CN203947508U - 摆架调节锁定系统及平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆架调节锁定系统及安装有该摆架调节锁定系统的平地机。其中，摆架调节锁定系统包括：摆臂，所述摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂安装在所述平地机的机架两侧；连臂，所述连臂与第一摆臂、第二摆臂铰接；驱动系统，所述驱动系统包括驱动油缸、与驱动油缸相连的调节锁定油路，其中，所述驱动油缸第一端与机架铰接，第二端与第一摆臂或第二摆臂铰接。本实用新型通过所述驱动系统实现摆架装置的无级调节与锁定，无需锁销机构，克服了定位孔数量有限、锁销与定位孔对孔与插拔难的问题，调节锁定具有准确度高、可靠性好、易于操作、降低劳动强度等优点。

Description

摆架调节锁定系统及平地机

技术领域

本实用新型主要涉及路面机械工程技术领域，具体地说，涉及一种摆架调节锁定系统，以及安装有该摆架调节锁定系统的平地机。

背景技术

平地机通过摆架调节铲刀角度，实现挖沟、刮边坡等。目前平地机的摆架主要有两种结构：中心回转型、四杆结构型。图1为中心回转型摆架结构示意图，摆架上盖与摆架下臂通过螺栓连接，摆架绕摆架支撑旋转，定位孔设于摆架支撑上，锁销机构3’安装于摆架上盖，通过锁销机构3’与摆架支撑上的定位孔的配合实现对摆架的锁定与解锁。图2为四杆型摆架结构示意图，第一摆臂11’、第二摆臂12’、连臂2’、平地机机架1’组成四连杆机构，连接第一摆臂11’、第二摆臂12’的连臂2’上设有定位孔，锁销机构3’安装在机架1’下方，通过驱动四连杆机构实现定位孔与锁销机构的配合，进而达到对摆架的锁定与解锁。

一方面，上述的两种结构的摆架均需通过锁销机构实现对摆架的锁定与解锁，因为定位孔的数量有限，不能对摆架进行无级调节，易出现对孔及拔销困难、摆架晃动等问题，准确性差，可靠性低，不易操作，劳动强度高。另一方面，上述的两种结构的摆架均需通过铲刀外力实现摆架调节，易损害路面，影响施工质量。

因此，在保证平地机施工质量安全的同时，提供一种使用方便、准确性高、可靠性好、操作强度低的摆架调节锁定系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆架调节锁定系统，无需锁销机构，也无需通过平地机工作装置如铲刀外力实现摆架的调节，在最大范围内实现摆架的无级调节与锁定，以解决现有技术中定位孔与锁销机构配合时存在孔位对正难、孔位配合间隙影响工作装置的作业精度、锁销机构的插拔准确度低的问题，提高摆架调节锁定系统的可靠性、操作性、精确性，降低劳动强度、提高作业效率。

