CN202296816U - 一种吊具导向装置 - Google Patents
一种吊具导向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202296816U CN202296816U CN2011203240757U CN201120324075U CN202296816U CN 202296816 U CN202296816 U CN 202296816U CN 2011203240757 U CN2011203240757 U CN 2011203240757U CN 201120324075 U CN201120324075 U CN 201120324075U CN 202296816 U CN202296816 U CN 202296816U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- spreader
- guide rail
- roller
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吊具导向装置，包括固定在吊具本体两侧的导向臂以及固定在地板上与导向臂配合的导轨，所述的导向臂底部两侧设有滚轮，吊具下放时，滚轮外侧与导轨内侧壁紧靠。本实用新型的吊具导向装置通过在活动块上加装四个滚轮，实现了利用滚动摩擦方式代替传统的滑动摩擦方式，有效降低了导向臂与导轨之间的磨损，提高了导向精度，进而提高了后续产品品质和生产效率；且弹性缓冲块的设置，实现了吊具活动块的缓慢触底，降低了运动过程中滚轮和导轨的冲击变形，提高了导向装置的使用寿命和导向精度，该吊具导向装置适用于焊装厂总焊线、调整线车身吊具的上吊与下放的精确导向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具辅助装置，具体是涉及一种吊具导向装置。
背景技术
在现代汽车行业焊装生产过程中，为了提高生产效率和优化工厂布局，在生产过程中需要使用大量的吊具，从而达到提高了生产效率和合理安排工厂布局的目的。
对于一些特殊场合，特别是机器人辅助焊装操作的场合，对零部件起吊和下放的准确度要求较高，为保证零部件起吊和下放的准确度，一般需要在吊具本体上增加吊具导向装置。现有的吊具导向装置一般为滑动摩擦式导向装置，包括固定在吊臂两侧的导向臂以及与导向臂配合的导轨。吊具在起吊或下放过程中，通过导向臂与导轨间的滑动摩擦实现吊具的准确起吊和准确下放，保证后续作业的准确性。
然而由于现行吊具的导向装置是传统的滑动摩擦式，不易维护，容易造成磨损，降低了导向臂与导轨的使用寿命，同时也很大程度上影响了吊具的导向精度。由于吊具导向精度的降低，容易造成吊具下放偏移轨道，继而起吊时影响焊接白车身的品质。此外由于不易维护，吊具的导向装置容易因磨损而损坏，影响了工厂的生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种吊具导向装置，采用滚动摩擦方式代替传统的滑动摩擦方式，降低了导轨和导向臂之间的破损，提高了导向精度，进而提高了后续作业的质量和效率，实用性强。
一种吊具导向装置，包括固定在吊具本体两侧的导向臂以及固定在地板上与导向臂配合的导轨，所述的导向臂底部两侧设有滚轮，吊具下放时，滚轮外侧与导轨内侧壁紧靠。
为保证滚轮平稳的进入到导轨内，优选的技术方案中，所述的导轨为U形导轨，U形导轨两侧壁顶端设有对称且向内倾斜的导向面。导向面倾斜的角度可根据实际需要确定。
另一种优选的技术方案中，所述的导轨内侧底面设有弹性缓冲块。当吊具导向臂底端移动到导轨底部时，触及底部的弹性缓冲块，从而对吊具减速，使其缓慢停止，减少对滚轮的冲击，增加滚轮和导轨的使用寿命。所述的弹性缓冲块可选择多种弹性材料，例如可采用弹簧缓冲块或橡胶材质制成的缓冲块。弹性缓冲块设置的高度和宽度需要根据实际需要调整，没有严格要求。
为便于滚轮的安装、维修和更换，优选的技术方案中，所述的滚轮通过活动块与导向臂底部固定。活动块与导向臂之间可通过各种方式固定，一般采用可拆卸固定方式，例如可采用螺栓固定、卡合固定或者其他可拆卸固定方式。
为便于滚轮的安装同时保护滚轮，优选的技术方案中，所述的活动块底部两侧分别设有两个相互对正的滚轮容纳槽，两滚轮容纳槽之间的活动块形成滚轮安装座，滚轮安装座上固定有滚轴，滚轮通过滚轴与活动块底部固定。滚轮容纳槽的大小和深度以可固定和容纳滚轮为准，需要根据实际情况确定。
为便于导轨的固定，可选择将所述的导轨通过固定座与地板固定。另外，为进一步加强导轨的牢固性，可在所述的固定座上设置两个竖直设置的导向块，所述的导轨固定在两个导向块之间，且导轨外侧壁与两个导向块内侧壁紧靠。一般情况下，导向块的高度高于导轨的高度。固定座与导轨之间可选用多种固定方式，例如可选用螺栓固定或焊接固定等，选用螺栓固定时，可在所述的固定座和导轨上设置相互对正的螺纹固定孔，通过螺栓将两者相互固定。螺纹固定孔设置的数量可根据实际轨道的大小确定，可适当调整。
为便于安装，所述的滚轮可选用滚动轴承，进一步优选的滚轮为滚针轴承，在保证滚轮强度的前提下节省了安装空间。
本实用新型的吊具导向装置通过在活动块上加装四个滚轮，实现了利用滚动摩擦方式代替传统的滑动摩擦方式，有效降低了导向臂与导轨之间的磨损，提高了导向精度，进而提高了后续产品品质和生产效率；且弹性缓冲块的设置，实现了吊具活动块的缓慢触底，降低了运动过程中滚轮和导轨的冲击变形，提高了导向装置的使用寿命和导向精度，该吊具导向装置适用于焊装厂总焊线、调整线车身吊具的上吊与下放的精确导向。
附图说明
图1为本实用新型的吊具导向装置的整体装配图；
图2为本实用新型的吊具导向装置的另一种实施方式的整体装配图；
图3为图2所示滚轮与导轨装配局部放大图。
具体实施方式
如图1～3所示，一种吊具导向装置，包括固定在吊具本体两侧的导向臂1以及固定在地板上与导向臂1配合的导轨2，导向臂1底部两侧设有滚轮3，吊具下放时，滚轮3外侧与导轨2内侧壁紧靠。
