CN203919971U - 一种丝印机的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝印机的下料装置，包括机架，机架上设有出料输送机构，出料输送机构的前端上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有取料机构，出料输送机构的一侧设有用于放置储料盘的升降台，升降台与出料输送机构之间设有储料盘抓取机构。本实用新型设置的储料盘抓取机构将升降台上储料盘抓取放入出料输送机构上，机械手联合取料机构将料片从丝印机的料片吸附平台上取出放置于出料输送机构上的储料盘中，储料盘满载后，出料输送机构将满载的储料盘输送出，全程为自动化运作，提高了产品的良品率，且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印机领域，特别涉及一种生产效率高的丝印机的下料装置。
背景技术
目前，在手机、播放器和平板电脑等生产企业均需要使用丝印机对料片（如玻璃片、塑料片等）进行印刷。丝印机将料片印刷完毕后，需要下料装置将料片取出放于储料盘中，以便进行后续的烘干工序。随着丝印机的发展，丝印机的印刷速度越来越快，这就需要有与丝印机速度匹配的下料装置配合才能使丝印机以最高的效率运作。为了降低印刷料片的次品率，在下料过程中，需要避免人的参与，这就需要自动化程度高的下料装置。料片印刷完成后，需要对料片进行抽检，这就需要下料装置将需要抽检的料片输送至质检处。
发明内容
本实用新型提供一种丝印机的下料装置，自动化程度高，工作效率高，使丝印机能更为高效的工作。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种丝印机的下料装置，包括机架，所述机架上设有出料输送机构，出料输送机构的前端上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有取料机构，出料输送机构的一侧设有用于放置储料盘的升降台，升降台与出料输送机构之间设有储料盘抓取机构。
所述储料盘抓取机构包括储料盘抓取器、滑块和横跨于升降台和出料输送机构上方的滑轨，储料盘抓取器固定于滑块上，滑块沿滑轨往复滑动。
所述储料盘抓取器包括抓盘组件和气缸，抓盘组件连接气缸且由气缸带动上下往复运动，气缸固定于滑块上。
所述机架上还设有抽检输送机构，抽检输送机构延伸至质检处。
所述机架上还设有不合格品输送机构，不合格品输送机构延伸至上料装置处。
所述取料机构包括竖直设置的取料器具和旋转驱动器，取料器具由旋转驱动器驱动沿取料器具的竖直中心轴旋转。
所述机械手为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
本实用新型设置的储料盘抓取机构将升降台上储料盘抓取放入出料输送机构上，机械手联合取料机构将料片从丝印机的料片吸附平台上取出放置于出料输送机构上的储料盘中，储料盘满载后，出料输送机构将满载的储料盘输送出，全程为自动化运作，提高了产品的良品率，且工作效率高；设置的抽检输送机构可将随机抽取出的料片自动输送至质检处，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型局部放大结构示意图；
图3为本实用新型中取料机构的结构示意图。
图中标号所示为：1-机架，2-出料输送机构，3-升降台，4-储料盘抓取机构，41-储料盘抓取器，411-抓盘组件，412-气缸，42-滑块，43-滑轨，5-机械手，6-取料机构，61-取料器具，62-旋转驱动器，7-抽检输送机构，8-不合格品输送机构，9-料片吸附平台，10-料片，11-储料盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
全文中所述的出料输送机构的前端指的是出料输送机构输送储料盘的始端。
如图1、图2和图3所示，一种丝印机的下料装置，包括机架1，机架1上设有出料输送机构2，出料输送机构2可采用输送带。出料输送机构2用于将满载的储料盘11输送出去。出料输送机构2的前端上方设有固定于机架1上的机械手5，机械手5为并联机械手，当然也可以是线性手臂、SCARA手臂或关节多轴机械手臂等，SCARA手臂即为选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。机械手5连接有取料机构6，机械手5联合取料机构6将料片10转移。取料机构6包括竖直设置的取料器具61和旋转驱动器62，取料器具61为可抓取料片的吸盘或其它治具夹头，旋转驱动器62为伺服电机或旋转气缸等。取料器具61由旋转驱动器62驱动沿取料器具61的竖直中心轴旋转，这可以方便的将吸取的料片10在水平方向上旋转角度 。出料输送机构2的一侧设有用于放置储料盘11的升降台3，升降台3上设有传感器，可检测到升降台3上储料盘11的多少，以便将升降台上的储料盘11升起。升降台3与出料输送机构2之间设有储料盘抓取机构4，储料盘抓取机构4用于将储料盘11从升降台3上抓取后放入出料输送机构2上。储料盘抓取机构4包括储料盘抓取器41、滑块42和横跨于升降台3和出料输送机构2上方的滑轨43，储料盘抓取器41固定于滑块42上，滑块42沿滑轨43往复滑动，储料盘抓取器41将储料盘11从升降台上抓取出，通过滑块42在滑轨43上滑动将储料盘11输送至出料输送机构2上。储料盘抓取器41包括抓盘组件411和气缸412，抓盘组件411可以采用吸嘴组或其它治具夹头组。抓盘组件411连接气缸412且由气缸412带动上下往复运动，气缸412固定于滑块42上。
机架1上还设有抽检输送机构7，抽检输送机构7可以采用输送带。抽检输送机构7延伸至质检处，机械手5联合取料机构6将部分料片10抽取放置于抽检输送机构7上，抽检输送机构7将抽取出的料片10输送至质检处，以方便抽检。机架1上还设有不合格品输送机构8，不合格品输送机构8延伸至上料装置处。丝印上设有CCD检测印刷后的料片，料片边缘超出CCD拍摄范围，或是超出规定公差范围，都被认定为不合格品。机械手5联合取料机构6将不合格品取出放于不合格品输送机构8上，不合格品输送机构8将不合格品输送至上料装置处，以便将不合格品剔除或重新印刷。
本实施例的工作过程：首先气缸412带动抓盘组件411将储料盘11抓取，通过滑块42在滑轨43上滑动而将储料盘11输送至出料输送机构2处且将储料盘11放置于出料输送机构2上，此时出料输送机构2停止运转；取料机构6将料片10逐片从丝印机上的料片吸附平台9上吸取出，然后联合机械手5将料片10放置于出料输送机构2上的储料盘11上，当储料盘11满载后，出料输送机构2启动，将满载的储料盘11输送出去。需要抽检时，启动抽检开关，取料机构6联合机械手5将料片10从丝印机的料片吸附平台9上取出放置于抽检输送机构7上，抽检输送机构7将抽取出的料片10输送至质检处。当丝印机检测到有料片10漏印时，取料机构6联合机械手5将该料片10取出放置于不合格品输送机构8上，不合格品输送机构8将漏印的料片10输送至上料装置处，以便丝印机重新印刷。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种丝印机的下料装置，包括机架（1），其特征在于：
所述机架上设有出料输送机构（2），出料输送机构的前端上方设有固定于机架上的机械手（5），机械手连接有取料机构（6），出料输送机构的一侧设有用于放置储料盘的升降台（3），升降台与出料输送机构之间设有储料盘抓取机构（4），
所述储料盘抓取机构（4）包括储料盘抓取器（41）、滑块（42）和横跨于升降台（3）和出料输送机构（2）上方的滑轨（43），储料盘抓取器固定于滑块上，滑块沿滑轨往复滑动。
2.根据权利要求1所述的丝印机的下料装置，其特征在于：所述储料盘抓取器（41）包括抓盘组件（411）和气缸（412），抓盘组件连接气缸且由气缸带动上下往复运动，气缸固定于滑块（42）上。
3.根据权利要求2所述的丝印机的下料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有抽检输送机构（7），抽检输送机构延伸至质检处。
4.根据权利要求3所述的丝印机的下料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有不合格品输送机构（8），不合格品输送机构延伸至上料装置处。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的丝印机的下料装置，其特征在于：所述取料机构（6）包括竖直设置的取料器具（61）和旋转驱动器（62），取料器具由旋转驱动器驱动沿取料器具的竖直中心轴旋转。
6.根据权利要求5所述的丝印机的下料装置，其特征在于：所述机械手（5）为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
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