CN214167254U - 一种随车叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种随车叉车，包括：车架、行走机构、支撑架和货叉架，行走机构设置于车架底部；支撑架包括两个支架和连杆，各支架分别位于车架两侧，各支架分别包括第一连接臂、第二连接臂、第一油缸、第三连接臂和第二油缸，第一连接臂的一端、车架和第二油缸的底座铰接于第一铰接点，第一连接臂的另一端与第二连接臂铰接，第二连接臂的另一端与第一油缸的底座铰接，第一油缸的活塞杆与货叉架铰接，第三连接臂两端分别与车架和货叉架铰接，第三连接臂中部、第二连接臂的中部和第二油缸的活塞杆铰接于第二铰接点，连杆两端分别与一个第一连接臂固定连接，连杆靠近第一油缸的底座设置。基于本实用新型的随车叉车，方便随车运输。

Description

一种随车叉车

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种随车叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，可在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸。在需要叉车随车运输时，叉车会占用较多的货车车厢空间，一般是将叉车收藏于车底盘下的收藏箱内；现有的随车装卸叉车，由于结构限制，高度无法进一步下降，导致在随车收藏时，对货车底盘要求较高，仅能收藏于于大型货车底盘下的收藏箱内，无法收藏于中小型货车底盘下的收藏箱内，限制了叉车的随车运输范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种随车叉车，可以装于中小型货车底盘下的收藏箱内。

本实用新型提供的具体解决方案如下：

本实用新型提供了一种随车叉车，包括：车架、行走机构、支撑架和货叉架，所述行走机构设置于所述车架底部；所述支撑架包括两个支架和连杆，各所述支架分别位于所述车架两侧，各所述支架分别包括第一连接臂、第二连接臂、第一油缸、第三连接臂和第二油缸，所述第一连接臂的一端、所述车架和所述第二油缸的底座铰接于第一铰接点，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第一油缸的底座铰接，所述第一油缸的活塞杆与所述货叉架铰接，所述第三连接臂两端分别与所述车架和所述货叉架铰接，所述第三连接臂中部、所述第二连接臂的中部和所述第二油缸的活塞杆铰接于第二铰接点，所述连杆两端分别与一个所述第二连接臂固定连接，所述连杆靠近所述第一油缸的底座设置。

基于本实用新型的随车叉车，通过调节第一油缸的伸缩和调节第二油缸的伸缩，不仅可以实现货叉架的升降、倾斜，满足叉车装卸货物的需求，还可以使下降后的货叉架整体高度低于车架，使得叉车结构更加小巧，在随车运输时，对货车底盘高度要求降低，可以装载于中小型货车底盘下的收藏箱内。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以进行如下改进：

进一步，所述行走机构包括位于车架底部的两个相对设置的履带行走装置以及驱动各所述履带行走装置运动的第二驱动机构，各所述履带行走装置分别包括驱动轮、若干支重轮、张紧轮和履带，所述驱动轮安装于所述车架底部，各所述支重轮位于所述驱动轮和所述张紧轮之间，所述履带围绕所述驱动轮、各所述支重轮和所述张紧轮设置，所述驱动轮连接所述第二驱动机构的动力输出端。

采用履带行走装置作为具体的行走机构，装卸和运输平稳。

具体的，第二驱动机构包括柴油发动机、柴油箱、液压油箱、液压泵以及液压马达，所述液压马达用于为履带行走装置中的驱动轮提供动力。

可选的，基于本实用新型实施例的随车叉车，行走机构包括若干车轮以及驱动各车轮转动的第一驱动机构，各车轮分别设置于车架底部。

具体的，可将现有技术中车体的结构，发动机和传动系，作为第一驱动机构直接应用于叉车。

可选的，可直接使用现有叉车的驱动机构用作本实用新型的第一驱动机构，用于驱动各车轮进行转动。

具体的，各所述车轮包括转向舵轮和若干从动轮。

具体的，所述车架底端中部安装有所述转向舵轮，所述车架底部两端设置有支撑杆，各所述从动轮分别安装于所述支撑杆上。

进一步，所述货叉架包括支撑门架和两个货叉，各所述货叉固定于所述支撑门架上，各所述第一油缸的活塞杆以及各所述第三连接臂分别与所述支撑门架铰接。

由此，第一油缸的伸缩、第二油缸的伸缩，带动第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂转动，从而带动货叉门架和货叉的倾斜、翻转和升降。

进一步，还包括控制机构，所述控制机构包括遥控器便携端和控制端，所述控制端设置于所述车架内，所述遥控器便携端与所述控制端无线连接，所述遥控器便携端上设置有若干操纵手柄和若干按键，分别用于控制所述行走机构运动、控制所述第一油缸的伸缩和所述第二油缸的伸缩。

基于本实用新型实施例的随车叉车，所述车架内设置有蓄电池，用于为所述控制端进行供电。

作为可选方案，还包括控制机构和设置于所述车架上的座椅，所述控制机构包括若干操纵手柄，分别用于控制各所述行走机构的运动、控制所述第二油缸的伸缩以及第一油缸的伸缩，各所述操纵手柄位于所述座椅和所述货叉架之间。

由此，除了采用上述远程控制的方式外，还可通过手动操纵各操纵手柄，实现行走机构的运动、第一油缸的伸缩以及第二油缸的伸缩，实现货物装卸的需求，以及叉车的随车收纳运输。

进一步，所述车架内还设置有液压系统，所述液压系统为所述第一油缸、所述第二油缸和所述行走机构供油。

由此，通过液压系统为第一油缸、第二油缸和行走机构提供动力源。

进一步，所述控制机构包括第一操纵手柄、第二操纵手柄和若干行走操纵手柄，各所述行走操纵手柄分别用于控制所述行走机构的转向、前进或后退运动；所述第一油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第一操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第一油缸的伸缩；所述第二油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第二操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第二油缸的伸缩。

由此，通过手动切换油路，可实现第一油缸伸缩程度控制以及第一油缸的伸缩程度的控制，通过操纵手柄控制行走机构的行驶、转向和停止。

具体的，各操纵手柄均可采用与现有车体相同的连接方式，与车体的传动系连接。

具体的，各操纵手柄包括现有技术中的用于控制转向的方向盘，控制车体启动、停止、前进、倒退的档位操纵杆，发动机和传动系均采用现有车体的结构，发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮，所述传动系包括离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥，具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证车体在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

附图说明

图1为基于本实用新型的第一个实施例的立体结构示意图。

图2为基于本实用新型实施例中的货叉架处于上升状态下的结构示意图。

图3为基于本实用新型实施例中的货叉架处于下降状态下结构示意图。

图4为基于本实用新型的第二个实施例的立体结构示意图。

图5为基于本实用新型的第二个实施例的主视结构示意图。

图6为基于本实用新型的第三个实施例的主视结构示意图。

附图1-6中，各标号所代表的部件如下：

车架1；

支撑架2；第一连接臂21；第二连接臂22；第一油缸23；第三连接臂 24；第二油缸25；连杆26；

货叉架3；支撑门架31；货叉32；

履带行走装置4；驱动轮41；支重轮42；张紧轮43；履带44；车轮45；

座椅5；

控制机构6；方向盘62；档位操纵杆63；第一操纵手柄64；第二操纵手柄65。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面结合图1-6并参考具体实施例描述本实用新型。

如图1和2所示，基于本实用新型的随车叉车，包括：车架1、行走机构、支撑架2和货叉架3，所述行走机构设置于所述车架1底部；所述支撑架2包括两个支架和连杆26，各所述支架分别位于所述车架1两侧，各所述支架分别包括第一连接臂21、第二连接臂22、第一油缸23、第三连接臂24 和第二油缸25，所述第一连接臂的一端、所述车架1和所述第二油缸的底座铰接于第一铰接点，所述第一连接臂21的另一端与所述第二连接臂22铰接，所述第二连接臂22的另一端与所述第一油缸23的底座铰接，所述第一油缸 23的活塞杆与所述货叉架3铰接，所述第三连接臂24两端分别与所述车架 1和所述货叉架3铰接，所述第三连接臂24中部、所述第二连接臂22的中部和所述第二油缸的活塞杆铰接于第二铰接点，所述连杆26两端分别与一个所述第二连接臂22固定连接，所述连杆26靠近所述第一油缸23的底座设置。

