CN218906474U - 二次脱口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种二次脱口装置，二次脱口装置包括支撑架、承载组件、上吸盘组件、下吸盘组件、第一驱动组件、拨杆及第二驱动组件，承载组件连接至支撑架，承载组件具有承载表面；上吸盘组件沿高度方向可移动地设置至承载表面的上方，上吸盘组件与承载表面的沿长度方向的端部对应设置；下吸盘组件连接至承载表面，并与上吸盘组件相对设置；第一驱动组件连接至上吸盘组件，用以驱动上吸盘组件沿高度方向移动；拨杆绕旋转中心轴线可旋转地设置于承载表面的上方；第二驱动组件连接至拨杆，用于驱动拨杆绕旋转中心轴线旋转。本实用新型能够确保编织袋的端部袋口能够被可靠地分开，进而有助于在双层袋的生产过程中提高套内袋的良率。

Description

二次脱口装置

技术领域

本实用新型总地涉及包装袋生产设备的技术领域，更具体地涉及一种二次脱口装置。

背景技术

编织袋的切分普遍采用热切方式。而热切后的编织袋的开口端会有不同程度的粘结，不利于用编织袋打开编织袋的开口端。目前，一般采用热熔刀两端的搓口装置(比如搓辊)对袋口进行揉搓打开，从而为下一工序套内膜袋做准备。然而，经辊搓揉搓处理以后，仍然存在袋口局部仍粘连的情况，无法保证袋口的两端贯通，容易会造成套内袋失败的故障，导致合格率降低。

因此，需要提供一种二次脱口装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种二次脱口装置，所述二次脱口装置包括：

支撑架；

承载组件，所述承载组件连接至所述支撑架，所述承载组件具有用于承载热切后的编织袋的承载表面；

上吸盘组件，所述上吸盘组件沿高度方向可移动地设置至所述承载表面的上方，所述上吸盘组件与所述承载表面的沿长度方向的端部对应设置，所述高度方向垂直于所述承载表面，所述长度方向垂直于所述高度方向，所述上吸盘组件用于吸附所述编织袋的上侧袋面；

下吸盘组件，所述下吸盘组件连接至所述承载表面，并与所述上吸盘组件相对设置，所述下吸盘组件用于吸附所述编织袋的下侧袋面；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接至所述上吸盘组件，用以驱动所述上吸盘组件沿所述高度方向移动；

拨杆，所述拨杆绕平行于所述高度方向的旋转中心轴线可旋转地设置于所述承载表面的上方，所述拨杆用于拨开所述编织袋的袋口；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接至所述拨杆，用于驱动所述拨杆绕所述旋转中心轴线旋转。

可选地，所述拨杆围绕所述旋转中心轴线在第一位置和第二位置之间旋转，所述旋转中心轴线位于所述上吸盘组件的沿所述长度方向的外侧，所述拨杆的旋转轨迹在所述承载表面的投影部分地位于所述承载表面对所述编织袋进行定位的定位区域内；

其中，位于所述第一位置和所述第二位置的所述拨杆均位于所述定位区域的沿所述长度方向的外侧。

可选地，所述承载表面的沿所述长度方向的端部开设有供气流通过的空缺部，所述空缺部位于所述承载表面的沿宽度方向的中部，所述下吸盘组件密封连接至所述空缺部周围的所述承载表面，所述宽度方向垂直于所述长度方向和所述高度方向。

可选地，所述上吸盘组件包括第一上吸盘和第二上吸盘，所述第一上吸盘和所述第二上吸盘在所述承载表面上的投影分别位于所述定位区域的沿所述长度方向的两端；

所述下吸盘组件包括第一下吸盘和第二下吸盘，所述第一下吸盘位于所述第一上吸盘的下方，所述第二下吸盘位于所述第二上吸盘的下方。

可选地，所述空缺部包括第一空缺部和第二空缺部，所述第一空缺部构造为第一下吸盘的吸孔，所述第二空缺部构造为用于至少部分地容纳所述第二下吸盘的容纳口，所述第一下吸盘的上表面和所述第二下吸盘的上表面均与所述承载表面齐平。

可选地，所述拨杆设置有两组，两组所述拨杆分别与所述第一上吸盘和所述第二上吸盘对应。

可选地，所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆沿所述长度方向可移动地连接至所述支撑架；

所述二次脱口装置还包括：

调节组件，所述调节组件分别连接至所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆，以调整所述第一上吸盘和所述第二上吸盘的距离；

锁紧组件，所述锁紧组件设置至所述支撑架，用于限制所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆移动。

可选地，所述二次脱口装置还包括：

活动横梁，所述活动横梁沿所述宽度方向设置，所述活动横梁沿所述长度方向可移动地连接至所述支撑架，所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆连接至所述活动横梁；