本实用新型的摆架调节锁定系统，包括：摆臂、连臂、驱动系统，其中：

所述摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂对称地铰接于所述平地机的机架两侧；

所述连臂与第一摆臂、第二摆臂铰接；

所述驱动系统包括驱动油缸、与驱动油缸相连的调节锁定油路，所述驱动油缸第一端与机架铰接，第二端与第一摆臂或第二摆臂铰接。

进一步地，所述第一摆臂、第二摆臂分别包括：

第一臂架，所述第一臂架的臂端设有用于支撑提升油缸叉子转动的第一圆柱筒；

第二臂架，所述第二臂架的臂端设有用于支撑所述摆臂与所述机架可活动连接的转轴转动的第二圆柱筒；

第三臂架，所述第三臂架的臂端设有用于支撑摆动油缸转动的第三圆柱筒。

进一步地，所述第一摆臂和/或第二摆臂的第二臂架设有油缸铰接突出部，所述驱动油缸第二端通过所述油缸铰接突出部与第一摆臂或第二摆臂铰接。

进一步地，所述摆架调节锁定系统，还包括侧耳，还包括设置在机架两侧的侧耳，侧耳的第一侧耳通过转轴与第一摆臂铰接；侧耳的第二侧耳通过转轴与第二臂架铰接。

进一步地，所述第一侧耳和/或第二侧耳上设有油缸铰接座，所述驱动油缸通过所述第一侧耳或第二侧耳的油缸铰接座与所述机架铰接。

进一步地，所述驱动油缸为单缸活塞油缸，活塞杆端与第一摆臂或第二摆臂铰接，缸筒端与所述平地机的机架铰接；

进一步地，所述驱动油缸的活塞杆端与缸筒端位于所述平地机机架的两侧，或所述驱动油缸的活塞杆端与缸筒端位于所述平地机机架的同侧。

进一步地，所述与驱动油缸相连的调节锁定油路设有油缸闭锁元件、油缸换向阀，所述调节锁定油路一端连接至液压动力源，另一端连接至所述驱动油缸。

进一步地，所述油缸闭锁元件为双向液压锁或平衡阀，所述油缸换向阀为两位四通换向阀或三位四通换向阀。

本实用新型的另一个方面，还提供了一种平地机，所述平地机的机架上设置有前述任一项的摆架调节锁定系统。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的一种平地机的中心回转型摆架结构示意图；

图2为现有技术中的一种平地机的四杆型摆架结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一个摆架调节锁定系统的调节锁定装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一个摆架调节锁定系统的驱动系统液压油路原理图。

附图标记说明：

其中，图1、图2附图标记说明如下：

1’机架      11’第一摆臂    12’第二摆臂    2’连臂

3’锁销机构  6’提升油缸叉子

图3、图4附图标记说明如下：

1  机架        11 第一摆臂      12 第二摆臂        2  连臂

3  驱动油缸    4  油缸闭锁元件  51 第一侧耳        52 第二侧耳

5a 油缸铰接座  6  提升油缸叉子  7  油缸铰接突出部  8  油缸换向阀

9  转轴        a  第一臂架      b  第二臂架        c  第三臂架

d1 第一圆柱筒  d2 第二圆柱筒    d3 第三圆柱筒

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”主要区分不同的部件，但不对部件进行限定。

如图3、图4所示，摆架调节锁定装置结构示意图、摆架调节锁定系统的驱动系统液压油路原理图构成了本实用新型提供的一种摆架调节锁定系统的实施例。

图3所示为本实用新型实施例的一个摆架调节锁定装置结构示意图，摆架调节锁定装置包括摆臂、连臂2、驱动油缸3，其中摆臂包括第一摆臂11、第二摆臂12，第一摆臂11、第二摆臂12铰接于平地机机架1的两侧；连臂2与第一摆臂11、第二摆臂12铰接；驱动油缸3第一端与机架1铰接，第二端与第一摆臂11或第二摆臂12铰接。

第一摆臂11、第二摆臂12分别由第一臂架a、第二臂架b、第三臂架c组成，在第一臂架a、第二臂架b、第三臂架c的臂端分别设置有用于支撑提升油缸叉子6转动的第一圆柱筒d1、支撑摆臂与机架1可活动连接的转轴9转动的第二圆柱筒d2、支撑摆动油缸转动的第三圆柱筒d3。

作为一种实施方式，驱动油缸3的第二端可与第一摆臂11或第二摆臂12的第一臂架a或第二臂架b或第三臂架c铰接，为方便驱动油缸3受力，本实施例优选第二臂架b与所述驱动油缸3铰接。

进一步地，为了最大程度实现摆架无级调节与锁定的范围，提高所述驱动油缸3的动力传动效率，在所述第二臂架b靠近机架的内侧设置有油缸铰接突出部7。如图3所示，本实施例优选在第一摆臂11的第二臂架b靠近机架的内侧设置有油缸铰接突出部7，驱动油缸3的第二端通过油缸铰接突出部7与第一摆臂11的第二臂架b铰接。

