CN201457505U - 一种拖拉机的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拖拉机行走装置，其为左右两个履带式行走装置，每个履带式行走装置中的驱动轮轴上设与拖拉机后轮轴连接的结构；行走支架上设与驱动轮轴连接的连接结构，使行走支架可转动地连接在驱动轮轴上，继而连接在拖拉机的后轴上，连接装置的回转中心与驱动轮的回转中心线重合。左右两个驱动轮固定在拖拉机的后轴两端，使得两个履带式行走装置中的左、右行走支架与拖拉机纵向轴线对称分布。本行走装置直接安装在拖拉机后轴上，不受拖拉机后轴壳外形尺寸的限制，具有较强的通用性。左、右行走支架与拖拉机纵向轴线对称分布，保证了拖拉机左、右两个半轴受力相同；采用橡胶履带，因而减少了拖拉机的下陷和打滑，提高了拖拉机的牵引效率。

Description

一种拖拉机的行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机的行走装置。

背景技术

轮式拖拉机在水田、湿地进行机械作业时，由于土壤含水率较高，轮式拖拉机或不能下地，或作业时形成较深的轮辙，还经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机的功效很难发挥，同时还严重破坏了土壤的物理结构。为了解决上述问题，国内、外普遍采用独特的行走系，并匹配整体式橡胶履带或者前、后轮均匹配橡胶履带，来代替轮式拖拉机在水田、湿地作业时出现的问题，这种履带式拖拉机均属于大马力拖拉机，不但价格昂贵，并且利用率较低，不适合我国的国情。目前在我国大部分水田、湿地使用的基本上为中型轮式拖拉机，并使用高花纹轮胎代替普通轮胎，但这种方式并不能有效解决轮式拖拉机在水田、湿地作业存在的问题，因此急需一种适合轮式拖拉机在水田、湿地作业的行走装置。

目前仅有现代农装北方(北京)农业机械有限公司研制的半履带拖拉机行走装置，该行走装置中的所述前轮装置连接的仍然是轮式行走机构。

所述后轮驱动装置为履带式行走装置，其包括行走支架、驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，在该行走支架上可转动地固设所述支重轮和导向轮，所述张紧轮机构中的张紧轮与所述行走支架之间具有运动裕度地固定在该行走支架上，在张紧轮和该行走支架之间设置张紧构件。所述环形履带套设在所述驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，所述驱动轮与环形履带相啮合构成链轮式结合结构。该行走支架上设有与拖拉机上的固定件连接的连接结构，所述固定件为拖拉机上的轮轴外壳，因此，该行走支架是固定在拖拉机上轮轴外壳上的。而履带式行走装置中的驱动轮是与拖拉机轮轴连接。

该半履带拖拉机的行走装置在拖拉机上的安装方式是：以拖拉机的前进方向为例，可以将驱动轮与拖拉机左侧的后轴连接，通过轴销将行走支架与拖拉机上的后轴壳连接，同理在拖拉机右侧的履带装置与左侧连接方式相同。拖拉机的两个前轮与现有技术的轮式结构一样。

该行走支架上设有的与拖拉机上的后轴外壳连接的所述连接结构可以是：包括与拖拉机轮轴外壳固联的连接装置，在该连接装置上设有一销轴孔，在所述行走支架上也设有一销轴孔，在该两个销轴孔中穿设销轴，使得所述行走支架和拖拉机轮轴外壳构成枢接连接结构。

上述行走装置可与泰山TS554配套使用。该装置解决了轮式拖拉机打滑、轮陷、牵引效率低等问题，还具有与轮胎的互换性，使轮式拖拉机既可以在水田、湿地作业，还可以进行运输作业，有效提高拖拉机的利用率。但该行走装置还存在不足之处，该行走装置中的行走支架需要与拖拉机后轴壳连接，由于不同品牌的拖拉机后轴壳外形尺寸不同，造成该装置不能与其他品牌的拖拉机连接，其通用性受到很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的通用性问题，在背景技术中所述的行走装置的基础，提供一种适合轮式拖拉机的半履带行走装置。其可以与轮式拖拉机配套，使得轮式拖拉机具有履带式行走车辆在湿地、水田等处具有的较高牵引效率的半履带行走装置，且能与不同品牌的中型拖拉机特别是50～80马力段拖拉机实现配套。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型提供的拖拉机的行走装置其包括后轮驱动装置，所述的后轮驱动装置为左右两个履带式行走装置，每个所述履带式行走装置包括一行走支架、一驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，在该行走支架上可转动地固设所述支重轮和导向轮，所述环形履带套设在所述驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，所述驱动轮与环形履带相啮合构成链轮式结合结构；所述驱动轮轴上设有与拖拉机后轮轴连接的结构；所述行走支架上设有与所述驱动轮轴连接的连接结构，使得该行走支架通过该连接结构可转动地连接在驱动轮轴上，继而连接在拖拉机的所述最终输出盘上，所述连接结构的回转中心与所述驱动轮的回转中心线重合。左右两个所述履带式行走装置和拖拉机上最终输出轴盘同轴线地固定在拖拉机后轴的两端，两个履带式行走装置中的左、右行走支架相对于拖拉机的纵向轴线对称分布，且所述行走支架与所述驱动轮的回转中心线重合，使得所述行走支架的回转中心与所述最终输出轴盘即拖拉机后轴同轴心。