所述调节组件包括：

螺母座，所述螺母座连接至所述活动横梁；

丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地连接至所述螺母座，且所述丝杆与所述螺母座螺纹配合，所述丝杆的轴线平行于所述长度方向。

可选地，所述锁紧组件包括：

第一锁紧孔，所述第一锁紧孔构造为从所述螺母座的外壁沿径向向内延伸至所述螺母座的内壁；

第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓连接于所述第一锁紧孔，在旋转所述第一锁紧螺栓的过程中，所述第一锁紧螺栓能够抵接所述丝杆的外表面，以限制所述丝杆旋转。

可选地，所述上吸盘组件包括：

吸盘本体，所述吸盘本体的下表面具有用于吸附所述编织袋的上吸孔；

压板，所述压板沿所述宽度方向设置于所述吸盘本体的沿所述宽度方向的两端，所述压板的下表面与所述吸盘本体的下表面齐平。

可选地，同一组所述拨杆包括两个所述拨杆，所述拨杆分别一一对应地连接至两个所述第二驱动组件，两个所述拨杆分别与所述承载表面的宽度方向的两端对应。

可选地，所述第二驱动组件构造为旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接至所述拨杆，所述旋转气缸的输出轴的轴线构造为所述旋转中心轴线；并且/或者

所述第一驱动组件构造为直线气缸，所述直线气缸的活塞杆连接至所述上吸盘组件。

可选地，所述旋转气缸驱动所述拨杆旋转的角度范围为180°，当所述拨杆位于所述第一位置时，同一组的两个所述拨杆靠近彼此且所述拨杆的长度方向平行于所述宽度方向。

可选地，同一组的两个所述拨杆沿所述高度方向错开设置。

可选地，所述二次脱口装置还包括：

连接器，所述连接器连接至所述旋转气缸的输出轴，所述连接器具有用于穿设所述拨杆的安装孔和与所述安装孔相交设置的第二锁紧孔；

第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓连接于所述第二锁紧孔内并与所述第二锁紧孔螺纹配合，在旋转所述第二锁紧螺栓的过程中，所述第二锁紧螺栓能够抵接至所述拨杆的外表面，以限制所述拨杆在所述安装孔内移动。

可选地，所述拨杆包括：

杆本体，所述杆本体的一端与所述旋转中心轴线对应；

拨分部，所述拨分部沿所述杆本体的长度方向设置，所述拨分部的一端连接至所述杆本体的另一端，所述拨分部构造为具有柔性和弹性的胶套，所述拨分部用于接触和拨开所述编制袋的袋口的粘连处。

可选地，两个所述第二驱动组件中的至少一个所述第二驱动组件沿所述宽度方向可移动地设置至所述支撑架上；

所述二次脱口装置还包括：

第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓连接至所述第二驱动组件，所述第二锁紧螺栓可分离地连接至所述支撑架，以允许将所述第二驱动组件紧固至所述支撑架。

根据本实用新型的二次脱口装置，通过承载组件上的承载表面承载热切后的编织袋；在承载表面沿长度方向的端部的上方设置上吸盘组件，且上吸盘组件能够沿高度方向移动，以实现靠近和远离承载表面，靠近承载表面的上吸盘组件能够吸附位于承载表面上的编织袋的上侧袋面；下吸盘组件连接承载表面并与上吸盘组件对应，用于吸附位于承载表面上的编织袋的下侧袋面。通过上吸盘组件和下吸盘组件的配合，能够分别吸附位于承载表面上的编织袋的袋口的上侧袋面和下侧袋面，以使得上侧袋面和下侧袋面相互远离，从而使得袋口的粘结处在一定程度上能够被分开。并且，通过设绕旋转中心线旋转的拨杆，能够对编织袋的端部进行拨分，使得编织袋的端部黏连处被分开。通过上吸盘组件、下吸盘组件及拨杆的配合，能够确保编织袋的端部袋口能够被可靠地分开，进而有助于在双层袋的生产过程中提高套内袋的良率。

