CN104005440A - 一种液压挖掘动臂势能回收控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。还包括先导手柄，先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。本发明节能效果非常明显，工作效率也大幅提高。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机用装置，具体地说是一种液压挖掘动臂势能回收控制装置。
背景技术
普通挖机动臂下降过程中所产生的势能无法有效使用，全部浪费了，这部分能量若能回收利用，不仅可以节约大量能量，还可以提高效率。此外一般挖掘机的带有的蓄能器，不能精确的回收和释放能量，工作粗暴不容易控制，在目前挖掘机行业提倡的节能排放和绿色环保的要求下，设计一种可以精细控制动臂势能回收的工作装置显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，经在液压挖掘机装机试验，节能效果非常明显，工作效率也大幅提高。
为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。
还包括先导手柄，所述先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。
所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。
所述主阀还与动臂油缸的大腔连通，并且主阀还连接油箱。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明液压挖掘动臂势能回收控制装置能有效利用动臂下降过程中势能转化的能量，能量通过混合油气储存于蓄能器中，在动臂上升时，仅消耗主泵约1/3的功率，靠蓄能器中能量作为主动力源，就能完成动臂上升动作，经在液压挖掘机装机试验，节能效果非常明显，工作效率也大幅提高。
附图说明
图1为本发明一种液压挖掘动臂势能回收控制装置结构图；
图2为本发明一种液压挖掘动臂势能回收控制装置液压原理图。
图中：1、动臂；2、动臂储能油缸；3、动臂油缸；4、球阀；5、主阀；6、电磁比例控制阀；7、蓄能器；8、主泵；9、先导手柄；10、电磁阀。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
参照附图1-2，一种液压挖掘机动臂势能回收控制装置，包括蓄能器7、主泵8、主阀5、动臂油缸3，还包括动臂储能油缸2、电磁比例控制阀6，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀5的动臂联小腔相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀6的比例控制的油口连接；主泵8出油口通过液压管路与主阀进油口相连。先导手柄9，所述先导手柄通过液压管路与主阀5动臂联先导油口连接，同时先导压力信号通过信号线与电磁阀10连接，电磁阀10通过信号线与电磁比例控制阀6相连。所述蓄能器与球阀4通过螺纹连接，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。所述主阀的动臂联大腔油口还与动臂油缸的大腔连通。动臂1通过销轴与上车架相连；2件动臂储能油缸2及动臂油缸3一端通过销轴与动臂1连接，另一端通过销轴与上车架连接；主阀5安装于上车架，2件动臂储能油缸2及动臂油缸3小腔通过液压管路与主阀5中的动臂联小腔口相连；蓄能器7安装于上车架。
当挖掘机正常启动工作时，主泵8正常运转。
当将先导手柄9推至动臂降位置，先导手柄产生先导信号传递到主阀5使换向，主泵8将液压油通过主阀5分别注入2件动臂储能油缸2和动臂油缸3中的小腔，动臂储能油缸2将大腔中的混合油气借助动臂势能，通过电磁比例控制阀6注入4个并联的蓄能器7中，蓄能器7充能完毕，动臂油缸3大腔中的液压油通过主阀5回流油箱。
当将先导手柄9推至动臂升位置，先导手柄产生先导信号传递到主阀5，主阀5换向；先导信号同时传递到电磁阀10，电磁阀将电信号传递给电磁比例控制阀6，使蓄能器7与2件动臂储能油缸2大腔液压回路打通，此时蓄能器7中的混合油气通过电磁比例控制阀6注入到动臂储能油缸2中大腔中，推动油缸活塞杆向外伸长，从而推动臂1上升；与此同时，主泵8中的液压油通过主阀5进入动臂油缸3大腔中，辅助动臂1上升的同时起到动臂1上升的限位作用，防止动臂储能油缸2在动臂上升过程中的不稳现象，此时动臂蓄能油缸2、动臂油缸3小腔的液压油通过主阀5回油箱。
通过安装4件并联的蓄能器7，可将动臂1下降过程的势能，通过动臂储能油缸2将混合油气充加至蓄能器7中，当动臂1上升时蓄能器7中的混合汽油即可注入动臂储能油缸2中的小腔起到动臂1上升主动力源的作用，同时动臂油缸3由主泵小功率供油，起到辅助动臂1上升及限位作用，可节能50%以上，节能效果非常明显。
液压挖掘动臂势能回收控制装置能有效利用动臂下降过程中势能转化的能量，能量通过混合油气储存于蓄能器7中，在动臂上升时，仅消耗主泵约1/3的功率，靠蓄能器7中能量作为主动力源，就能完成动臂上升动作，经在液压挖掘机装机试验，工作效率大幅提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。
Claims (4)
1.一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，包括蓄能器、主泵、主阀、动臂油缸，其特征在于，还包括动臂储能油缸、电磁比例控制阀，所述蓄能器连接电磁比例控制阀；所述动臂储能油缸及动臂油缸内均由各自的活塞分割成大腔和小腔，其中它们的小腔均通过液压管路与主阀相连，所述动臂储能油缸的大腔通过液压管路与电磁比例控制阀连接；电磁比例控制阀通过液压管路与主阀相连；主泵通过液压管路与主阀相连。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，还包括先导手柄，所述先导手柄通过液压管路分别与电磁阀、主阀、电磁比例控制阀相连，所述电磁阀与电磁比例控制阀连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，所述蓄能器通过液压管路与球阀相连，球阀通过液压管路与电磁比例控制阀连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘动臂势能回收控制装置，其特征在于，所述主阀还与动臂油缸的大腔连通，并且主阀还连接油箱。
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