吊具本体主要由吊揽10和固定在吊揽底端的吊臂11组成。导向臂1有两个，分别垂直固定在吊臂11的两侧。滚轮3通过活动块5与导向臂1底部固定。活动块5与导向臂1之间通过螺栓或焊接固定。活动块5为长方体结构，活动块5底部两侧分别设有两个相互对正的滚轮容纳槽8，两滚轮容纳槽8之间的活动块形成滚轮安装座，滚轮安装座上固定有滚轴9，滚轮3通过滚轴9与活动块5底部固定。滚轮容纳槽8的大小和深度以可固定和容纳滚轮3为准，需要根据实际情况确定。滚轮3为滚针轴承，在满足使用强度的前提下以节省安装空间。滚轮3也可选用其他结构的轴承。
导轨2为U形导轨，U形导轨两侧壁顶端设有对称且向内倾斜的导向面201。导轨2由钢结构制造而成，强度高，不易磨损；导轨2通过底部的四个螺纹固定孔经螺栓固定在地面固定座6上。导轨2两侧的固定座6上固定有两个竖直设置的导向块7，导轨2固定在两个导向块7之间，且导轨2外侧壁与两个导向块7内侧壁紧靠。导向块7的设置增强了导轨2的稳固性。导向块7的高度高于导轨2的高度。导向块7通过焊接或者螺栓固定的方式与固定座6固定。
导轨2内侧底面设有弹性缓冲块4。当吊具活动块5底端移动到导轨2底部时，触及底部的弹性缓冲块4，从而对吊具减速，使其缓慢停止，减少对滚轮冲击，增加滚轮3和导轨2的使用寿命。弹性缓冲块可选择多种弹性材料的缓冲块，例如可采用弹簧缓冲块或橡胶材质制成的缓冲块。
本实施例的吊具导向装置用于吊运白车身时，其实际运行过程为：当需要下放白车身时，吊揽10将吊具本体移动至放置白车身位置的上方，同时保证导向臂1上下正对导轨2，吊具下移，当滚轮3接触到导轨2时，滚轮3受导轨2的作用力滚动，导轨2的作用力通过滚轮3传递给活动块5和导向臂1，继而调整吊具的轨迹。当活动块5底端移动到导轨2底部时，触及底部的弹性缓冲块4，吊具缓慢停止，完成白车身的吊运。
Claims (9)
1.一种吊具导向装置，包括固定在吊具本体两侧的导向臂(1)以及固定在地板上与导向臂(1)配合的导轨(2)，其特征在于，所述的导向臂(1)底部两侧设有滚轮(3)，吊具下放时，滚轮(3)外侧与导轨(2)内侧壁紧靠。
2.根据权利要求1所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的导轨(2)为U形导轨，U形导轨两侧壁顶端设有对称且向内倾斜的导向面(201)。
3.根据权利要求1或2所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的导轨(2)内侧底面设有弹性缓冲块(4)。
4.根据权利要求1所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的滚轮(3)通过活动块(5)与导向臂(1)底部固定。
5.根据权利要求4所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的活动块(5)底部两侧分别设有两个相互对正的滚轮容纳槽(8)，两滚轮容纳槽(8)之间的活动块(5)形成滚轮安装座，滚轮安装座上固定有滚轴(9)，滚轮(3)通过滚轴(9)与活动块(5)底部固定。
6.根据权利要求1所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的导轨(2)通过固定座(6)与地板固定。
7.根据权利要求6所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的固定座(6)上设有两个竖直设置的导向块(7)，所述的导轨(2)固定在两个导向块(7)之间，且导轨(2)外侧壁与两个导向块(7)内侧壁紧靠。
8.根据权利要求7所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的固定座(6)和导轨(2)上设有相互对正的螺纹固定孔，通过螺栓将两者相互固定。
9.根据权利要求1所述的吊具导向装置，其特征在于，所述的滚轮(3)为滚针轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203240757U CN202296816U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种吊具导向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203240757U CN202296816U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种吊具导向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202296816U true CN202296816U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46365755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203240757U Expired - Fee Related CN202296816U (zh) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | 一种吊具导向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202296816U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103539011A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-29 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机 |
| CN107934131A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种用于安装在大型箱体上的导轮导向机构 |
| CN109402705A (zh) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 河南森源重工有限公司 | 电泳设备及其活动导电座 |