附图说明

本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的二次脱口装置的主视图；

图2为图1所示的二次脱口装置的俯视图，其中拨杆位于第一避让位置；

图3为图2中的Ⅰ部分的放大视图；

图4为图1所示的二次脱口装置的右视图；

图5为图1所示的二次脱口装置的仰视图；

图6为图1所示的二次脱口装置的立体视图；

图7为图6中的Ⅱ部分的放大视图；

图8为图6中的Ⅲ部分的放大视图；以及

图9为图1至图4及图7和图8中的旋转气缸与拨杆的连接结构的立体视图。

附图标记说明：

100：   支撑架                  101：    端纵梁

102：   端横梁                  103：    端立柱

110：   承载组件                111：    承载表面

1111：  第一空缺部              1112：   第二空缺部

120：   上吸盘组件              121：    第一上吸盘

122：   第二上吸盘              1211：   吸盘本体

1212：  压板                    1212a：  减重孔

130：   下吸盘组件              131：    第一下吸盘

132：   第二下吸盘              140：    拨杆

141：   杆本体                  142：    拨分部

150：   活动横梁                151：    螺母座

152：   丝杆                    153：    第一锁紧螺栓

154：   手轮                    155：    滑轨

156：   滑块                    160：    固定横梁

170：   直线气缸                180：    旋转气缸

181：   连接器                  181a：   第二锁紧孔

184：   角板                    184a：   第三锁紧孔

AX1：   旋转中心轴线            D1：     长度方向

D2：    宽度方向                D3：     高度方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种二次脱口装置。如图1至图9所示，根据本实用新型的二次脱口装置包括支撑架100、承载组件110、上吸盘组件120、下吸盘组件130、第一驱动组件、拨杆140，以及第二驱动组件。承载组件110连接至支撑架100。承载组件110具有用于承载热切后的编织袋的承载表面111。上吸盘组件120沿高度方向D3可移动地设置至承载表面111的上方。上吸盘向下移动靠近承载表面111，可以对放置在承载表面111上的编织袋的上侧袋面进行吸附；上吸盘向上移动远离承载表面111，可以允许编织袋移至上吸盘组件120与承载表面111之间或者从上吸盘组件120与承载表面111移走。上吸盘组件120与承载表面111的沿长度方向D1的端部对应设置，从而上吸盘能够与置于承载表面111上的编织袋的长度方向D1的端部对应。高度方向D3垂直于承载表面111。长度方向D1垂直于高度方向D3。下吸盘组件130连接至承载表面111，并与上吸盘组件120相对设置。下吸盘组件130用于吸附编织袋的下侧袋面。在上吸盘组件120靠近编制袋，且上吸盘组件120和下吸盘组件130同时分别对编织袋的上侧袋面和下侧袋面进行吸附时，可以在一定程度上将编织袋的端部撑开。如果编织袋的端部在热切后的黏连状况不是太严重的话，通过上吸盘组件120和下吸盘组件130的作用，可以将编织袋的端部的黏连处完全分开。第一驱动组件连接至上吸盘组件120，用以驱动上吸盘组件120沿高度方向D3移动。拨杆140绕平行于高度方向D3的旋转中心轴线AX1可旋转地设置于承载表面111的上方。拨杆140用于拨开编织袋的袋口。第二驱动组件连接至拨杆140，用于驱动拨杆140绕旋转中心轴线AX1旋转。

根据本实用新型的二次脱口装置，通过承载组件110上的承载表面111承载热切后的编织袋。在承载表面111沿长度方向D1的端部的上方设置上吸盘组件120，且上吸盘组件120能够沿高度方向D3移动，以实现靠近和远离承载表面111。靠近承载表面111的上吸盘组件120能够吸附位于承载表面111上的编织袋的上侧袋面。下吸盘组件130连接承载表面111并与上吸盘组件120对应，用于吸附位于承载表面111上的编织袋的下侧袋面。通过上吸盘组件120和下吸盘组件130的配合，能够分别吸附位于承载表面111上的编织袋的袋口的上侧袋面和下侧袋面，以使得上侧袋面和下侧袋面相互远离，从而使得袋口的粘结处在一定程度上能够被分开。并且，通过设绕旋转中心线旋转的拨杆140，能够对编织袋的端部进行拨分，使得编织袋的端部黏连处被分开。通过上吸盘组件120、下吸盘组件130及拨杆140的配合，能够确保编织袋的端部袋口能够被可靠地分开，进而有助于在双层袋的生产过程中提高套内袋的良率。

参阅图2、图3及图6至图8。例如，拨杆140能够围绕旋转中心轴线AX1在第一位置和第二位置之间旋转。旋转中心轴线AX1位于上吸盘组件120的沿长度方向D1的外侧。承载表面111具有用于对编织袋进行定位的定位区域，定位区域的形状、大小与编织袋的形状、大小适配，且定位区域的长度方向D1与承载表面111的长度方向D1一致。可以理解的是，定位区域位于承载表面111的边界范围以内。比如，定位区域可以与承载表面111大小一致，也可以小于承载表面111。拨杆140的旋转轨迹在承载表面111的投影部分地位于定位区域内，从而能够确保拨杆140在旋转过程中能够从编织袋的袋口处经过，进而在上吸盘组件120和下吸盘组件130将编织袋的袋口撑开一部分时，拨杆140能够伸入袋口将其余部位的黏连处拨分开。其中，位于第一位置和第二位置的拨杆140均位于定位区域的沿长度方向D1的外侧。由于旋转中心轴线AX1位于上吸盘组件120的外侧，则位于第一位置和第二位置的拨杆140的任意一者可以是平行于承载表面111的宽度方向D2，也可以略微倾斜于承载表面111的宽度方向D2。这样可以确保编织袋移到承载表面111和从承载表面111移走时，防止编织袋与拨杆140发生干涉。

