CN203426826U - 线路板磨板机用自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板磨板机用自动进料装置；属于自动进料设备技术领域；其技术要点包括机架，其中所述机架上设有输送辊轮组，所述输送辊轮组连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组进料端的侧边机架上设有翻板机构，在翻板机构下侧机架上设有与翻板机构相互配合的真空吸板机构，在真空吸板机构侧边的机架上设有供料机构；所述翻板机构、真空吸板机构及供料机构均与控制终端电路连接；所述翻板机构将供料机构上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组上，通过输送辊轮组输出进料；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用方便、工作效率高的线路板磨板机用自动进料装置；用于线路板生产线的自动供料。

Description

线路板磨板机用自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及一种线路板加工用进料装置，更具体地说，尤其涉及一种线路板磨板机用自动进料装置。

背景技术

现有的磨板机生产线，需要操作人员手动将线路板一块一块地放置在输送带上，通过输送带带动线路板依序通过各磨板工序。这种结构，不仅工作人员的劳动强度大，而且工作效率低，于企业而言，则需要大量的劳动力，增加了生产的成本。另外，手动放板的间隔时间无法达到统一，该时间由操作人员的熟练程度决定，这也会影响线路板的加工品质，从而无法保证加工出来的线路板质量一致，品质无法有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便、工作效率高的线路板磨板机用自动进料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种线路板磨板机用自动进料装置，包括机架，其中所述机架上设有输送辊轮组，所述输送辊轮组连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组进料端的侧边机架上设有翻板机构，在翻板机构下侧机架上设有与翻板机构相互配合的真空吸板机构，在真空吸板机构侧边的机架上设有供料机构；所述翻板机构、真空吸板机构及供料机构均与控制终端电路连接；所述翻板机构将供料机构上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组上，通过输送辊轮组输出进料。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的翻板机构主要由转轴、固定在转轴上的两个摆臂、固定在各摆臂自由端的翻转悬臂以及与转轴连接的旋转驱动机构组成；所述转轴通过轴承固定在机架上；所述摆臂固定在翻转悬臂其中一侧的底部，在翻转悬臂靠近摆臂的一端设有与线路板相适应的定位卡口；所述旋转驱动机构与控制终端电路连接；所述输送辊轮组的辊轮上设有与翻转悬臂相适应的上板缺口，当翻转悬臂位于对应的上板缺口内时，所述翻转悬臂的上端面位于输送辊轮组辊轮上端面的下侧。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述定位卡口的开口端设有防护轮。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的旋转驱动机构由气缸及连接板组成；所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆与连接板的其中一端铰接，所述连接板的另一端与转轴固定连接；所述气缸与外部压缩空气源之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，两个摆臂之间的机架上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与控制终端电路连接；当翻转悬臂将线路板翻转至输送辊轮组上时，第一光电传感器与上方的线路板相对。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的真空吸板机构主要由设置在机架上的支架及沿水平方向排列在支架上的若干真空吸盘组成；所述真空吸盘与外部真空发生器管路连接，所述真空吸盘与外部真空发生器之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接；当翻板机构朝下翻转到位时，定位卡口的开口处位于真空吸盘端部的下方。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的支架上设有限制供料机构行程的限位机构，所述限位机构由活动穿设在支架上的位移感应杆及设置在位移感应杆后端的感应器组成；所述感应器与控制终端电路连接；所述位移感应杆的前端与供料机构上的线路板相对；当供料机构上最外端的线路板被真空吸盘吸住时，线路板推动位移感应杆移动使其与相对应的感应器接触。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的供料机构由设置在机架上的输送带、与输送带连接的驱动电机、与输送带固定连接的托料架、与托料架固定连接的支撑斜架组成；所述驱动电机与控制终端电路连接；所述托料架上的线路板与真空吸板机构相对。