具体地，所述连接结构包括一轴承装置，其设置在所述驱动轮轴和行走支架之间。

所述轴承装置为：在所述驱动轮轴即支承轴上设置两个轴承，其间隔以轴套，在支承轴的端头上套设固有止动垫圈和防松螺母，使得轴承在支承轴上轴向固定；在所述轴承上套设所述行走支架上的套筒部，并通过轴承和支承轴上的轴肩实现行走支架的轴向定位。

所述支承轴和所述行走支架连接轴段的轴心线重合，使得所述行走支架的回转中心与所述最终输出轴盘同轴心。

本半履带拖拉机行走的工作原理是：在拖拉机的后最终输出轴盘上连接两个履带式行走装置中的两个所述驱动轮，带动驱动轮转动，驱动轮驱动环形橡胶履带，行走支架固定在驱动轮轴上，该驱动轮轴亦可称为支承轴。在张紧轮、支重轮、前/后导轨和导向轮的共同作用下，从而驱动拖拉机前进。

该导向轮的轮缘恰好通过履带内钢齿的中间，因此，具有缓解橡胶履带的震动，同时能保持履带的运动轨迹，从而保证驱动轮与橡胶履带内钢板的啮合的功能。

所述行走支架为其中一个边杆为在下处于水平位置的三角形珩架结构行走支架，其在上的顶角通过支承轴与驱动轮连接。该行走支架上还包括导轨，该导轨设置在三角形珩架结构行走支架的在下水平边杆上。

该导轨可以有两个：两个导轨一前一后地安装在三角形珩架结构行走支架的在下水平边杆上，形成前导轨和后导轨，其固设在所述行走支架上，每个所述导轨的两端位于所述履带的两侧边缘上，可有效阻止履带跑偏。所述支重轮为四个。

上述三角形珩架结构行走支架结构减少了珩架的变形量，同时可增加整机的稳定性能，同时，由于枢接结构设置在三角形珩架的顶角上，可以增大本半履带行走装置的绕驱动轮轴的转动角度，通过如此简单的结构就可以使之运转更加灵活。

本实用新型提供的拖拉机的行走装置具有如下的优点：由于本行走装置的行走支架直接安装在拖拉机后最终输出轴盘上，不受拖拉机的后轴壳外形尺寸的限制，具有较强的通用性.左、右行走支架与拖拉机的纵向轴线对称分布，保证了拖拉机左、右两个半轴受力相同；由于采用橡胶履带，增加了与地面的接触面积，因而减少了拖拉机的下陷深度，减少了拖拉机的打滑率，提高了拖拉机的牵引效率.同时该行走装置可与轮胎互换使用，当不进行水田、湿地作业时，可再安装轮胎进行运输作业，进而提高了拖拉机的利用率.

附图说明

图1为本实用新型提供的履带式行走装置安装在拖拉机的后轴上的结构示意图，图为从拖拉机后部往前看的方向的结构示意图；

图2为图1中所示的履带式行走装置的A向结构示意图；

图3为图1中所示的履带式行走装置的B向结构示意图；

图4为图1中所示的履带式行走装置部分的剖视结构示意图。

具体实施方式

在轮式拖拉机的基础上，前轮采用轮胎，后轮采用履带式行走装置，从总体结构上，该行走装置以拖拉机的纵向中心轴对称分布。该行走装置主要由以下部件组成：支重轮1、右张紧轮2、左张紧轮3、环形橡胶履带4、右张紧机构5、左张紧机构29、右行走支架6、导向轮7、支承轴12、驱动轮25、导轨31、左行走支架32等主要部分组成。如图1、图2、图3所示。

所述的后轮驱动装置为履带式行走装置，其可分为左右两种，其为相互对称的结构。以左侧的行走装置为例，如图3所示。所述履带式行走装置包括行走支架32，还有驱动轮25、若干支重轮1、导向轮7、环形履带4和张紧轮机构29，在该行走支架32上可转动地固设支重轮1和导向轮7，张紧轮3具有运动裕度地固定在张紧轮机构29上，张紧轮机构29固定在行走支架32上，环形履带4套设在驱动轮25、导向轮7、支重轮4和张紧轮3上，驱动轮25与环形履带4相啮合构成链轮式结合结构；

所述履带式行走装置中的驱动轮轴上固设用于与拖拉机的固定件即最终输出轴盘同轴连接的结构，如图4所示，其为连接螺栓，将后轴33上的最终输出轴盘与驱动轮轴同轴线地固连在一起。在行走支架32上设有轴承装置，其套设在驱动轮轴即支承轴12上。

具体的，如图1、4所示，驱动轮25固定在该支承轴12上，在该支承轴12以及驱动轮25上设置螺栓孔，通过螺栓8、螺母9将支承轴12、驱动轮25直接连接到拖拉机后轴33的最终输出轴盘上。

如图4所示，在支承轴12上设置两个轴承14，其间隔以轴套16，在支承轴12的端头上套设固有止动垫圈20和防松螺母21，使得轴承在支承轴上轴向固定。在轴承14上套设行走支架32上的套筒部，并通过轴承14和轴肩实现行走支架32的轴向定位。在套筒部的端口上设置端盖，在端盖和套筒部之间设置密封圈，端盖通过螺钉17固定在套筒部的端口上。

所述行走支架的回转中心与驱动轮轴即支承轴12轴心线重合，即可使得行走支架的回转中心与拖拉机的后轴33或所述最终输出轴盘同轴心。并且行走支架的回转中心通过轴承实现转动，以适应不平地面的行走。

两个履带式行走装置中的左、右行走支架32、6与拖拉机后轴的纵向轴线对称分布。与左侧行走装置相应地，右侧行走装置包括支重轮1、右张紧轮2、环形橡胶履带4、右张紧机构5、右行走支架6、导向轮7、支承轴12、驱动轮25、导轨31等部分，其连接结构与左侧行走装置相同。

由于该装置以拖拉机纵向中心轴线呈现对称分布，下面以拖拉机的左侧行走装置为例描述本行走装置在拖拉机上的安装情况。卸下轮式拖拉机的轮胎，通过螺栓8、螺母9就可以将行走装置与拖拉机后轴33上的最终输出轴盘连接。环形橡胶履带4环套在驱动轮25、导向轮7、支重轮1和左张紧轮3上。支重轮1、导向轮7、左张紧轮3、导轨31以及左张紧机构29均与左行走支架32连接。左行走支架32与本申请人在先申请的半履带拖拉机行走装置中的机架不同点在于，没有通过连接机构将行走支架固定在拖拉机的后轴壳上，而是直接通过驱动轮即支承轴12固定在拖拉机后轴33上(图4所示)。这样可以实现拖拉机带动驱动轮25转动，支承轴12定位并支承左行走支架32。为使得支承轴相对于左行走支架转动和防止左行走支架32的轴向移动，在支承轴12上安装两个轴承14，并通过轴肩和轴套16实现两个轴承14的定位。在支承轴12的末端使用防松螺母21和止动垫片20进行紧固，保证了左行走支架32在支承轴12上的定位。

动力传动方式为：拖拉机后轴33带动行走驱动轮25，进而驱动环形橡胶履带4，在左机架32、支重轮1、导向轮7、左张紧轮3的作用下，从而实现橡胶履带4的转动。拖拉机右侧的行走装置与左侧的设计方式相同，因此在左右两个环形橡胶履带4的作用下，实现拖拉机的行走。

本行走装置具有如下的优点：左、右行走支架与拖拉机的纵向轴线对称分布，保证了拖拉机左、右两个半轴受力相同；由于采用橡胶履带，增加了与地面的接触面积，因而减少了拖拉机的下陷深度，减少了拖拉机的打滑率，提高了拖拉机的牵引效率。由于本行走装置直接安装在拖拉机最终输出轴盘上，不受拖拉机的后轴壳外形尺寸的限制，具有较强的通用性。同时该行走装置可与轮胎互换使用，当不进行水田、湿地作业时，可再安装轮胎进行运输作业，进而提高了拖拉机的利用率。

Claims (3)

1.一种拖拉机的行走装置，其特征在于：包括后轮驱动装置，所述的后轮驱动装置为左右两个履带式行走装置，每个所述履带式行走装置包括一行走支架、一驱动轮、若干支重轮、导向轮、环形履带和张紧轮机构，在该行走支架上可转动地固设所述支重轮和导向轮，所述环形履带套设在所述驱动轮、导向轮、支重轮和张紧轮上，所述驱动轮与环形履带相啮合构成链轮式结合结构；所述驱动轮轴上设有与拖拉机后轮轴连接的结构；所述行走支架上设有与所述驱动轮轴连接的连接结构，使得该行走支架通过该连接结构可转动地连接在驱动轮轴上，继而连接在拖拉机的所述最终输出盘上，所述连接装置的回转中心与所述驱动轮的回转中心线重合。

2.根据权利要求1所述的拖拉机的行走装置，其特征在于：所述连接结构包括一轴承装置，其设置在所述驱动轮轴和行走支架之间。

3.根据权利要求2所述的拖拉机的行走装置，其特征在于：所述轴承装置为：在所述驱动轮轴即支承轴上设置两个轴承，其间隔以轴套，在支承轴的端头上套设固有止动垫圈和防松螺母，使得轴承在支承轴上轴向固定；在所述轴承上套设所述行走支架上的套筒部，并通过轴承和支承轴上的轴肩实现行走支架的轴向定位。

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