参阅图2、图3及图6至图8。此外，承载表面111的沿长度方向D1的端部可以开设供气流通过的空缺部。空缺部位于承载表面111的沿宽度方向D2的中部。下吸盘组件130与空缺部对应布置，并且密封连接至空缺部周围的承载表面111。宽度方向D2垂直于长度方向D1和高度方向D3，宽度方向D2和长度方向D1分别为沿水平方向设置的两个不同方向。下吸盘的吸气孔与空缺部布置的范围适应，当下吸盘组件130产生负压吸力时，气流能够从空缺部的位置自上而下流向下吸盘组件130流动，从而能够对位于承载表面111上的编织袋实施吸附。

参阅图1至图8。例如，上吸盘组件120可以包括第一上吸盘121和第二上吸盘122。第一上吸盘121和第二上吸盘122在承载表面111上的投影分别位于定位区域的沿长度方向D1的两端。下吸盘组件130包括第一下吸盘131和第二下吸盘132。第一下吸盘131对应设置在第一上吸盘121的下方。第二下吸盘132对应设置在第二上吸盘122的下方。对于定位区域的边界的限定，可以理解为，第一上吸盘121和第二上吸盘122在承载表面111上的投影限定了定位区域的沿长度方向D1的两端的位置。换言之，在第一上吸盘121和第二上吸盘122沿长度方向D1的间距确定以后，该二次脱口装置所适用的编织袋的长度尺寸也就可以确定了。同时，通过采用该方案，能够分别对编织袋的长度方向D1的两端分别进行吸附，以至少部分地使得编织袋的端部开口撑开。

参阅图1至图8。进一步地，空缺部可以包括第一空缺部1111和第二空缺部1112。第一空缺部1111构造为第一下吸盘131的吸孔。即，第一下吸盘131的吸附表面构造为承载表面111的一部分。第二空缺部1112构造为用于至少部分地容纳第二下吸盘132的容纳口。第二下吸盘132在装配至容纳口内以后，第二下吸盘132的上表面均与承载表面111齐平。

参阅图1至图6，以及图8。在采用第一上吸盘121和第一下吸盘131对编织袋的其中一端进行吸附时，并通过第二上吸盘122和第二下吸盘132对编织袋的另一端进行吸附。例如，拨杆140可以设置有两组。两组拨杆140分别与第一上吸盘121和第二上吸盘122对应。通过设置两组拨杆140，能够更好地配合两处吸盘将编织袋的长度方向D1的两端部可靠地拨分开。

参阅图1至图8。为了能够对不同长度尺寸的编织袋的袋口进行拨分处理，优选地，第一上吸盘121和相邻的一组拨杆140沿长度方向D1可移动地连接至支撑架100。

参阅图1至图8。该二次脱口装置还可以包括调节组件和锁紧组件。调节组件分别连接至第一上吸盘121和相邻的一组拨杆140，以调整第一上吸盘121和第二上吸盘122的距离及两组拨杆140之间的间距，从而适应不同长度的编织袋的端部黏连处的拨分需求。锁紧组件设置至支撑架100，用于限制第一上吸盘121和相邻的一组拨杆140移动，从而限定第一上吸盘121与第二上吸盘122的间距适配相应长度的编织袋。

参阅图1至图8。此外，二次脱口装置还包括固定横梁160和活动横梁150。固定横梁160和活动横梁150均沿宽度方向D2设置。固定横梁160固定连接至支撑架100。活动横梁150沿长度方向D1可移动地连接至支撑架100。第一上吸盘121和相邻的一组拨杆140连接至活动横梁150。调节组件包括螺母座151和丝杆152。螺母座151连接至活动横梁150。丝杆152绕自身轴线可枢转地连接至螺母座151，且丝杆152与螺母座151螺纹配合。丝杆152的轴线平行于长度方向D1。比如，活动横梁150的两端安装滑块156，在支撑架100上安装滑轨155滑轨155的延伸方向与长度方向D1一致，从而活动横梁150能够带着第一上吸盘121和一组拨杆140一起沿着长度方向D1移动。同时，可以在支撑架100上增设一个螺母座151，以连接和支撑丝杆152的另一端。

参阅图1至6，以及图8。为方便旋转丝杆152，可以在丝杆152远离第二上吸盘122的端部安装手轮154。

参阅图2、图3、图5、图6及图8。由于第一下吸盘131是与第一上吸盘121对应设置，因此，第一下吸盘131上的下吸孔沿长度方向D1的分布范围可以与第一上吸盘121随活动横梁150沿长度方向D1的移动范围相适应。