进一步地，机架1上安装有侧耳，包括第一侧耳51、第二侧耳52，对称地分布在机架1两侧，转轴9安装在第二圆柱筒d2内，第一摆架11、第二摆架12分别通过转轴9转轴9实现与第一侧耳51、第二侧耳52活动连接，驱动油缸3的第一端通过第一侧耳51或第二侧耳52与机架1铰接。为了方便驱动油缸3的第一端与侧耳5铰接，在侧耳5上设有油缸铰接座5a。如图3所示，本实施例优选驱动油缸3的第一端通过油缸铰接座5a与第二侧耳52铰接，这样使第一摆架11、第二摆架12、驱动油缸3有更大的活动空间，有利于提高所述驱动油缸3的动力传动灵活性，扩大摆架无级调节的范围。

进一步地，本实施例所选驱动油缸3为单缸活塞油缸，活塞杆端与第一摆臂11或第二摆臂12的铰接，缸筒端直接与平地机的机架1铰接或是通过侧耳与机架1铰接。值得提出的是，驱动油缸3的活塞杆端与缸筒端可以这安装在机架1的同侧(如图中所示机架1左侧或右侧)，也可安装在机架1的两侧。如图3所示，本实施例优选驱动油缸3活塞杆端安装在第一摆臂11的第二臂架b靠近机架的内侧设置有油缸铰接突出部7上，缸筒端安装在第二侧耳52的油缸铰接座5a上，活塞杆端、缸筒端位于机架1的两侧。

图4所示为本实用新型实施例的一个摆架调节锁定系统的驱动系统液压油路原理图，包括驱动油缸、调节锁定油路，调节锁定油路一端连接液压动力源，一端与驱动油缸相连。调节锁定油路上设有油缸闭锁元件、油缸换向阀，其中：油缸换向阀一端与液压动力源相连，另一端与油缸闭锁元件相连，可使驱动油缸的缸杆实现往复伸缩运动；油缸闭锁元件一端与油缸换向阀相连，另一端与驱动油缸相连，可以实现对驱动油缸缸杆伸缩状态的锁定。作为一种实施方式，油缸闭锁元件可以为双向液压锁或平衡阀，油缸换向阀可以为两位四通换向阀或三位四通换向阀，优选地，本实施中的油缸闭锁元件4为平衡阀油缸换向阀8为三位四通电磁换向阀。

如图4所示，三位四通电磁换向阀的进油口P与液压动力源连接，工作油口A、B分别连接平衡阀4的油口A1、B1，平衡阀的油口A2、B2分别连接驱动油缸3的油口A3、B3，其中A3、B3分别位于驱动油缸3的活塞杆端、缸筒端。

当三位四通电磁换向阀的Y1端得电时，进油口P与工作油口A相通，液压油经调节锁定油路的油口A1、A2、A3进入驱动油缸3活塞杆端，压缩驱动油缸3的活塞杆，在活塞杆压缩行程内可对摆架的摆动角度进行任意调节，当摆架调节到合适工作范围时，Y1失电，平衡阀对驱动油缸3压缩行程进行锁定，从而保持摆架的摆动角度，实现工作装置(如铲刀)的工作状态控制。

当三位四通电磁换向阀的Y2端得电时，进油口P与工作油口B相通，液压油经调节锁定油路的油口B1、B2、B3进入驱动油缸3缸筒端，推动驱动油缸3的活塞杆伸出，在活塞杆伸出行程内可对摆架的摆动角度进行任意调节，当摆架调节到合适工作范围时，Y2失电，平衡阀对驱动油缸3伸出行程进行锁定，从而保持摆架的摆动角度，实现工作装置(如铲刀)的工作状态控制。