上述的线路板磨板机用自动进料装置中，所述的真空吸盘前端侧边的机架上设有第二光电传感器。

本实用新型采用上述结构后，通过翻板机构与真空吸板机构配合，将竖直放置在供料机构上的一叠线路板通过真空吸板机构逐块吸出，再由翻板机构将线路板旋转后送到输送辊轮组处，实现线路板的自由上料。从而节省了大量的劳动力、工作人员的劳动强度降低，生产效率提高；企业生产成本得到降低。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图中：机架1、输送辊轮组2、上板缺口2a、翻板机构3、转轴3a、摆臂3b、翻转悬臂3c、定位卡口3d、真空吸板机构4、支架4a、真空吸盘4b、位移感应杆4c、感应器4d、供料机构5、输送带5a、驱动电机5b、托料架5c、支撑斜架5d、旋转驱动机构6、气缸6a、连接板6b、防护轮7、第一光电传感器8、第二光电传感器9。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种线路板磨板机用自动进料装置，包括机架1，所述机架1上设有输送辊轮组2，所述输送辊轮组2连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组2进料端的侧边机架1上设有翻板机构3，所述的翻板机构3主要由转轴3a、固定在转轴3a上的两个摆臂3b、固定在各摆臂3b自由端的翻转悬臂3c以及与转轴3a连接的旋转驱动机构6组成；所述转轴3a通过轴承固定在机架1上；所述摆臂3b固定在翻转悬臂3c其中一侧的底部，在翻转悬臂3c靠近摆臂3b的一端设有与线路板相适应的定位卡口3d；所述旋转驱动机构6与控制终端电路连接；所述输送辊轮组2的辊轮上设有与翻转悬臂3c相适应的上板缺口2a，当翻转悬臂3c位于对应的上板缺口2a内时，所述翻转悬臂3c的上端面位于输送辊轮组2辊轮上端面的下侧。同时，在定位卡口3d的开口端设有防护轮7，防护轮7可以使线路板可以顺畅地进入定位卡口3d内而不会出现划花的情况，保证安全翻板。本实施例中所述的旋转驱动机构6由气缸6a及连接板6b组成；所述气缸6a的缸体与机架1铰接，所述气缸6a的活塞杆与连接板6b的其中一端铰接，所述连接板6b的另一端与转轴3a固定连接；所述气缸6a与外部压缩空气源之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接。

进一步地，在两个摆臂3b之间的机架1上设有第一光电传感器8，所述第一光电传感器8与控制终端电路连接；当翻转悬臂3c将线路板翻转至输送辊轮组2上时，第一光电传感器8与上方的线路板相对，检测输送辊轮组2上是否有线路板，用于发出信号给控制终端，驱动输送辊轮组2动作。

在翻板机构3下侧机架1上设有与翻板机构3相互配合的真空吸板机构4，在真空吸板机构4侧边的机架1上设有供料机构5；所述翻板机构3、真空吸板机构4及供料机构5均与控制终端电路连接；所述翻板机构3将供料机构5上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组2上，通过输送辊轮组2输出进料。具体地，所述的真空吸板机构4主要由设置在机架1上的支架4a及沿水平方向排列在支架4a上的若干真空吸盘4b组成；所述真空吸盘4b与外部真空发生器管路连接，所述真空吸盘4b与外部真空发生器之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接；当翻板机构3朝下翻转到位时，定位卡口3d的开口处位于真空吸盘4b端部的下方。同时，所述的供料机构5由设置在机架1上的输送带5a、与输送带5a连接的驱动电机5b、与输送带5a固定连接的托料架5c、与托料架5c固定连接的支撑斜架5d组成；所述驱动电机5b与控制终端电路连接；所述托料架5c上的线路板与真空吸板机构4相对。

进一步地，为有效、快捷地控制供料机构5的行程，保证真空吸极机构4的正常工作，在支架4a上设有限制供料机构5行程的限位机构，所述限位机构由活动穿设在支架4a上的位移感应杆4c及设置在位移感应杆4c后端的感应器4d组成；所述感应器4d与控制终端电路连接；所述位移感应杆4c的前端与供料机构5上的线路板相对；当供料机构5上最外端的线路板被真空吸盘4a吸住时，线路板推动位移感应杆4c移动使其与相对应的感应器4d接触。当然，供料机构5的行程也可以直接通过计算其长度进行限制，但精度上可能会有偏差，但仍可以起到限位的目的。同时，为了实现自动检测供料机构5上是否有线路板，在真空吸盘4b前端侧边的机架1上设有第二光电传感器9。当真空吸盘4b执行吸盘动作的同时，第二光电传感器9检测真空吸盘4b前端是否吸住有线路板，如果没板，则控制设备停止运行。