基于本实用新型的随车叉车，通过调节第一油缸的伸缩和调节第二油缸的伸缩，不仅可以实现货叉架的升降、倾斜，满足叉车装卸货物的需求，还可以使下降后的货叉架整体高度低于车架，如图2和图3所示，使得叉车结构更加小巧(如图3所示)，随车运输时，对货车底盘高度要求降低，可以装载于中小型货车底盘下的收藏箱内。

如图1和2所示，基于本实用新型实施例的随车叉车，所述行走机构包括位于车架1底部的两个相对设置的履带行走装置以及驱动各所述履带行走装置4运动的第二驱动机构，各所述履带行走装置4分别包括驱动轮41、若干支重轮42、张紧轮43和履带44，所述驱动轮41安装于所述车架1底部，各所述支重轮42位于所述驱动轮41和所述张紧轮43之间，所述履带44围绕所述驱动轮41、各所述支重轮42和所述张紧轮43设置，所述驱动轮41 连接所述第二驱动机构的动力输出端。

采用履带行走装置作为具体的行走机构，装卸和运输平稳。

具体的，第二驱动机构包括柴油发动机、柴油箱、液压油箱、液压泵以及液压马达，所述液压马达用于为履带行走装置中的驱动轮提供动力。

可选的，如图4和图5所示，基于本实用新型实施例的随车叉车，行走机构包括若干车轮45以及驱动各车轮45转动的第一驱动机构，各车轮分别设置于车架底部。

具体的，如图6所示，可将现有技术中车体的结构，发动机和传动系即第一驱动机构和车轮直接应用于叉车。

可选的，如图6所示，可直接使用现有叉车的驱动机构和车轮用作本实用新型的第一驱动机构，用于驱动各车轮进行转动。

具体的，各所述车轮包括转向舵轮和若干从动轮。

具体的，如图4和图5所示，所述车架底端中部安装有所述转向舵轮，所述车架底部两端设置有支撑杆46，各所述从动轮分别安装于所述支撑杆 46上。

基于本实用新型实施例的随车叉车，所述货叉架3包括支撑门架31和两个货叉32，各所述货叉32固定于所述支撑门架31上，各所述第一油缸 23的活塞杆以及各所述第三连接臂24分别与所述支撑门架31铰接。

第二油缸25的伸缩带动第一连接臂21、第二连接臂22、第三连接臂24 以及第一油缸23的转动，第一油缸23的伸缩、第一油缸23的转动以及第三连接臂24的转动带动货叉架3的翻转和升降。第一油缸23的伸缩、第二油缸25的伸缩，带动第一连接臂21、第二连接臂22以及第三连接臂24转动，从而带动货叉门架和货叉的倾斜、翻转和升降。

如图2所示，基于本实用新型实施例的随车叉车，还包括控制机构，所述控制机构包括遥控器便携端和控制端，所述控制端设置于所述车架内，所述遥控器便携端与所述控制端无线连接，所述遥控器便携端上设置有若干操纵手柄和若干按键，分别用于控制所述行走机构运动、控制所述第一油缸23 的伸缩和所述第二油缸25的伸缩。

基于本实用新型实施例的随车叉车，所述车架内设置有蓄电池，用于为所述控制端进行供电。

如图6所示，可选的，基于本实用新型实施例的随车叉车，还包括控制机构和设置于所述车架1上的座椅5，所述控制机构6包括若干操纵手柄，分别用于控制各所述行走机构的运动、控制所述第二油缸25的伸缩以及第一油缸23的伸缩，各所述操纵手柄位于所述座椅5和所述货叉架3之间。可通过手动操纵各操纵手柄，实现行走机构的运动、第一油缸的伸缩以及第一油缸的伸缩。由此，除了采用上述远程控制的方式外，还可通过手动操纵各操纵手柄，实现行走机构的运动、第一油缸的伸缩以及第二油缸的伸缩，实现货物装卸的需求，以及叉车的随车收纳运输。

基于本实用新型实施例的随车叉车，所述车架1内还设置有液压系统，所述液压系统为所述第一油缸23、所述第二油缸25和所述行走机构供油。通过液压系统为第一油缸23、第二油缸25和行走机构提供动力源。

