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CN203979785U - 一种机器人磁力平台底座 - Google Patents

一种机器人磁力平台底座 Download PDF

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CN203979785U
CN203979785U CN201420346514.8U CN201420346514U CN203979785U CN 203979785 U CN203979785 U CN 203979785U CN 201420346514 U CN201420346514 U CN 201420346514U CN 203979785 U CN203979785 U CN 203979785U
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CN
China
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robot
flange plate
base
magnetic force
lower flange
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
CN201420346514.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈永利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN DECLOUS INDUSTRIES AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN DECLOUS INDUSTRIES AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

一种机器人磁力平台底座,其技术要点是:包括底座体,底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环;采用上述技术方案提高了机器人使用的灵活性,底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间,该底座与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本。

Description

一种机器人磁力平台底座
技术领域
本实用新型涉及底座设备技术领域,具体地说是一种机器人磁力平台底座。
背景技术
目前在整个工业焊接机器人应用领域,所有的机器人都被集成在固定的结构底座上,底座的安装形式有两种:一种是安装在带移动导轨的基座上,另一种是安装在不能移动的固定位置,但随着机器人的应用越来越多元化和多样化,例如在焊接机器人系统根据生产需要任意随时的移动搬运时,上述两种结构形式显然不能满足需要。
现有的平台底座不能提高机器人使用的灵活性,底座未与机器人本体相固定,增加了机器人的拆装时间,该底座与机器人本体分别被吊运移动,因此,需拆装机器人的各种电缆,频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,增加了企业设备维护成本。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种机器人磁力平台底座。
一种机器人磁力平台底座,包括底座体,其特征在于:底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环。
进一步地,所述缓冲器为液压式缓冲器。
进一步地,所述法兰设置在相邻的磁力吸盘之间。
进一步地,所述法兰的数量为2-8个。
本实用新型的优点:
1、提高了机器人使用的灵活性;
2、底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间;
3、该底座与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害;
4、有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本;
5、结构简单,实用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意简图;
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,一种机器人磁力平台底座,包括底座体1,底座体1包括立柱2,立柱2的两侧分别设置有上法兰板8和下法兰板3,下法兰板3的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘7,磁力吸盘7的下部连接有滑动柱5,滑动柱5的下部连接有吸盘座4,吸盘座4的一侧设置有液压式缓冲器6,该液压式缓冲器6使在吊运过程中的冲击力减到最小,下法兰板3上相邻的磁力吸盘7之间设置有法兰10,上法兰板8的表面设置有吊环9,底座体1可事先直接与机器人固定连接好,随机器人一起移动,到达指定地点后将磁力吸盘7放下,牢牢吸附在金属工件表面,将机器人固定在指定的位置,机器人开始工作,工作结束后,只需释放磁力吸盘7的磁力,吊车将机器人吊起移到下一个工位。
进一步地,所述法兰10的数量为2-8个。
采用以上技术方案,提高了机器人使用的灵活性,底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间,该底座体1与机器人本体一起被吊运移动,而无需拆装机器人的各种电缆,降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害,有效的保证了机器人的稳固,同时又提高效率,减少损失,降低企业设备维护成本,结构简单,实用。

Claims (4)

1.一种机器人磁力平台底座,包括底座体,其特征在于:底座体包括立柱,立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板,下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘,磁力吸盘的下部连接有滑动柱,滑动柱的下部连接有吸盘座,吸盘座的一侧设置有缓冲器,下法兰板上设置有法兰,上法兰板的表面设置有吊环。
2.根据权利要求1所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述缓冲器为液压式缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述法兰设置在相邻的磁力吸盘之间。
4.根据权利要求1或3所述的一种机器人磁力平台底座,其特征在于:所述法兰的数量为2-8个。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106112969A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 诺伯特智能装备(山东)有限公司 工业机器人底座
RU212160U1 (ru) * 2022-03-11 2022-07-08 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технорэд" Магнитная подставка для крепления робота
CN119319184A (zh) * 2024-12-19 2025-01-17 潍坊埃锐制动系统有限公司 一种基于圆管双端同时缩口的专用设备

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