CN217024132U - 一种可旋转工装链条输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转工装链条输送机，进入到线体组件的工件通过线体电机带动电机链轮、链条二及主动链轮旋转，进而通过驱动轴带动从动链轮一、链条三及张紧轮旋转，张紧轮带动双排链条绕双排链轮回转以带动工件前进；再通过旋转组件的旋转电机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条一带动从动链轮二转动，从动链轮二带动固定连接的支撑板及圆环形耐磨板以转轮为基准转动，从而带动支撑板上的线体组件旋转至对接下道工序线体。该实用新型采用双排链条设计，精准度高，摆动幅度小，平稳性能好，且旋转组件与线体组件的组合有效的降低了设备的占地空间，且可以实现输送线体旋转对接其他输送线体。

Description

一种可旋转工装链条输送机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是自动化输送设备技术领域，特别涉及一种可旋转工装链条输送机。

背景技术

由于自动化行业的发展及对于自动化输送设备的需求越来越大，工件的装配质量是整个行业的集中体现。在输送线装配工艺流程中，工装链条线是输送线重要的承载运输工具。

目前，市场上的带传动易出现弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确度低、传递功率较小、过载能力较弱，不能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。而且，常规的输送线体体积较大，需要较大的空间布局实现工件的直线输送及转向，或者中间设置转向机械手在两条线体之间操作实现工件的转向等，不仅占地面积大且设备投入成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可旋转工装链条输送机，包括旋转组件及设置在所述旋转组件上的线体组件；

所述旋转组件包括转台底座；还包括呈圆周分布设置在所述转台底座上的转台支架，分别设置在所述转台支架上的转轮，以及对应设置在所述转轮上的圆环形耐磨板，所述圆环形耐磨板上设置有支撑板；还包括通过机架安装在所述转台底座一侧的旋转电机，由所述旋转电机带动的主动链轮，通过固定轴及推力球轴承安装在所述转台底座上的从动链轮一，以及与主动链轮及从动链轮一啮合连接的链条一；所述从动链轮一上圆周设置有支柱，所述支撑板固定设置在所述支柱上，所述线体组件固定设置在所述支撑板上；

所述线体组件包括设置在所述支撑板上的线体支架；还包括并列设置在所述线体支架上的三组链轮座，分别对应设置在所述链轮座两端的双排链轮，两端的所述双排链轮之间通过啮合的双排链条连接；还包括设置在所述线体支架上的线体电机，由所述线体电机带动旋转的电机链轮，通过轴承座与固定圆环安装在所述线体支架上并与所述链轮座垂直设置的驱动轴，设置在驱动轴上的驱动链轮以及分别对应三组所述双排链条的从动链轮二，以及分别通过张紧轴及钣金件安装在所述线体支架上并分别对应三个所述从动链轮二的张紧轮，所述电机链轮与所述驱动链轮通过啮合的链条二连接，所述从动链轮二与所述张紧轮的内齿通过啮合的链条三连接，所述张紧轮的外齿与所述双排链条啮合连接并通过所述张紧轴及张紧轮调节所述双排链条的松紧度以可减少链条“爬行”现象。

其中，所述转台底座上还设置有张紧轴座，以及安装在张紧轴座上的过渡链轮，所述过渡链轮与所述链条一啮合连接以用于所述链条一的过渡及张紧调节。

其中，所述转台底座的底部设置有支撑座，所述支撑座上安装有脚杯和固定板。

其中，所述转台底座与支撑板之间设置有位于侧面的挡板，且所述固定轴的上方设置有端盖。

其中，所述旋转电机通过电机板安装在所述机架上，且所述旋转电机的侧面布置有对应所述链条一的张紧板；所述机架上还设置有封板以将所述主动链轮、链条一、电机板、张紧板盖住。

其中，所述转台底座的上侧还设置有限位块，所述支撑板的下侧设置有对应所述限位块的止挡块。

其中，所述链轮座上还分别设置有对应所述双排链条的垫片导槽。

其中，三组所述链轮座之间通过固定架设置有辊筒，以起到过渡工件的作用。

其中，两侧所述链轮座的外侧分别布置有挡边。

其中，两端所述从动链轮二及张紧轮的外侧设置有驱动封板，以用于防尘防水。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、线体组件采用双排链条设计，精准度高，摆动幅度小，平稳性能好；

