CN203924163U - 液压挖掘动臂势能回收控制装置 - Google Patents
液压挖掘动臂势能回收控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203924163U CN203924163U CN201420300631.0U CN201420300631U CN203924163U CN 203924163 U CN203924163 U CN 203924163U CN 201420300631 U CN201420300631 U CN 201420300631U CN 203924163 U CN203924163 U CN 203924163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- solenoid
- fluid pressure
- pressure line
- proportional control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本实用新型提供液压挖掘动臂势能回收控制装置，包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。还包括先导手柄，先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机用装置，具体地说是一种液压挖掘动臂势能回收控制装置。
背景技术
普通挖机动臂下降过程中所产生的势能无法有效使用，全部浪费了，这部分能量若能回收利用，不仅可以节约大量能量，还可以提高效率。此外一般挖掘机的带有的蓄能器，不能精确的回收和释放能量，工作粗暴不容易控制，在目前挖掘机行业提倡的节能排放和绿色环保的要求下，设计一种可以精细控制动臂势能回收的工作装置显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，经在液压挖掘机装机试验，节能效果非常明显，工作效率也大幅提高。
本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现：
该液压挖掘动臂势能回收控制装置包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。
本实用新型的目的还可通过如下技术方案来实现：
进一步，该液压挖掘动臂势能回收控制装置还包括先导手柄，所述先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。
进一步，该液压挖掘动臂势能回收控制装置所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。
进一步，该液压挖掘动臂势能回收控制装置所述主阀还与动臂油缸的大腔连通，并且主阀还连接油箱。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型液压挖掘动臂势能回收控制装置能有效利用动臂下降过程中势能转化的能量，能量通过混合油气储存于蓄能器中，在动臂上升时，仅消耗主泵约1/3的功率，靠蓄能器中能量作为主动力源，就能完成动臂上升动作，经在液压挖掘机装机试验，节能效果非常明显，工作效率也大幅提高。
附图说明
图1为本实用新型液压挖掘动臂势能回收控制装置结构图；
图2为本实用新型液压挖掘动臂势能回收控制装置液压原理图。
图中：1、动臂；2、动臂储能油缸；3、动臂油缸；4、球阀；5、主阀；6、电磁比例控制阀；7、蓄能器；8、主泵；9、先导手柄；10、电磁阀。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
参照附图1-2，该液压挖掘机动臂势能回收控制装置包括蓄能器7、主泵8、主阀5、动臂油缸3，还包括动臂储能油缸2、电磁比例控制阀6，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀5的动臂联小腔相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀6的比例控制的油口连接；主泵8出油口通过液压管路与主阀进油口相连。先导手柄9，所述先导手柄通过液压管路与主阀5动臂联先导油口连接，同时先导压力信号通过信号线与电磁阀10连接，电磁阀10通过信号线与电磁比例控制阀6相连。所述蓄能器与球阀4通过螺纹连接，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。所述主阀的动臂联大腔油口还与动臂油缸的大腔连通。动臂1通过销轴与上车架相连；2件动臂储能油缸2及动臂油缸3一端通过销轴与动臂1连接，另一端通过销轴与上车架连接；主阀5安装于上车架，2件动臂储能油缸2及动臂油缸3小腔通过液压管路与主阀5中的动臂联小腔口相连；蓄能器7安装于上车架。
当挖掘机正常启动工作时，主泵8正常运转。
当将先导手柄9推至动臂降位置，先导手柄产生先导信号传递到主阀5使换向，主泵8将液压油通过主阀5分别注入2件动臂储能油缸2和动臂油缸3中的小腔，动臂储能油缸2将大腔中的混合油气借助动臂势能，通过电磁比例控制阀6注入4个并联的蓄能器7中，蓄能器7充能完毕，动臂油缸3大腔中的液压油通过主阀5回流油箱。
当将先导手柄9推至动臂升位置，先导手柄产生先导信号传递到主阀5，主阀5换向；先导信号同时传递到电磁阀10，电磁阀将电信号传递给电磁比例控制阀6，使蓄能器7与2件动臂储能油缸2大腔液压回路打通，此时蓄能器7中的混合油气通过电磁比例控制阀6注入到动臂储能油缸2中大腔中，推动油缸活塞杆向外伸长，从而推动臂1上升；与此同时，主泵8中的液压油通过主阀5进入动臂油缸3大腔中，辅助动臂1上升的同时起到动臂1上升的限位作用，防止动臂储能油缸2在动臂上升过程中的不稳现象，此时动臂蓄能油缸2、动臂油缸3小腔的液压油通过主阀5回油箱。
通过安装4件并联的蓄能器7，可将动臂1下降过程的势能，通过动臂储能油缸2将混合油气充加至蓄能器7中，当动臂1上升时蓄能器7中的混合汽油即可注入动臂储能油缸2中的小腔起到动臂1上升主动力源的作用，同时动臂油缸3由主泵小功率供油，起到辅助动臂1上升及限位作用，可节能50%以上，节能效果非常明显。
液压挖掘动臂势能回收控制装置能有效利用动臂下降过程中势能转化的能量，能量通过混合油气储存于蓄能器7中，在动臂上升时，仅消耗主泵约1/3的功率，靠蓄能器7中能量作为主动力源，就能完成动臂上升动作，经在液压挖掘机装机试验，工作效率大幅提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。
Claims (4)
1.液压挖掘动臂势能回收控制装置，包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，其特征在于，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。
2.根据权利要求1所述的液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，还包括先导手柄，所述先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，所述主阀还与动臂油缸的大腔连通，并且主阀还连接油箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420300631.0U CN203924163U (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 液压挖掘动臂势能回收控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420300631.0U CN203924163U (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 液压挖掘动臂势能回收控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203924163U true CN203924163U (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51820016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420300631.0U Ceased CN203924163U (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 液压挖掘动臂势能回收控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203924163U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104005440A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-27 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘动臂势能回收控制装置 |
