变距机构(6)安装于机械手上，用于将所述机械手(7)抓取的微型按键变换距离。

2.根据权利要求1所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述机械手(7)能够沿X轴、Y轴、Z轴三个维度运动。

3.根据权利要求2所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述机械手(7)通过第一直线模组(2)带动其沿X轴往复运动。

4.根据权利要求2所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述机械手(7)通过第二直线模组(3)带动其沿Y轴往复运动。

5.根据权利要求2所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述机械手(7)通过第三直线模组(4)带动其沿Z轴往复运动。

6.根据权利要求1所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述卸料机构(8)包括下料架(81)，所述下料架(81)上设有装载板(83)，所述装载板(83)上用于装载产品周转盘或治具周转盘，所述下料架(81)上安装有直线导轨(82)，所述直线导轨(82)用于带动装载板(83)往复运动。

7.根据权利要求6所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述下料架(81)呈U型结构，在所述下料架(81)中间且位于所述装载板(83)下方的位置设有用于放置空产品周转盘或满载治具周转盘的下料槽，下料槽的宽度小于所述装载板(83)的宽度，所述下料槽内安装有下料导轨(84)。

8.根据权利要求1所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述机械手(7)包括若干变距块(71)，每个所述变距块(71)的下方均连接有真空吸嘴(72)，所述真空吸嘴(72)通过真空泵的管道从变距块(71)内连接真空吸嘴(72)提供负压吸引力吸取微型按键。

9.根据权利要求8所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述变距机构(6)包括轨道(61)，所述轨道(61)上安装有导杆(62)，各个变距块(71)可滑动地连接与所述导杆(62)上。

10.根据权利要求9所述的微型按键下料装置，其特征在于：所述轨道(61)上还安装有双向气缸(63)，所述双向气缸(63)的两端活塞杆分别连接两侧的变距块(71)，相邻的变距块(71)之间通过定位链(73)连接。