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CN203950325U - 标签贴附系统 - Google Patents

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Publication number
CN203950325U
CN203950325U CN201420350290.8U CN201420350290U CN203950325U CN 203950325 U CN203950325 U CN 203950325U CN 201420350290 U CN201420350290 U CN 201420350290U CN 203950325 U CN203950325 U CN 203950325U
Authority
CN
China
Prior art keywords
label
scanner
label attaching
mechanical arm
attaching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201420350290.8U
Other languages
English (en)
Inventor
杜祥龙
张健
沈范柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huaxing Photoelectric Display Co ltd
Samsung Display Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Samsung Display Co Ltd
Samsung Display Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Samsung Display Co Ltd, Samsung Display Co Ltd filed Critical Suzhou Samsung Display Co Ltd
Priority to CN201420350290.8U priority Critical patent/CN203950325U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203950325U publication Critical patent/CN203950325U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

标签贴附系统,包括:扫描仪,用来识别物品的类别;标签供给装置,根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;以及标签贴附机构,用来将标签供给装置供给的标签贴附到物品上。根据本实用新型的标签贴附系统,能够取代手工贴附标签,大大节约人工,并提高生产效率和确保标签贴附准确。

Description

标签贴附系统
技术领域
本实用新型涉及标签贴附系统。
背景技术
在产品生产过程中,通常需要手工来贴附标签,手工操作费时费力,并且当产品的类别经常变换时,人工操作还容易出错。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种标签贴附系统(装置),其能节省人力,提高效率。
根据本实用新型的标签贴附系统,包括:
扫描仪,用来识别物品的类别;
标签供给装置,根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;以及
标签贴附机构,用来将标签供给装置供给的标签贴附到物品上。
在一个具体实施例中,标签贴附机构包括机械臂、驱动机构和标签拾取机构,机械臂的一端与驱动机构连接,另一端上安装标签拾取机构。优选情况下,驱动机构具有竖向转轴,机械臂通过竖向转轴能够在水平面内进行旋转运动。
在另一个具体实施例中,扫描仪和标签拾取机构安装在同一机械臂上。
在又一个具体实施例中,标签贴附机构具有两个机械臂,其中一个机械臂上安装扫描仪,另一个机械臂上安装标签拾取机构。优选情况下,两个机械臂之间的夹角为90度。
在一个优选实施例中,标签拾取机构为真空吸嘴,真空吸嘴在机械臂上吸嘴朝下竖向设置。优选情况下,真空吸嘴具有竖向位移机构。
在又一个具体实施例中,标签供给装置为打印机。优选情况下,还包括控制器,控制器分别与扫描仪、打印机和标签贴附机构相连。
在又一个优选实施例中,当标签贴附到物品上之后,扫描仪还用来进一步检查标签的信息是否正确。
在又一个具体实施例中,物品为液晶显示面板。在这种情况下,标签贴附系统位于液晶显示面板生产流水线的组装工段和画质检查工段之间。
根据本实用新型的标签贴附系统,能够取代手工贴附标签,大大节约人工,并提高生产效率和确保标签贴附准确。
附图说明
图1为根据本实用新型的标签贴附系统的整体示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的标签贴附系统(装置)。
如图1所示,该系统主要包括扫描仪1、标签供给装置2和标签贴附机构3。其中,扫描仪1用来识别物品的类别;标签供给装置2根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;标签贴附机构3用来将标签供给装置2供给的标签贴附到物品上。
标签供给装置2可以为打印机,打印机根据扫描仪1识别物品的类别来输出相对应的标签。
标签贴附机构3包括机械臂4、驱动机构5和标签拾取机构6,机械臂4的一端与驱动机构5连接,另一端上安装标签拾取机构6,扫描仪1也可以设置在机械臂4上。其中驱动机构5具有竖向转轴,机械臂4通过竖向转轴能够在水平面内进行旋转运动。驱动机构5还可以包括水平面内的滑轨和丝杠(横向和纵向上都设置),从而使得机械臂4能够左右和前后移动。机械臂4可以设置成一个或两个,当设置成一个时,扫描仪1和标签拾取机构6安装在同一机械臂4上(图1所示)。当设置成两个时,两个机械臂4之间呈90度夹角,其中一个机械臂4上安装扫描仪1,另一个机械臂4上安装标签拾取机构6。标签拾取机构6可以为真空吸嘴,真空吸嘴在机械臂4上吸嘴朝下竖向设置。真空吸嘴具有竖向位移机构,通过竖向位移机构,真空吸嘴可以上下调节位置,竖向位移机构可以为通常的电机、气缸或液压缸驱动机构。真空吸嘴通过负压从标签供给装置2处吸取标签,再通过驱动机构5驱动机械臂4进行旋转运动转移到物品的待贴标签区域,然后释放并贴附标签。
根据本实用新型的标签贴附系统,虽然可以通过手动控制来实现标签的贴附,但优选与控制器8进行结合来进行自动控制。控制器8分别与扫描仪1、打印机和标签贴附机构3相连。控制器8可以采用本领域技术人员熟知的任何合适方式来自动控制和协调各部件的自动运行,实现标签的自动贴附和检查。
下面以液晶显示面板为例,详细描述本实用新型的标签贴附系统的使用方法。
在液晶显示面板生产流水线上,当印刷电路板组件(PBA)与已有标识的玻璃基体在组装工段组装后,需要对PBA贴附与玻璃基体已有标识相对应的标签,然后再传送到液晶显示面板的画质检查工段,因此本实用新型的标签贴附系统设置在液晶显示面板生产流水线的组装工段和画质检查工段之间。通过传送带将组装后的P BA传送到本标签贴附系统的相应位置,先通过扫描仪1扫描玻璃基体上的已有标识,识别出该型号液晶显示面板的型号,将型号信息发送给控制器8,控制器8根据型号信息一方面控制打印机打印出对应的标签,同时根据不同型号P BA所要贴附标签的位置来设定标签贴附机构3的运动轨迹。然后,标签贴附机构3通过真空吸嘴吸取打印机输出的标签,自动移动到PBA的待贴标签区域上方,真空吸嘴通过竖向位移机构向下运动使标签与PBA接触,然后释放并贴附标签。当标签贴附完成后,扫描仪1对贴附的标签进行扫描,对标签的打印信息和贴附情况进行检查,确保数据正确。如果结果正确,则贴附成功的液晶显示面板传送到画质检查工段。标签贴附系统等待下一个液晶显示面板的到来,再重复上述贴附操作。
通过本实用新型的标签贴附系统,可以取代原液晶显示面板生产过程中人工扫描和标签贴附,实现标签的自动贴附和检查,大大节约了人力成本,同时还能提高生产效率和确保标签的贴附准确性。
本领域技术人员应当理解,上述图示内容和实施例仅用来解释本实用新型而非用来对其作出任何限制。工作过程中所描述的步骤仅用来更好地理解本发明,本领域技术人员可以根据具体实施例和作业便利做出调整。

Claims (13)

1.一种标签贴附系统,其特征在于,包括:
扫描仪,用来识别物品的类别;
标签供给装置,根据扫描仪识别物品的类别供给相应的标签;以及
标签贴附机构,用来将标签供给装置供给的标签贴附到物品上。
2.根据权利要求1所述的标签贴附系统,其特征在于,标签贴附机构包括机械臂、驱动机构和标签拾取机构,机械臂的一端与驱动机构连接,另一端上安装标签拾取机构。
3.根据权利要求2所述的标签贴附系统,其特征在于,驱动机构具有竖向转轴,机械臂通过竖向转轴能够在水平面内进行旋转运动。
4.根据权利要求2所述的标签贴附系统,其特征在于,扫描仪和标签拾取机构安装在同一机械臂上。
5.根据权利要求2所述的标签贴附系统,其特征在于,标签贴附机构具有两个机械臂,其中一个机械臂上安装扫描仪,另一个机械臂上安装标签拾取机构。
6.根据权利要求5所述的标签贴附系统,其特征在于,两个机械臂之间的夹角为90度。
7.根据权利要求3所述的标签贴附系统,其特征在于,标签拾取机构为真空吸嘴,真空吸嘴在机械臂上吸嘴朝下设置。
8.根据权利要求7所述的标签贴附系统,其特征在于,真空吸嘴具有竖向位移机构。
9.根据权利要求1所述的标签贴附系统,其特征在于,标签供给装置为打印机。
10.根据权利要求9所述的标签贴附系统,其特征在于,还包括控制器,控制器分别与扫描仪、打印机和标签贴附机构相连。
11.根据权利要求1所述的标签贴附系统,其特征在于,当标签贴附到物品上之后,扫描仪还进一步用来检查标签的信息是否正确。
12.根据权利要求1所述的标签贴附系统,其特征在于,物品为液晶显示面板。
13.根据权利要求12所述的标签贴附系统,其特征在于,标签贴附系统位于液晶显示面板生产流水线的组装工段和画质检查工段之间。
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CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

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Patentee after: Suzhou Huaxing photoelectric display Co.,Ltd.

Patentee after: SAMSUNG DISPLAY Co.,Ltd.

Address before: No.318, Fangzhou Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU SAMSUNG DISPLAY Co.,Ltd.

Patentee before: SAMSUNG DISPLAY Co.,Ltd.

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