| CN106120915A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 崔建波 | 挖掘机 |
| CN106949119A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-14 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 一种用于重力势能回收利用的四油口液压装置 |
| CN111226008A (zh) * | 2017-10-13 | 2020-06-02 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的动臂增速液压系统 |
| CN111520366A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-11 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种包含辅助动力液压缸的连铸机冷床升降液压控制系统及方法 |
-
2014
- 2014-06-06 CN CN201420300631.0U patent/CN203924163U/zh not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104005440A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-27 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘动臂势能回收控制装置 |
| CN106120915A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 崔建波 | 挖掘机 |
| CN106949119A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-14 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 一种用于重力势能回收利用的四油口液压装置 |
| CN111226008A (zh) * | 2017-10-13 | 2020-06-02 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的动臂增速液压系统 |
| CN111520366A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-11 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种包含辅助动力液压缸的连铸机冷床升降液压控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203924163U (zh) | 液压挖掘动臂势能回收控制装置 | |
| Ge et al. | Potential energy regeneration method and its engineering applications in large-scale excavators | |
| CN204054564U (zh) | 液压式注塑机防开模冲击装置 | |
| CN104005440A (zh) | 一种液压挖掘动臂势能回收控制装置 | |
| CN107089629B (zh) | 一种用于工程机械的混合储能举升系统 | |
| CN203498888U (zh) | 挖掘机动臂势能回收液压控制装置 | |
| CN104060643A (zh) | 一种挖掘机液压储能节能装置 | |
| CN201705603U (zh) | 便携式矿用单体支柱防尘水增压泵 | |
| CN202431627U (zh) | 节能液压站 | |
| CN102094600B (zh) | 具有能量回收作用的液压抽油装置 | |
| CN205001262U (zh) | 液压发电机辅助控制器 | |
| CN204023642U (zh) | 液压挖掘机油液混合动力系统 | |
| CN205001268U (zh) | 液压发电机控制系统 | |
| CN205101315U (zh) | 液压油缸压力补油系统 | |
| CN203924196U (zh) | 液压挖掘机三油缸动臂工作装置 | |
| CN202100559U (zh) | 一种势能回收的液压系统 | |
| CN103993625A (zh) | 一种液压挖掘机三油缸动臂工作装置 | |
| CN108915007B (zh) | 一种挖掘机动臂斗杆节能系统 | |
| CN202767158U (zh) | 液压挖掘机阀外流量再生装置 | |
| CN100445559C (zh) | 一种淤泥泵及其运行方法 | |
| CN202431284U (zh) | 静压水升柱机 | |
| CN203239686U (zh) | 一种用于液压马达的补油系统 | |
| CN201851421U (zh) | 一种快速注射油缸 | |
| CN102767206A (zh) | 一种液压挖掘机阀外流量再生装置 | |
| CN203174660U (zh) | 装载机的负载敏感操纵系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160616 Granted publication date: 20141105 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20161216 Granted publication date: 20141105 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170613 Granted publication date: 20141105 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20200613 Granted publication date: 20141105 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 276715 No. 112, Changlin West Street, Linshu County, Linyi City, Shandong Province Patentee after: Shandong Zhongrun Hydraulic Machinery Co.,Ltd. Address before: 276715 No. 112, Changlin West Street, Linshu County, Linyi City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG CCHC HYDRAULICS Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20210303 Decision number of declaring invalidation: 48435 Granted publication date: 20141105 |
|
| IW01 | Full invalidation of patent right |