2、旋转组件与线体组件的组合有效的降低了设备的占地空间，且可以实现输送线体旋转对接其他输送线体；

3、链轮及链条结构设置无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确、工作可靠、效率高，且传递功率大、过载能力强，还可张紧调节链条松紧度以减少链条“爬行”现象；

4、整体结构简单，运行平稳，维修方便，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率，且装配过程平稳基准度高，通用性强，可广泛应用于基本装配线至包装线、检测线、输送线、分拣线等自动化、半自动化生产线中，用于实现物料或工件的连续或间歇输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的链条输送机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的旋转组件立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的旋转组件局部立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的旋转组件局部主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的线体组件立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的线体组件俯视结构示意图。

图中数字表示：10.旋转组件；11.转台底座；12.支撑板；13.挡板；14.旋转电机；15.主动链轮；16.过渡链轮；17.从动链轮一；18.链条一；19.张紧轴座；110.支柱；111.固定轴；112.推力球轴承；113.端盖；114.圆环形耐磨板；115.转台支架；116.转轮；117.限位块；118.电机板；119.张紧板；120.脚杯；121.固定板；122.支撑座；123.封板；124.机架；20.线体组件；21.线体电机；22.电机链轮；23.驱动链轮；24.链条二；25.驱动轴；26.从动链轮二；27.张紧轮；28.链条三；29.双排链条；210.轴承座；211.固定圆环；212.张紧轴；213.钣金件；214.垫片导槽；215.链轮座；216.双排链轮；217.挡边；218.辊筒；219.固定架；220.线体支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供了一种可旋转工装链条输送机，包括旋转组件10及设置在旋转组件10上的线体组件20。

参考图1-4，旋转组件10包括转台底座11；还包括呈圆周分布设置在转台底座11上的转台支架115，分别设置在转台支架115上的转轮116，以及对应设置在转轮116上的圆环形耐磨板114，圆环形耐磨板114上设置有支撑板12；还包括通过机架124安装在转台底座11一侧的旋转电机14，由旋转电机14带动的主动链轮15，通过固定轴111及推力球轴承112安装在转台底座11上的从动链轮一17，以及与主动链轮15及从动链轮一17啮合连接的链条一18；从动链轮一17上圆周设置有支柱110，支撑板12固定设置在支柱110上，线体组件20固定设置在支撑板12上；其中，转台底座11上还设置有张紧轴座19，以及安装在张紧轴座19上的过渡链轮16，过渡链轮16与链条一18啮合连接以用于链条一18的过渡及张紧调节；转台底座11的底部设置有支撑座122，支撑座122上安装有脚杯120和固定板121；转台底座11与支撑板12之间设置有位于侧面的挡板13，且固定轴的上方设置有端盖113；旋转电机14通过电机板118安装在机架124上，且旋转电机14的侧面布置有对应链条一18的张紧板119；机架124上还设置有封板123以将主动链轮15、链条一18、电机板118、张紧板119盖住；转台底座11的上侧还设置有限位块117，支撑板12的下侧设置有对应限位块117的止挡块。

参考图5及6，线体组件20包括设置在支撑板12上的线体支架220；还包括并列设置在线体支架220上的三组链轮座215，分别对应设置在链轮座215两端的双排链轮216，两端的双排链轮216之间通过啮合的双排链条29连接；还包括设置在线体支架220上的线体电机21，由线体电机21带动旋转的电机链轮22，通过轴承座210与固定圆环211安装在线体支架220上并与链轮座215垂直设置的驱动轴25，设置在驱动轴25上的驱动链轮23以及分别对应三组双排链条29的从动链轮二26，以及分别通过张紧轴212及钣金件213安装在线体支架220上并分别对应三个从动链轮二26的张紧轮27，电机链轮22与驱动链轮23通过啮合的链条二24连接，从动链轮二26与张紧轮27的内齿通过啮合的链条三28连接，张紧轮27的外齿与双排链条29啮合连接并通过张紧轴及张紧轮27调节双排链条29的松紧度以可减少链条“爬行”现象；其中，链轮座215上还分别设置有对应双排链条29的垫片导槽214；三组链轮座215之间通过固定架219设置有辊筒218，以起到过渡工件的作用；两侧链轮座215的外侧分别布置有挡边217；两端从动链轮二26及张紧轮27的外侧设置有驱动封板，以用于防尘防水。