| CN113896099A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种柴油发动机飞轮壳吊装辅具 |
| CN114455445A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-10 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种倒梯形重型吊具 |
| CN116946636A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-27 | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 | 一种用于圆钢精整加工的上料台架 |
-
2011
- 2011-08-31 CN CN2011203240757U patent/CN202296816U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103539011A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-01-29 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机 |
| CN103539011B (zh) * | 2013-09-23 | 2016-04-13 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 挂梁式吊具组件及使用该吊具组件的起重机 |
| CN109402705A (zh) * | 2017-08-18 | 2019-03-01 | 河南森源重工有限公司 | 电泳设备及其活动导电座 |
| CN107934131A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种用于安装在大型箱体上的导轮导向机构 |
| CN113896099A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种柴油发动机飞轮壳吊装辅具 |
| CN114455445A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-10 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种倒梯形重型吊具 |
| CN114455445B (zh) * | 2021-12-20 | 2025-07-29 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种倒梯形重型吊具 |
| CN116946636A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-27 | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 | 一种用于圆钢精整加工的上料台架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202296816U (zh) | 一种吊具导向装置 | |
| WO2009044481A1 (ja) | エレベータの揚重装置及びエレベータのかご枠及びエレベータの揚重方法 | |
| CN105063726A (zh) | 一种电镀行车 | |
| CN203484376U (zh) | 用于超声波清洗的新型升降装置 | |
| CN201330862Y (zh) | 水泥工业用电动平板闸门 | |
| CN204939645U (zh) | 电镀行车 | |
| CN104907798A (zh) | 一种密封条压装设备 | |
| CN203817662U (zh) | 芯轴升降机构 | |
| CN105621311A (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN204211323U (zh) | 一种带补偿链导向装置的对重 | |
| CN102328243A (zh) | 横向随动式配重装置 | |
| CN204436412U (zh) | 一种用于隧道衬砌台车的横移机构 | |
| CN201224642Y (zh) | 升降机配重自防脱轨导向机构 | |
| CN205151447U (zh) | 一种货物提升机的伸缩式导向轮装置 | |
| CN208071104U (zh) | 一种钢板吊装装置 | |
| CN203993358U (zh) | 一种数控机床移动门结构 | |
| CN207404453U (zh) | 一种移载装置 | |
| CN205816426U (zh) | 一种立式活套 | |
| CN108147269A (zh) | 一种大型成套组合式设备的整体吊装就位装置及就位方法 | |
| CN105129613A (zh) | 一种模具翻转工装 | |
| CN204508224U (zh) | 双立柱堆垛机载货台的导向装置 | |
| CN203998076U (zh) | 一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置 | |
| CN201932813U (zh) | 用于起吊板坯的夹钳及其定距装置 | |
| CN204295684U (zh) | 一种直角坐标机器人横轴浮动连接机构 | |
| CN202667965U (zh) | 数控等离子切割机气缸升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20140831 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |