CN218112817U - 悬浮仿形履带底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬浮仿形履带底盘结构，包括驱动轮、导向轮、底盘支架、支重轮和履带，所述驱动轮和导向轮分别设置底盘支架的上端两侧，所述支重轮均布在底盘支架下端，所述履带包覆在驱动轮、导向轮和多个支重轮的外部，每两排支重轮之间设置有摆动臂，摆动臂的上端通过销轴与底盘支架连接，所述摆动臂呈V型，每排支重轮的轮架与底盘支架之间设置有减震弹簧，本悬浮仿形履带底盘结构可以有效的降低车辆在复杂地形下行驶过程中出现颠簸、震动的情况，从而降低整车的故障率，大大提高了车辆对复杂地形的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及履带机械技术领域，具体为一种悬浮仿形履带底盘结构。
背景技术
履带底盘使用中，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起，接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。
由于支重轮与底盘为硬性连接，在经过崎岖路面时，支重轮与崎岖路面为硬性接触，会造成车辆在行驶过程中出现剧烈颠簸、震动，特别在农业机械应用中，由于地面大多都不平整，增加了整机的故障率，降低了支重轮的使用寿命。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种悬浮仿形履带底盘结构，可以有效的降低车辆在复杂地形下行驶过程中出现颠簸、震动的情况，从而降低整车的故障率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬浮仿形履带底盘结构，包括驱动轮、导向轮、底盘支架、支重轮和履带，所述驱动轮和导向轮分别设置底盘支架的上端两侧，所述支重轮均布在底盘支架下端，所述履带包覆在驱动轮、导向轮和多个支重轮的外部，每两排支重轮之间设置有摆动臂，摆动臂的上端通过销轴与底盘支架连接，所述摆动臂呈V型，每排支重轮的轮架与底盘支架之间设置有减震弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘支架的上端设置有拖带轮，拖带轮位于驱动轮与导向轮之间，所述履带包覆在拖带轮的外部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮的一侧设置有用于调整履带松紧的张紧机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧机构为液压缸，液压缸的一端与底盘支架连接，液压缸的工作端与导向轮连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本悬浮仿形履带底盘结构设计合理，构思巧妙，通过在支重轮与底盘支架之间设置摆动臂和减震弹簧使得车辆在通过崎岖路面时，随路面凸起或凹陷，支重轮自动调节角度，保证履带与路面完全贴合，以此来降低行驶过程中出现的剧烈颠簸、震动，延长支重轮的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1驱动轮、2拖带轮、3张紧机构、4导向轮、5底盘支架、6摆动臂、7减震弹簧、8支重轮、9履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种悬浮仿形履带底盘结构，包括驱动轮1、导向轮4、底盘支架5、支重轮8和履带9，驱动轮1和导向轮4分别设置底盘支架5的上端两侧，底盘支架5的上端设置有拖带轮2，拖带轮2位于驱动轮1与导向轮4之间，通过设置拖带轮2可以提高车辆行驶过程中履带9连续转动的稳定性，导向轮4的一侧设置有用于调整履带松紧的张紧机构3，张紧机构3为液压缸，液压缸的一端与底盘支架5连接，液压缸的工作端与导向轮4连接，通过设置张紧机构3可以根据车辆的工作地形调整履带9的松紧度，便于履带9在行走过程中保持稳定性，支重轮8均布在底盘支架5下端，履带9包覆在驱动轮1、导向轮4、拖带轮2和多个支重轮8的外部，每两排支重轮8之间设置有摆动臂6，摆动臂6的上端通过销轴与底盘支架5连接，摆动臂6呈V型，每排支重轮8的轮架与底盘支架5之间设置有减震弹簧7，本悬浮仿形履带底盘结构设计合理，构思巧妙，可以有效的降低车辆在复杂地形下行驶过程中出现颠簸、震动的情况，从而降低整车的故障率，延长支重轮的使用寿命。
在使用时：先通过液压缸的伸长或收缩控制导向轮4对履带的支撑力度，从而调整履带9的张紧度，适合相应地形的行走，在行走过程中遇到凸起或凹陷时，在减震弹簧7和摆动臂6的作用下，支重轮8自动调节角度，保证履带9与路面完全贴合，以此来降低行驶过程中出现的剧烈颠簸、震动。
本实用新型将支重轮8改为弹性连接结构，降低了行驶过程中出现的剧烈颠簸、震动，通过结构改动，降低了在崎岖路面因行走对整机造成的震动，减少了整机因震动而发生的故障率，在不改变支重轮8结构的情况下，由原本的刚性受力改为弹性受力，延长了支重轮8的使用寿命，大大提高了车辆特别是农机车辆对复杂地形的适应性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种悬浮仿形履带底盘结构，包括驱动轮(1)、导向轮(4)、底盘支架(5)、支重轮(8)和履带(9)，所述驱动轮(1)和导向轮(4)分别设置底盘支架(5)的上端两侧，所述支重轮(8)均布在底盘支架(5)下端，所述履带(9)包覆在驱动轮(1)、导向轮(4)和多个支重轮(8)的外部，其特征在于：每两排支重轮(8)之间设置有摆动臂(6)，摆动臂(6)的上端通过销轴与底盘支架(5)连接，所述摆动臂(6)呈V型，每排支重轮(8)的轮架与底盘支架(5)之间设置有减震弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种悬浮仿形履带底盘结构，其特征在于：所述底盘支架(5)的上端设置有拖带轮(2)，拖带轮(2)位于驱动轮(1)与导向轮(4)之间，所述履带(9)包覆在拖带轮(2)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种悬浮仿形履带底盘结构，其特征在于：所述导向轮(4)的一侧设置有用于调整履带松紧的张紧机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种悬浮仿形履带底盘结构，其特征在于：所述张紧机构(3)为液压缸，液压缸的一端与底盘支架(5)连接，液压缸的工作端与导向轮(4)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222142936.0U CN218112817U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 悬浮仿形履带底盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222142936.0U CN218112817U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 悬浮仿形履带底盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218112817U true CN218112817U (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=84524406
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222142936.0U Active CN218112817U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 悬浮仿形履带底盘结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218112817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115959216A (zh) * | 2023-01-12 | 2023-04-14 | 星光农机股份有限公司 | 履带过障辅助机构、履带式行进系统及履带式农机设备 |
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2022
- 2022-08-16 CN CN202222142936.0U patent/CN218112817U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115959216A (zh) * | 2023-01-12 | 2023-04-14 | 星光农机股份有限公司 | 履带过障辅助机构、履带式行进系统及履带式农机设备 |
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