本实用新型的工作原理：

首先，通过旋转组件10带动线体组件20旋转至指定方向，并使线体组件20对接上道工序线体；

然后，工件进入到线体组件20后，通过线体电机21带动电机链轮22旋转，电机链轮22通过链条二24带动主动链轮15旋转，主动链轮15带动驱动轴25旋转，驱动轴25带动从动链轮一17旋转，从动链轮一17通过链条三28带动张紧轮27旋转，张紧轮27带动双排链条29绕双排链轮216回转，从而带动工件前进；

然后，当工件在线体组件20上输送时，由旋转电机14带动主动链轮15转动，主动链轮15通过链条一18带动从动链轮二26转动，从动链轮二26带动固定连接的支撑板12及圆环形耐磨板114以转轮116为基准转动，从而带动支撑板12上的线体组件20旋转至对接下道工序线体；

最后，通过线体组件20将工件输送至对接的线体上，旋转组件10带动线体组件20复位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，包括旋转组件(10)及设置在所述旋转组件(10)上的线体组件(20)；

所述旋转组件(10)包括转台底座(11)；还包括呈圆周分布设置在所述转台底座(11)上的转台支架(115)，分别设置在所述转台支架(115)上的转轮(116)，以及对应设置在所述转轮(116)上的圆环形耐磨板(114)，所述圆环形耐磨板(114)上设置有支撑板(12)；还包括通过机架安装在所述转台底座(11)一侧的旋转电机(14)，由所述旋转电机(14)带动的主动链轮(15)，通过固定轴(111)及推力球轴承(112)安装在所述转台底座(11)上的从动链轮一(17)，以及与主动链轮(15)及从动链轮一(17)啮合连接的链条一(18)；所述从动链轮一(17)上圆周设置有支柱(110)，所述支撑板(12)固定设置在所述支柱(110)上，所述线体组件(20)固定设置在所述支撑板(12)上；

所述线体组件(20)包括设置在所述支撑板(12)上的线体支架(220)；还包括并列设置在所述线体支架(220)上的三组链轮座(215)，分别对应设置在所述链轮座(215)两端的双排链轮(216)，两端的所述双排链轮(216)之间通过啮合的双排链条(29)连接；还包括设置在所述线体支架(220)上的线体电机(21)，由所述线体电机(21)带动旋转的电机链轮(22)，通过轴承座(210)与固定圆环(211)安装在所述线体支架(220)上并与所述链轮座(215)垂直设置的驱动轴(25)，设置在驱动轴上的驱动链轮(23)以及分别对应三组所述双排链条(29)的从动链轮二(26)，以及分别通过张紧轴(212)及钣金件(213)安装在所述线体支架(220)上并分别对应三个所述从动链轮二(26)的张紧轮(27)，所述电机链轮(22)与所述驱动链轮(23)通过啮合的链条二(24)连接，所述从动链轮二(26)与所述张紧轮(27)的内齿通过啮合的链条三(28)连接，所述张紧轮(27)的外齿与所述双排链条(29)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述转台底座(11)上还设置有张紧轴座(19)，以及安装在张紧轴座(19)上的过渡链轮(16)，所述过渡链轮(16)与所述链条一(18)啮合连接以用于所述链条一(18)的过渡及张紧调节。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述转台底座(11)的底部设置有支撑座(122)，所述支撑座(122)上安装有脚杯(120)和固定板(121)。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述转台底座(11)与支撑板(12)之间设置有位于侧面的挡板(13)，且所述固定轴(111)的上方设置有端盖(113)。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述旋转电机(14)通过电机板(118)安装在所述机架(124)上，且所述旋转电机(14)的侧面布置有对应所述链条一(18)的张紧板(119)；所述机架(124)上还设置有封板(123)以将所述主动链轮(15)、链条一(18)、电机板(118)、张紧板(119)盖住。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述转台底座(11)的上侧还设置有限位块(117)，所述支撑板(12)的下侧设置有对应所述限位块(117)的止挡块。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，所述链轮座(215)上还分别设置有对应所述双排链条(29)的垫片导槽(214)。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，三组所述链轮座(215)之间通过固定架(219)设置有辊筒(218)，以起到过渡工件的作用。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，两侧所述链轮座(215)的外侧分别布置有挡边(217)。

10.根据权利要求1所述的一种可旋转工装链条输送机，其特征在于，两端所述从动链轮二(26)及张紧轮(27)的外侧设置有驱动封板，以用于防尘防水。

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