可以理解的是，作为一种变形，第一下吸盘131也可以沿长度方向D1活动设置。相应地，可以在承载表面111开设空缺区域，空缺区域用来至少部分地容纳第一下吸盘131并适配第一下吸盘131沿长度方向D1的移动。

参阅图1至图6，以及图8。进一步地，锁紧组件可以包括第一锁紧孔和第一锁紧螺栓153。第一锁紧孔可以构造为从螺母座151的外壁沿径向向内延伸至螺母座151的内壁。第一锁紧螺栓153连接于第一锁紧孔内。在旋转第一锁紧螺栓153的过程中，第一锁紧螺栓153能够抵接至丝杆152的外表面，从而可以限制丝杆152旋转。

参阅图2至图4，以及图6至图8。此外，上吸盘组件120包括吸盘本体1211和压板1212。吸盘本体1211的下表面具有用于吸附编织袋的上吸孔。压板1212沿宽度方向D2设置于吸盘本体1211的沿宽度方向D2的两端。压板1212的下表面与吸盘本体1211的下表面齐平。换言之，上吸盘组件120沿承载表面111的宽度方向D2设置，吸盘本体1211位于中部，压板1212位于两端。在使用时，吸盘本体1211用来实现通过负压吸力吸附编织袋的上侧袋面。上吸盘组件120靠近甚至是贴近编织袋时，压板1212和吸盘本体1211的下表面一起对编织袋施加向下的作用力，以使得编织袋的端部平整，从而防止因编织袋的上表面存在褶皱而不能被吸盘本体1211可靠吸附，进而有助于提高上吸盘组件120的吸附效果。同时，在编织袋的袋口的黏连处被完全拨分开以后，可以将上吸盘组件120再次靠近承载表面111，同时解除上吸盘组件120的负压吸力。这样能够在解除吸附编织袋的同时，将编织袋的端部压平整，使得编织袋能够以较为平整的姿态流转到下一工序，有助于提高后道工序的良率。第一上吸盘121和第二上吸盘122中的任一者，可以采用此处的上吸盘组件120的构造。第一上吸盘121和第二上吸盘122的构造可以是相同的。

参阅图2和图3，以及图6至图8。为了对压板1212进行减重和减少编织袋与压板1212分离的阻力，可以在压板1212上设置减重孔1212a。减重孔1212a的形状包括但不限于圆孔、长圆孔。

参阅图2至图4，以及图6至图8。此外，同一组拨杆140可以包括两个拨杆140。该两个拨杆140分别一一对应地连接至两个第二驱动组件。两个拨杆140分别与承载表面111的宽度方向D2的两端对应。通过将同一组拨杆140配置为两个，且两个拨杆140能够分别对编织袋的袋口宽度方向D2的两端分别实施拨分，继而能够对编织袋的袋口宽度方向D2的两端均实施可靠的拨分操作，以确保编织袋的袋口黏连处能够被更加可靠地分开。因为热切后的编织袋在经过搓口装置搓口以后，袋口中部的黏连程度相对于端部的黏连程度会轻一些，袋口中部使用上吸盘组件120和下吸盘组件130配合撑开一定大小，拨杆140在从撑开的开口中伸入带内并向两端横扫，实现将袋口端部乃至中部的部分黏连处进一步分开的目的。

参阅图1至图8。例如，第一驱动组件可以构造为直线气缸170。直线气缸170的活塞杆连接至上吸盘组件120。通过启动直线气缸170使得气缸的活塞杆向下伸出，可以带动上吸盘组件120靠近承载表面111。第二驱动组件可以构造为旋转气缸180。旋转气缸180的输出轴连接至拨杆140。旋转气缸180的输出轴的轴线构造为旋转中心轴线AX1。旋转气缸180的启动时机，可以是在上吸盘组件120上升至上极限位置时。位于上极限位置的上吸盘组件120所处的高度高于拨杆140所处的高度。这样，在上吸盘组件120和下吸盘组件130配合将编织袋的袋口的中部撑开时，拨杆140能够可靠地伸入到袋内，以对袋口的黏连处实施拨分。

参阅图1至图8。例如，旋转气缸180驱动拨杆140旋转的角度范围可以为180°。当拨杆140位于第一位置时，同一组的两个拨杆140靠近彼此且拨杆140的长度方向D1可以平行于宽度方向D2。在旋转气缸180工作时，可以驱动拨杆140从袋口的中部进入，然后向两端移动，最后从两端处移出袋口。由于旋转气缸180相对于定位区域沿长度方向D1和宽度方向D2的位置，会对拨杆140在定位区域的移动轨迹、范围产生一定影响，所以在使用前需要预先根据定位区域的大小、边界调整好旋转气缸180所处的位置，以在达到对袋口进行可靠拨分的同时，防止拨杆140因与编织袋发生干涉而损伤编织袋。

可选地，同一组的两个拨杆140可以沿高度方向D3错开设置，从而防止两个拨杆140在靠近彼此时发生干涉。

参阅图1和图4，以及图6至图9。此外，二次脱口装置还可以包括连接器181和第二锁紧螺栓。连接器181连接至旋转气缸180的输出轴。连接器181具有用于穿设拨杆140的安装孔和与安装孔相交设置的第二锁紧孔181a。第二锁紧螺栓连接于第二锁紧孔181a内，并与第二锁紧孔181a螺纹配合。在旋转第二锁紧螺栓的过程中，比如是沿着拧紧第二锁紧螺栓的方向旋转第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓能够抵接至拨杆140的外表面，从而达到限制拨杆140在安装孔内沿安装孔的孔深方向移动的目的。通过沿着拧松第二锁紧螺栓的方向旋转第二锁紧螺栓，直至第二锁紧螺栓脱离拨杆140的外表面，可以允许拨杆140在安装孔内移动，从而能够调节拨杆140的用于拨分袋口黏连处的工作部分的长度，进而调节拨杆140拨分的范围。

参阅图9。进一步地，拨杆140可以包括杆本体141和拨分部142。杆本体141的一端与旋转中心轴线AX1对应。拨分部142沿杆本体141的长度方向D1设置。拨分部142的一端连接至杆本体141的另一端。拨分部142可以构造为具有柔性和弹性的胶套，拨分部142用于接触和拨开编制袋的袋口的粘连处。之所以设置具有柔性和弹性胶套作为部，好处在于可以让拨杆140的末端能够尽可能地接触到袋口沿宽度方向D2的端部，从而进一步确保袋口的端部能够被完全地分开，且不会对袋口的端部造成损伤，以防止因拨杆140不能触及而存在残留的粘结部分。退一步而言，如果拨分部142如果采用刚性材质制成，比如是金属杆，很可能会损伤到编织袋。原因在于，编织袋是具有柔性的，在每一次上吸盘组件120和下吸盘组件130配合将不同的编织袋的袋口进行打开时，撑开的开口的大小很可能不一样，所以每一次袋口的端部的位置也可能不一样，刚性材质的拨分部142不能很好地适应每一次的袋口的姿态，从而会增加编织袋受损的几率。当然，如果通过其他有效技术手段使得每一次通过吸盘吸附而打开的开口大小一致，且每一次袋口沿宽度方向D2的端部位置、姿态也是一致的话，拨分部142也可以构造为刚性材质制成。

参阅图1至图8。在本实用新型的一些应用场景中，可能需要对不同宽度尺寸的编织袋的袋口实施二次脱口处理。对此，两个第二驱动组件中的至少一个第二驱动组件沿宽度方向D2可移动地设置至支撑架100上。此处的两个第二驱动组件可以理解为位于长度方向D1的同一端的两个第二驱动组件，比如同一组的两个拨杆140所对应的两个第二驱动组件。本实用新型的二次脱口装置还可以包括第三锁紧螺栓。第三锁紧螺栓连接至第二驱动组件。第二锁紧螺栓可分离地连接至支撑架100，以允许将第二驱动组件紧固至支撑架100和解除对第二驱动组件的位置锁定。第二驱动组件比如可以是上述的旋转气缸180，旋转气缸180连接拨杆140，旋转气缸180的位置限定了拨杆140的旋转中心的位置。通过沿宽度方向D2调整旋转气缸180的位置，可以适应不同宽度尺寸的编织袋的袋口拨分需求。

参阅图1至图4，以及图6至图9。在图示的实施方式中，旋转气缸180通过角板184安装在活动横梁150上。活动横梁150可以是四面都带有收口状凹槽的铝型材。第三锁紧螺栓的栓盖连接于凹槽内，在拧松锁紧螺栓所适配的螺母时，栓盖能沿着凹槽的槽长方向移动。角板184的其中一个板体用于安装旋转气缸180，角板184的另一个板体上设置第三锁紧孔184a。第三锁紧孔184a可以构造为沿高度方向D3延伸的长圆孔。第三锁紧螺栓穿过第三锁紧孔184a安装螺母。锁紧螺母实现锁定旋转气缸180的位置，拧松螺母可以沿宽度方向D2移动旋转气缸180，从而调整旋转气缸180所处的位置。一般情况下，可以将沿宽度方向D2靠近下一工序的旋转气缸180的位置固定，而将沿宽度方向D2靠近上一工序的旋转气缸180采用该实施方案设置成位置可调。

参阅图1至图8。上述的承载组件110可以构造为一个水平布置的承载板。将承载板的上表面作为承载表面111。承载板为一个矩形的板件。支撑架100可以包括端纵梁101、端横梁102和端立柱103。端立柱103设置四个，四个端立柱103分别垂直固定在承载板的四个拐角部位。端纵梁101设置两个，两个端纵梁101分别对应布置在承载板的沿宽度方向D2的两端上方，端纵梁101的两端分别连接至相邻的两个端立柱103。两个端横梁102分别对应布置在承载板的沿长度方向D1的两端上方，端横梁102的两端分别连接至相邻的两个端立柱103。上述的活动横梁150平行于端横梁102，且活动横梁150两端分别连接滑块156，滑轨155安装在端纵梁101。上述的固定横梁160可以构造为此处的端横梁102。端纵梁101、承载表面111及与端纵梁101相邻的端立柱103之间围合形成矩形的料口，该料口可供编织袋通过。靠近上一工序的料口可以称为进料口，靠近下一工序的料口可以成为出料口。端横梁102、端纵梁101和端立柱103均可以采用现有技术中的一种铝型材杆件，该铝型材杆件的截面外轮廓呈方形，且四个平行于杆长方向的表面均具有凹槽。从该铝型材的横截面看，凹槽均呈收口状，比如凹槽可以构造为但不限于燕尾槽或者T形槽。作为第一驱动组件的直线气缸170也可以借助一个连接板通过螺栓安装在支撑架100上。

参阅图1至图9。根据本实用新型的上述第一上吸盘121、第二上吸盘122、第一下吸盘131、第二下吸盘132，均可以采用金属板焊接而成并在制作工艺上考虑气密性。在应用该二次脱口装置时，可以配置能够提供负压气流的负压设备，并通过气路管件分别连接至第一上吸盘121、第二上吸盘122、第一下吸盘131、第二下吸盘132，在不同的气路管件上设置电磁阀。各个电磁阀的受控端可以连接至控制装置。同时上述的旋转气缸180、直线气杠的气路管件上也可以设置电磁阀，各电磁阀也连接至控制装置。控制装置内置预设的控制程序，根据控制程序，控制装置控制各个电磁阀的启闭状态、启闭顺序，从而达到分别控制第一上吸盘121、第二上吸盘122、第一下吸盘131、第二下吸盘132、旋转气缸180及直线气杠的运行状态的目的。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (17)

1.一种二次脱口装置，其特征在于，所述二次脱口装置包括：

支撑架；

承载组件，所述承载组件连接至所述支撑架，所述承载组件具有用于承载热切后的编织袋的承载表面；

上吸盘组件，所述上吸盘组件沿高度方向可移动地设置至所述承载表面的上方，所述上吸盘组件与所述承载表面的沿长度方向的端部对应设置，所述高度方向垂直于所述承载表面，所述长度方向垂直于所述高度方向，所述上吸盘组件用于吸附所述编织袋的上侧袋面；

下吸盘组件，所述下吸盘组件连接至所述承载表面，并与所述上吸盘组件相对设置，所述下吸盘组件用于吸附所述编织袋的下侧袋面；

第一驱动组件，所述第一驱动组件连接至所述上吸盘组件，用以驱动所述上吸盘组件沿所述高度方向移动；

拨杆，所述拨杆绕平行于所述高度方向的旋转中心轴线可旋转地设置于所述承载表面的上方，所述拨杆用于拨开所述编织袋的袋口；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件连接至所述拨杆，用于驱动所述拨杆绕所述旋转中心轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的二次脱口装置，其特征在于，所述拨杆围绕所述旋转中心轴线在第一位置和第二位置之间旋转，所述旋转中心轴线位于所述上吸盘组件的沿所述长度方向的外侧，所述拨杆的旋转轨迹在所述承载表面的投影部分地位于所述承载表面对所述编织袋进行定位的定位区域内；

其中，位于所述第一位置和所述第二位置的所述拨杆均位于所述定位区域的沿所述长度方向的外侧。

3.根据权利要求2所述的二次脱口装置，其特征在于，所述承载表面的沿所述长度方向的端部开设有供气流通过的空缺部，所述空缺部位于所述承载表面的沿宽度方向的中部，所述下吸盘组件密封连接至所述空缺部周围的所述承载表面，所述宽度方向垂直于所述长度方向和所述高度方向。

4.根据权利要求3所述的二次脱口装置，其特征在于，所述上吸盘组件包括第一上吸盘和第二上吸盘，所述第一上吸盘和所述第二上吸盘在所述承载表面上的投影分别位于所述定位区域的沿所述长度方向的两端；