当三位四通电磁换向阀的Y1、Y2端失电时，工作油口A、B与回油口T相通，进油口P封闭，驱动油缸3保持当前的伸缩状态，不再对摆架进行角度调节。

本实用新型提供了一种摆架调节锁定系统，包括摆架、连臂、驱动系统，该调节锁定系统用于调节与控制平地机机架上的摆架的锁定与解锁，实现平地机工作装置(如铲刀)在不同工况下工作的作业。通过所述驱动系统控制摆架的调节与锁定，无需锁销机构，也无需通过平地机工作装置如铲刀外力实现摆架的调节，在最大范围内实现摆架的无级调节与锁定，解决了现有技术中定位孔与锁销机构配合的孔位对正、锁销机构的插拔准确度低、可靠性不高、不易操作、劳动强度大的缺陷，同时通过驱动系统对摆架进行锁定与解锁，避免了原锁销机构与定位孔配合孔隙过大造成平地机工作装置(如铲刀)晃动影响施工精度的弊端。另外本实用新型还提供了一种平地机，包括机架和上述摆架调节锁定系统，因而与上述摆架调节锁定系统具有相同的技术效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆架调节锁定系统，用于平地机，其特征在于，所述摆架调节锁定系统包括： 

摆臂，包括第一摆臂(11)、第二摆臂(12)，所述第一摆臂(11)、第二摆臂(12)铰装在所述平地机的机架(1)两侧； 

连臂(2)，所述连臂(2)与第一摆臂(11)、第二摆臂(12)铰接； 

驱动系统，所述驱动系统包括驱动油缸(3)、与驱动油缸相连的调节锁定油路，其中，所述驱动油缸(3)第一端与所述机架(1)铰接，第二端与第一摆臂(11)或第二摆臂(12)铰接。 

2.根据权利要求1所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述第一摆臂(11)、第二摆臂(12)分别包括： 

第一臂架(a)，所述第一臂架(a)的臂端设有用于支撑提升油缸叉子(6)转动的第一圆柱筒(d1)； 

第二臂架(b)，所述第二臂架(b)的臂端设有用于支撑所述摆臂与所述机架(1)可活动连接的转轴(9)转动的第二圆柱筒(d2)； 

第三臂架(c)，所述第三臂架(c)的臂端设有用于支撑摆动油缸转动的第三圆柱筒(d3)。 

3.根据权利要求2所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述第一摆臂(11)和/或第二摆臂(12)的第二臂架(b)设有油缸铰接突出部(7)，所述驱动油缸(3)第二端通过所述油缸铰接突出部(7)与第一摆臂(11)或第二摆臂(12)铰接。 

4.根据权利要求3所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)两侧的侧耳，所述侧耳的第一侧耳(51)通过转轴(9)与第一 摆臂(11)铰接；所述侧耳的第二侧耳(52)通过转轴(9)与第二臂架(b)铰接。 

5.根据权利要求4所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述第一侧耳(51)和/或第二侧耳(52)上设有油缸铰接座(5a)，所述驱动油缸(3)通过第一侧耳(51)或第二侧耳(52)的油缸铰接座(5a)与所述机架(1)铰接。 

6.根据权利要求1-5任一项所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述驱动油缸(3)为单缸活塞油缸，活塞杆端与第一摆臂(11)或第二摆臂(12)铰接，缸筒端与所述平地机的机架(1)铰接。 

7.根据权利要求6所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述驱动油缸(3)的活塞杆端与缸筒端位于所述平地机机架(1)的两侧，或所述驱动油缸(3)的活塞杆端与缸筒端位于所述平地机机架(1)的同侧。 

8.根据权利要求7所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述与驱动油缸(3)相连的调节锁定油路设有油缸闭锁元件(4)、油缸换向阀(8)，所述调节锁定油路一端连接至液压动力源，另一端连接至所述驱动油缸(3)。 

9.根据权利要求8所述的摆架调节锁定系统，其特征在于，所述油缸闭锁元件(4)为双向液压锁或平衡阀，所述油缸换向阀(8)为两位四通换向阀或三位四通换向阀。 

10.一种平地机，其特征在于，设置有如权利要求1-9任一项所述的摆架调节锁定系统。