工作时，首先将线路板堆放在供料机构5的托料架5c上，使线路板倾斜靠在支撑斜架5d上，通过控制终端启动设备，驱动电机5b动作，带动托料架5c前移至与位移感应杆4c接触，在压实线路板的同时，使感应器4d给出信号，控制驱动电机5b反转带动托料架5c后移，同时控制翻板机构3翻转，使定位卡口3d的开口处位于真空吸盘4b端部的下方，然后驱动电机5b又带动托料架5c前移到位后，位移感应杆4c同样后移与感应器4d接触，感应器4d发出信号，控制终端执行下述命令：真空吸盘4b吸住线路板，同时驱动电机5b后移，使最前端的线路板与后面的线路板分开一定距离，此时翻板机构3翻转，线路板卡在位卡口3d内，由翻转悬臂3c将线路板翻转至输送辊轮组2上，当第一光电传感器8检测到有线路板时，给出信号，控制终端启动输送辊轮组2将线路板输出，线路板自动进入磨板机生产线；至此完成一次完整的进料操作。重复上述步骤，即可实现线路板的自动供料。当第二光电传感器9检测到线路板输送完成后，即停止设备运行。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种线路板磨板机用自动进料装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有输送辊轮组（2），所述输送辊轮组（2）连接有驱动电机，所述驱动电机与控制终端电路连接；在输送辊轮组（2）进料端的侧边机架（1）上设有翻板机构（3），在翻板机构（3）下侧机架（1）上设有与翻板机构（3）相互配合的真空吸板机构（4），在真空吸板机构（4）侧边的机架（1）上设有供料机构（5）；所述翻板机构（3）、真空吸板机构（4）及供料机构（5）均与控制终端电路连接；所述翻板机构（3）将供料机构（5）上的线路板拾取并翻转输送至输送辊轮组（2）上，通过输送辊轮组（2）输出进料。

2.根据权利要求1所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的翻板机构（3）主要由转轴（3a）、固定在转轴（3a）上的两个摆臂（3b）、固定在各摆臂（3b）自由端的翻转悬臂（3c）以及与转轴（3a）连接的旋转驱动机构（6）组成；所述转轴（3a）通过轴承固定在机架（1）上；所述摆臂（3b）固定在翻转悬臂（3c）其中一侧的底部，在翻转悬臂（3c）靠近摆臂（3b）的一端设有与线路板相适应的定位卡口（3d）；所述旋转驱动机构（6）与控制终端电路连接；所述输送辊轮组（2）的辊轮上设有与翻转悬臂（3c）相适应的上板缺口（2a），当翻转悬臂（3c）位于对应的上板缺口（2a）内时，所述翻转悬臂（3c）的上端面位于输送辊轮组（2）辊轮上端面的下侧。

3.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述定位卡口（3d）的开口端设有防护轮（7）。

4.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构（6）由气缸（6a）及连接板（6b）组成；所述气缸（6a）的缸体与机架（1）铰接，所述气缸（6a）的活塞杆与连接板（6b）的其中一端铰接，所述连接板（6b）的另一端与转轴（3a）固定连接；所述气缸（6a）与外部压缩空气源之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接。

5.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，两个摆臂（3b）之间的机架（1）上设有第一光电传感器（8），所述第一光电传感器（8）与控制终端电路连接；当翻转悬臂（3c）将线路板翻转至输送辊轮组（2）上时，第一光电传感器（8）与上方的线路板相对。

6.根据权利要求2所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的真空吸板机构（4）主要由设置在机架（1）上的支架（4a）及沿水平方向排列在支架（4a）上的若干真空吸盘（4b）组成；所述真空吸盘（4b）与外部真空发生器管路连接，所述真空吸盘（4b）与外部真空发生器之间的管路上的电磁阀与控制终端电路连接；当翻板机构（3）朝下翻转到位时，定位卡口（3d）的开口处位于真空吸盘（4b）端部的下方。

7.根据权利要求6所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的支架（4a）上设有限制供料机构（5）行程的限位机构，所述限位机构由活动穿设在支架（4a）上的位移感应杆（4c）及设置在位移感应杆（4c）后端的感应器（4d）组成；所述感应器（4d）与控制终端电路连接；所述位移感应杆（4c）的前端与供料机构（5）上的线路板相对；当供料机构（5）上最外端的线路板被真空吸盘（4a）吸住时，线路板推动位移感应杆（4c）移动使其与相对应的感应器（4d）接触。

8.根据权利要求7所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的供料机构（5）由设置在机架（1）上的输送带（5a）、与输送带（5a）连接的驱动电机（5b）、与输送带（5a）固定连接的托料架（5c）、与托料架（5c）固定连接的支撑斜架（5d）组成；所述驱动电机（5b）与控制终端电路连接；所述托料架（5c）上的线路板与真空吸板机构（4）相对。

9.根据权利要求6所述的线路板磨板机用自动进料装置，其特征在于，所述的真空吸盘（4b）前端侧边的机架（1）上设有第二光电传感器（9）。

Images