基于本实用新型实施例的随车叉车，所述控制机构包括第一操纵手柄 64、第二操纵手柄65和若干行走操纵手柄，各所述行走操纵手柄分别用于控制所述行走机构的转向、前进或后退运动；所述第一油缸23经由多路阀与所述液压系统连接，所述第一操纵手柄64安装在所述多路阀上，用于控制所述第一油缸23的伸缩；所述第二油缸25经由多路阀与所述液压系统连接，所述第二操纵手柄65安装在所述多路阀上，用于控制所述第二油缸25 的伸缩。由此，通过手动切换油路，可实现第一油缸伸缩程度控制以及第一油缸的伸缩程度的控制，通过操纵手柄控制行走机构的行驶、转向和停止。

具体的，各操纵手柄均可采用与现有车体相同的连接方式，与车体的传动系连接。

具体的，各操纵手柄包括现有技术中的用于控制转向的方向盘62，控制车体启动、停止、前进、倒退的档位操纵杆63，发动机和传动系均采用现有车体的结构，发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮，所述传动系包括离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥，具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证车体在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种随车叉车，其特征在于，包括：车架、行走机构、支撑架和货叉架，所述行走机构设置于所述车架底部；所述支撑架包括两个支架和连杆，各所述支架分别位于所述车架两侧，各所述支架分别包括第一连接臂、第二连接臂、第一油缸、第三连接臂和第二油缸，所述第一连接臂的一端、所述车架和所述第二油缸的底座铰接于第一铰接点，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂(22)铰接，所述第二连接臂(22)的另一端与所述第一油缸的底座铰接，所述第一油缸的活塞杆与所述货叉架铰接，所述第三连接臂两端分别与所述车架和所述货叉架铰接，所述第三连接臂中部、所述第二连接臂的中部和所述第二油缸的活塞杆铰接于第二铰接点，所述连杆两端分别与一个所述第二连接臂固定连接，所述连杆靠近所述第一油缸的底座设置。

2.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述行走机构包括位于车架底部的两个相对设置的履带行走装置以及驱动各履带行走装置运动的第二驱动机构，各所述履带行走装置分别包括驱动轮、若干支重轮、张紧轮和履带，所述驱动轮安装于所述车架底部，各所述支重轮位于所述驱动轮和所述张紧轮之间，所述履带围绕所述驱动轮、各所述支重轮和所述张紧轮设置，所述驱动轮连接所述第二驱动机构的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述行走机构包括若干车轮以及驱动各所述车轮转动的第一驱动机构，各所述车轮分别设置于所述车架底部。

4.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述货叉架包括支撑门架和两个货叉，各所述货叉固定于所述支撑门架上，各所述第一油缸的活塞杆以及各所述第三连接臂分别与所述支撑门架铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的随车叉车，其特征在于，还包括控制机构，控制机构包括遥控器便携端和控制端，所述控制端设置于所述车架内，所述遥控器便携端与所述控制端无线连接，所述控制端分别控制所述行走机构运动、控制所述第一油缸的伸缩和控制所述第二油缸的伸缩，所述遥控器便携端上设置有若干操纵手柄和若干按键。

6.根据权利要求5所述的随车叉车，其特征在于，所述车架内设置有蓄电池，用于为所述控制端进行供电。

7.根据权利要求1-4任一所述的随车叉车，其特征在于，还包括控制机构和设置于所述车架上的座椅，所述控制机构包括若干操纵手柄，分别用于控制各所述行走机构的运动、控制所述第二油缸的伸缩以及第一油缸的伸缩，各所述操纵手柄位于所述座椅和所述货叉架之间。

8.根据权利要求7所述的随车叉车，其特征在于，所述车架内还设置有液压系统，所述液压系统为所述第一油缸、所述第二油缸和所述行走机构供油。

9.根据权利要求8所述的随车叉车，其特征在于，所述控制机构包括第一操纵手柄、第二操纵手柄和若干行走操纵手柄，各所述行走操纵手柄分别用于控制所述行走机构的转向、前进或后退运动；所述第一油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第一操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第一油缸的伸缩；所述第二油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第二操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第二油缸的伸缩。

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