CN201186636Y - 一种悬挂物挂装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂物挂装车，包括行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换，本实用新型同时引入变幅机构实现轮距和轴距的变化。通过托物盘上升、下降、纵向移动、横向移动、回转、偏摆等动作来准确定位并完成挂装作业。

Description

一种悬挂物挂装车

技术领域

本实用新型涉及应用于地面车辆和行走机械的悬挂物挂装设备，也可用于其他机械领域，特别涉及一种步行、驾驶两用悬挂物挂装车。

背景技术

悬挂物挂装设备按动力形式不同可分为手动式和机动式。手动式悬挂物挂装设备无动力装置，依靠人力借助液压助力等手段完成挂装作业，操作相对灵活，对挂点位置比较低，重量在500千克以下的物品较为适用。但对挂点离地较高，挂装物品较重时，采用手动挂装设备很难实现高效安全的挂装作业。

机动式悬挂物挂装设备机械化程度高，机动性能好，操作容易。其中升降臂型悬挂物挂装车有良好的通用性，此类型的挂装车升降臂铰接在挂装车的底盘上，托物盘位于升降臂的前端，通过液压油缸的伸缩，驱动升降臂的升降。由于托物盘可伸到车架以外，就大大减小了挂装车车体所受场地的限制和其他设备的干扰。升降臂通过举升油缸的杠杆作用，可以使托物盘底部紧靠地面，最低挂装高度只受托物盘及其附件自身高度的限制；升降臂也可以把托物盘举得很高，便于实施高位的挂装作业。鉴于此，本实用新型提出了一种可以行走和驾驶两用的升降臂型悬挂物挂装车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种悬挂物挂装车，可实现步行、驾驶两用操作，使其挂装作业操更加灵活，定位更加准确，应用范围更加广泛。

为达到上述目的，本发明提供的悬挂物挂装车包括：行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，其特征在于，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统包括一控制拉杆，通过人力板动所述控制拉杆带动所述转向系统进行转向控制；所述驾驶操纵控制系统包括一方向盘，通过操作所述方向盘带动所述转向系统进行转向控制。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述转向系统包括步行转向系统和驾驶转向系统，所述步行转向系统包括一与所述控制拉杆连接的转向轮，在所述操纵控制系统处于步行操纵模式时，由所述控制杆带动所述转向轮转向，进而带动所述导向前轮转向；所述驾驶转向系统包括：减速轮、圆弧齿同步带、方向盘，在所述操纵控制系统处于驾驶操纵模式时，所述方向盘带动齿轮运动，并通过所述圆弧齿同步带、减速轮带动所述导向前轮转向。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述驾驶转向系统还包括一张紧所述圆弧齿同步带的张紧轮。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述控制拉杆上装有一步行模式时操作挂装作业的操纵盒。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统还包括一步行操作模式下支撑所述控制拉杆的气动支撑杆，该气动支撑杆两端分别铰接在控制拉杆和转向轮上。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述行走系统是由一导向前轮和两个分置安装的驱动后轮组成的三轮结构。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述驱动系统包括由发动机驱动的行走驱动系统和举升挂装驱动系统，所述行走驱动系统包括：柱塞泵、液压油箱及安装在后轮上的马达，所述发动机通过一联轴器带动所述柱塞泵驱动所述马达，进而驱动后轮行驶；所述举升挂装驱动系统包括：齿轮泵、升降臂升降偏摆系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，所述发动机带动齿轮泵驱动所述升降臂升降系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，进而驱动所述举升挂装系统进行挂装作业。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述举升挂装系统包括升降臂和托物盘，所述驱动系统通过控制一举升油缸控制升降臂升降，所述驱动系统通过控制所述托物盘工作系统调整控制所述托物盘的位置和角度。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述托物盘工作系统包括装在所述托物盘上的纵移油缸、横移油缸、滚摆油缸及回转机构。

与现有各类挂装车相比，本实用新型主要具有以下优点：

1.使用范围广。挂装车有运输和挂装两种功能，悬挂物固定在托物盘上以后，操作人员可以驾驶挂装车进行短距离的运输。可挂装高度范围广，可挂装的物品种类多。

2.结构紧凑，体积小。采用三轮结构，只有一个驾驶座椅，燃油箱和液压油箱的安装都使用了悬臂支架，充分利用了空间，减小了车身体积。

3.操作简单灵活，准确性高。驾驶为左侧驾驶，更适合驾驶习惯；操作人员使用控制拉杆上的操纵盒来完成挂装作业，并且是步行操作，这样操作人员有较大的活动范围，便于观测，使操作更加灵活准确。

附图说明

图1是本实用新型悬挂物挂装车结构布置图；

图2是本实用新型悬挂物挂装车步行操作状态下结构示意图；

图3是本实用新型悬挂物挂装车驾驶操作状态下结构示意图；

图4是本实用新型悬挂物挂装车的转向机构示意图；

图5是本实用新型悬挂物挂装车的液压传动机构示意图；

图6是本实用新型的工作示意图。

其中，附图标记为：

1.控制拉杆，        2.前轮，           3.发动机，

4.柱塞泵，          5.齿轮泵，         6.液压油箱，

7.右变幅油缸，      8.马达，           9.后轮，

10.左变幅油缸，     11.柴油箱，        12.手动泵，

13.驾驶座椅，       14.蓄电池，        15.托物盘，

16.操纵盒，         17.气动支撑杆，    18.转向轮，

19.液压油散热器，   20.升降臂，        21.举升油缸，

22.手动切换轮，     23.张紧轮，        24.减速轮，

25.圆弧齿同步带，   26.方向盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型之目的、方案及功效，但并非作为对本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

本实用新型是一种步行、驾驶两用悬挂物挂装车，可以运送悬挂物到指定挂装位置，然后通过托物盘上升、下降、纵向移动、横向移动、回转、偏摆等动作来准确定位并完成挂装。

图1为本实用新型悬挂物挂装车的结构布置图；如图1所示，该悬挂物挂装车包括行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统、及操纵控制系统，所述行走系统为一导向前轮2和两个分置安装的驱动后轮9组成的三轮结构，中间为挂装工作机构——举升挂装装置，包括升降臂20和托物盘15。驾驶座椅13下装有蓄电池14和手动泵12，驾驶座椅13后面设置柴油箱11；发动机3纵向放置于车右前部(与驾驶座位同向观看)，通过弹性联轴器带动变量柱塞泵4，变量柱塞泵4后部串联一个齿轮泵5；车右中部放液压油散热器19及液压阀等部件，车右后部放置液压油箱6。导向前轮2由两轮平行安装组成。

图2和图3分别是本实用新型悬挂物挂装车在步行操作挂装情况下和驾驶操作情况下的结构示意图；如图2和图3所示，操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一套切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换，该切换装置包括一手动切换轮22和驾驶操作面板上的操作方式转换旋钮，其中手动切换轮22改变行车方向的控制方式，操作方式转换旋钮切换两种操作模式的动作控制系统。在步行操作模式下，通过一立轴及控制拉杆1由人力扳动实现转向，气动支撑杆17两端分别铰接在控制拉杆1和转向轮18上，起到了支撑固定控制拉杆1的作用，操纵盒16上的开关可以对升降臂20和托物盘15进行升降、平移、回转、偏摆等一系列操作，完成具体挂装作业。在驾驶操作模式下，需把控制拉杆1转到行走操作的反方向并锁紧，操作人员可以通过方向盘控制行车方向，使用控制面板上的开关来调整车体的升降以及驱动轮的间距。

图4是本悬挂物挂装车的转向系统示意图；如图4所示，转向轮18、张紧轮23、减速轮24、圆弧齿同步带25和方向盘26、前轮2等组成转向机构，可以通过旋转手动切换轮22实现驾驶和步行两种模式控制行车方向，驾驶模式下方向盘26带动齿轮运动，转向轮18处于滑行状态，不起作用。步行操作模式下，方向盘则不再起作用，由控制杆1带动转向轮18实现车辆的转向。

图5是本悬挂物挂装车的液压传动机构示意图；包括行走驱动系统和举升挂装驱动系统。参考图5，柱塞泵4、液压油箱6、安装在后轮上的马达8、过滤器、冷却器和联接管道等构成一闭式液压行走驱动系统。发动机3通过一联轴器带动柱塞泵4驱动所述马达8，进而驱动后轮9行驶。驾驶操作模式下，通过油门踏板和制动踏板来控制挂装车的起步、行走和停止，驱动马达8上装有行车制动器和驻车制动器；在步行操作模式下，通过控制拉杆1上的油门拉线和前进后退开关控制柱塞泵4的斜盘就可以使挂装车起步、行走和停止，无需操作离合和制动。举升挂装系统的驱动是由发动机3带动齿轮泵5驱动举升挂装装置的升降臂升降系统，托物盘工作系统，车身轮距变幅系统，进而驱动举升挂装系统进行准确、灵活的挂装作业。