所述下吸盘组件包括第一下吸盘和第二下吸盘，所述第一下吸盘位于所述第一上吸盘的下方，所述第二下吸盘位于所述第二上吸盘的下方。

5.根据权利要求4所述的二次脱口装置，其特征在于，所述空缺部包括第一空缺部和第二空缺部，所述第一空缺部构造为第一下吸盘的吸孔，所述第二空缺部构造为用于至少部分地容纳所述第二下吸盘的容纳口，所述第一下吸盘的上表面和所述第二下吸盘的上表面均与所述承载表面齐平。

6.根据权利要求4所述的二次脱口装置，其特征在于，所述拨杆设置有两组，两组所述拨杆分别与所述第一上吸盘和所述第二上吸盘对应。

7.根据权利要求6所述的二次脱口装置，其特征在于，所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆沿所述长度方向可移动地连接至所述支撑架；

所述二次脱口装置还包括：

调节组件，所述调节组件分别连接至所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆，以调整所述第一上吸盘和所述第二上吸盘的距离；

锁紧组件，所述锁紧组件设置至所述支撑架，用于限制所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆移动。

8.根据权利要求7所述的二次脱口装置，其特征在于，所述二次脱口装置还包括：

活动横梁，所述活动横梁沿所述宽度方向设置，所述活动横梁沿所述长度方向可移动地连接至所述支撑架，所述第一上吸盘和相邻的一组所述拨杆连接至所述活动横梁；

所述调节组件包括：

螺母座，所述螺母座连接至所述活动横梁；

丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地连接至所述螺母座，且所述丝杆与所述螺母座螺纹配合，所述丝杆的轴线平行于所述长度方向。

9.根据权利要求8所述的二次脱口装置，其特征在于，所述锁紧组件包括：

第一锁紧孔，所述第一锁紧孔构造为从所述螺母座的外壁沿径向向内延伸至所述螺母座的内壁；

第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓连接于所述第一锁紧孔，在旋转所述第一锁紧螺栓的过程中，所述第一锁紧螺栓能够抵接所述丝杆的外表面，以限制所述丝杆旋转。

10.根据权利要求3所述的二次脱口装置，其特征在于，所述上吸盘组件包括：

吸盘本体，所述吸盘本体的下表面具有用于吸附所述编织袋的上吸孔；

压板，所述压板沿所述宽度方向设置于所述吸盘本体的沿所述宽度方向的两端，所述压板的下表面与所述吸盘本体的下表面齐平。

11.根据权利要求6所述的二次脱口装置，其特征在于，同一组所述拨杆包括两个所述拨杆，所述拨杆分别一一对应地连接至两个所述第二驱动组件，两个所述拨杆分别与所述承载表面的宽度方向的两端对应。

12.根据权利要求11所述的二次脱口装置，其特征在于，所述第二驱动组件构造为旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接至所述拨杆，所述旋转气缸的输出轴的轴线构造为所述旋转中心轴线；并且/或者

所述第一驱动组件构造为直线气缸，所述直线气缸的活塞杆连接至所述上吸盘组件。

13.根据权利要求12所述的二次脱口装置，其特征在于，当所述拨杆位于所述第一位置时，同一组的两个所述拨杆靠近彼此且所述拨杆的长度方向平行于所述宽度方向。

14.根据权利要求13所述的二次脱口装置，其特征在于，同一组的两个所述拨杆沿所述高度方向错开设置。

15.根据权利要求12所述的二次脱口装置，其特征在于，所述二次脱口装置还包括：

连接器，所述连接器连接至所述旋转气缸的输出轴，所述连接器具有用于穿设所述拨杆的安装孔和与所述安装孔相交设置的第二锁紧孔；

第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓连接于所述第二锁紧孔内并与所述第二锁紧孔螺纹配合，在旋转所述第二锁紧螺栓的过程中，所述第二锁紧螺栓能够抵接至所述拨杆的外表面，以限制所述拨杆在所述安装孔内移动。

16.根据权利要求1所述的二次脱口装置，其特征在于，所述拨杆包括：

杆本体，所述杆本体的一端与所述旋转中心轴线对应；

拨分部，所述拨分部沿所述杆本体的长度方向设置，所述拨分部的一端连接至所述杆本体的另一端，所述拨分部构造为具有柔性和弹性的胶套，所述拨分部用于接触和拨开所述编织袋的袋口的粘连处。

17.根据权利要求11所述的二次脱口装置，其特征在于，两个所述第二驱动组件中的至少一个所述第二驱动组件沿所述宽度方向可移动地设置至所述支撑架上；

所述二次脱口装置还包括：

第三锁紧螺栓，所述第三锁紧螺栓连接至所述第二驱动组件，所述第三锁紧螺栓可分离地连接至所述支撑架，以允许将所述第二驱动组件紧固至所述支撑架。

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