参考图1～6，本实用新型的挂装车挂装作业的工作过程如下：在确保悬挂物安全放置到托物盘15以后，操作人员驾驶挂装车靠近挂装点，为了确保挂装的稳定性，根据需要升降车体，并通过控制车身轮距变幅系统(包括左变幅油缸10和右变幅油缸7)调节挂装车的后轮轮距，位置确定好以后，旋转手动切换轮22，使控制拉杆1可以改变行车方向，控制拉杆1顶端装有油门拉线装置，可以手持拉杆1同时拉动油门拉线的控制棒，手对油门拉线控制棒的力量大小决定了车辆的行驶速度，出于安全考虑，对油门拉线的控制能力有所限制，最大时速不超过人步行的平均速度。旋转驾驶操作面板上的操作方式转换旋钮到手柄操作档位，即完成步行操作模式的转换，此时操作人员使用控制拉杆1和油门拉线控制棒对挂装车的停放位置进行微调，然后使用操作盒16调节升降臂20和托物盘15的运动，进行挂装作业：举升臂升降系统中的举升油缸21伸出，托物盘15随升降臂20的上升而平稳上升。挂装物接近挂装点后，举升油缸21停止动作，根据挂装点的位置微调托物盘15上的托物盘工作系统(包括纵移油缸151、横移油缸152滚摆油缸153和回转机构154)来改变托物盘15的位置和角度，如有需要可以手动调节回转机构154，使托物盘15旋转。位置调整准确以后实施挂装，将悬挂物安放到挂装点上。举升油缸21收回，升降臂20回到原位置，旋转手动切换轮回到原位，切换操作方式转换旋钮至驾驶模式下，后轮9轮距恢复到原始状态，完成挂装作业，方可高速驾驶离开工作场地。

工作原理如下：发动机3带动液压主泵即变量柱塞泵4连接的齿轮泵5，液压油经液压阀推动举升油缸21伸缩，使托物盘15完成挂装动作(及逆动作)。其工作示意框图如图6所示。

虽然本实用新型已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种悬挂物挂装车，包括行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，其特征在于，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换。

2、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统包括一控制拉杆，通过人力板动所述控制拉杆带动所述转向系统进行转向控制；所述驾驶操纵控制系统包括一方向盘，通过操作所述方向盘带动所述转向系统进行转向控制。

3、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述转向系统包括步行转向系统和驾驶转向系统，所述步行转向系统包括一与所述控制拉杆连接的转向轮，在所述操纵控制系统处于步行操纵模式时，由所述控制杆带动所述转向轮转向，进而带动所述导向前轮转向；所述驾驶转向系统包括：减速轮、圆弧齿同步带、方向盘，在所述操纵控制系统处于驾驶操纵模式时，所述方向盘带动齿轮运动，并通过所述圆弧齿同步带、减速轮带动所述导向前轮转向。

4、根据权利要求3所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述驾驶转向系统还包括一张紧所述圆弧齿同步带的张紧轮。

5、根据权利要求2所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述控制拉杆上装有一步行模式时操作挂装作业的操纵盒。

6、根据权利要求2所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统还包括一步行操作模式下支撑所述控制拉杆的气动支撑杆，该气动支撑杆两端分别铰接在所述控制拉杆和所述转向轮上。

7、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述行走系统是由一导向前轮和两个分置安装的驱动后轮组成的三轮结构。

8、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述驱动系统包括由发动机驱动的行走驱动系统和举升挂装驱动系统，所述行走驱动系统包括：柱塞泵、液压油箱及安装在后轮上的马达，所述发动机通过一联轴器带动所述柱塞泵驱动所述马达，进而驱动后轮行驶；所述举升挂装驱动系统包括：齿轮泵、升降臂升降偏摆系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，所述发动机带动齿轮泵驱动所述升降臂升降系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，进而驱动所述举升挂装系统进行挂装作业。

9、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述举升挂装系统包括升降臂和托物盘，所述驱动系统通过控制一举升油缸控制升降臂升降，所述驱动系统通过控制所述托物盘工作系统调整控制所述托物盘的位置和角度。

10、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述托物盘工作系统包括装在所述托物盘上的纵移油缸、横移油缸、滚摆油缸及回转机构。

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