CN203876055U - 一种双电机驱动的石膏板切断机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机驱动的石膏板切断机构，包括第一输送结构、第二输送结构、切断结构、检测结构以及控制结构，第一输送结构包括第一对传送辊，第一对传送辊设置在输送架上；第一对传送辊用于将待切断的石膏板输送至切断结构的入口端；本实用新型可应用于石膏板生成设备中，应用本实用新型能够有效解决现有切纸设备所存在的技术问题，能够有效实现上下切刀的同步控制操作，能够有效提高设备的生产效率以及切割精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及石膏板生成设备，尤其是一种双电机驱动的石膏板切断机构。
背景技术
目前，在石膏板生产过程中，需要对成型后尚未干燥的纸面石膏板进行在线定长切断，然后才能送入干燥机进行干燥操作。其中，切断机是石膏板生产线上关键设备之一。
现有技术中的石膏板切断机传动的是齿轮传动，长时间的齿轮啮合很容易产生间隙，直接造成传动精度不高，进而导致石膏板切断精度不高；而且板材切断机上下刀片的调整通过丝杠机构带动实现，上、下切刀间距的调整操作非常不方便；另外，设备定期保养以及维修较为复杂，需要对多个传动齿轮进行同时调整，才能保证上下切刀的准确啮合。
现有板材切断机的操作过程为：由一台伺服电机驱动，通过齿轮传动方式带动切刀转动，通过石膏板材长度检测编码器的信号以及伺服电机的编码器信号，通过PLC程序线性运算给出相对应的脉冲序列，控制电机达到同步运动轨迹；由于是单台电机的控制操作，上下切刀的同步性较差；进而也直接降低了装置的控制精度，不能满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种双电机驱动的石膏板切断机构，能够有效解决现有切纸设备所存在的技术问题，能够有效实现上下切刀的同步控制操作，能够有效提高设备的生产效率以及切割精度。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双电机驱动的石膏板切断机构，包括
第一输送结构，
所述第一输送结构包括第一对传送辊，所述第一对传送辊设置在输送架上；所述第一对传送辊用于将待切断的石膏板输送至切断结构的入口端；
第二输送结构，
所述第二输送结构包括第二对传送辊，所述第二对传送辊设置在切断结构处；所述第二对传送辊用于将入口端的石膏板输送至切断结构的上、下切刀之间，所述第二对传送辊还用于输出完成切断操作的石膏板；
切断结构，
所述切断结构包括上、下切刀和设备支架，所述上、下切刀安装在所述设备支架上；所述上切刀连接有第一驱动电机，所述下切刀连接有第二驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机用于驱动各自连接的切刀完成石膏板切断动作；
检测结构，
所述检测结构设置在所述切断结构的入口端；所述检测结构用于检测输送至所述切断结构的石膏板长度，并将位移检测信号发送给控制结构；以及
控制结构，
所述控制结构与所述切断结构、检测结构连接，所述控制结构用于将所述位移检测信号与预设切断长度比较，当所述位移检测信号与所述预设切断长度相等时，控制切断结构进行切断动作；所述控制结构还用于控制所述上切刀与所述下切刀同步动作，所述控制结构用于接收驱动上切刀旋转的从动轴转速，用于接收驱动下切刀旋转的主动轴转速，并根据所述从动轴与所述主动轴的转速差值，控制调整从动轴转速到达同步动作。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述上切刀上方设置有上侧板，所述上侧板用于保护所述上切刀的结构整体。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述上侧板为弧形结构上侧板。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述驱动上切刀旋转的从动轴与所述设备支架的连接端面设置有上端板，所述上端板用于保护所述从动轴的连接轴承。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述下切刀下方设置有下侧板，所述下侧板用于保护所述下切刀的结构整体。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述驱动下切刀旋转的主动轴与所述设备支架的连接端面设置有下端板，所述下端板用于保护所述主动轴的连接轴承。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述控制结构包括控制电路。
上述双电机驱动的石膏板切断机构还可具有如下特点，
所述检测结构包括位移传感器。
本实用新型上述技术方案具有如下有益效果：
本申请提出的技术方案能够有效解决现有切纸设备所存在的技术问题，能够有效实现上下切刀的同步控制操作；能够有效提高设备的生产效率以及切割精度；同时，上述结构组成合理，易于推广和实施。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
图1为本实用新型实施例的第一结构示意图；
图2为本实用新型实施例的第二结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实用新型提供了一种双电机驱动的石膏板切断机构，结合图1、图2所示，
包括第一输送结构，
第一输送结构包括第一对传送辊12、13，第一对传送辊12、13设置在输送架16上；第一对传送辊12、13用于将待切断的石膏板11输送至切断结构的入口端。
包括第二输送结构，
第二输送结构包括第二对传送辊4、10，第二对传送辊4、10设置在切断结构处；第二对传送辊4、10用于将入口端的石膏板11输送至切断结构的上切刀5、下切刀3之间，第二对传送辊4、10还用于输出完成切断操作的石膏板11。
包括切断结构，
切断结构包括上切刀5、下切刀3和设备支架，上切刀5、下切刀3安装在设备支架上；上切刀5连接有第一驱动电机2，下切刀3连接有第二驱动电机1；第一驱动电机2、第二驱动电机1用于驱动各自连接的切刀完成石膏板11切断动作。
优选地，为了进一步提高本实用新型设备结构体的防护性能；具体操作中，上切刀5上方可以设置上侧板7，上侧板7用于保护上切刀5的结构整体；上述上侧板7能够有效防护上切刀5结构不受扬尘危害。进一步的，具体操作中，上侧板7可以采用弧形上侧板7；上述弧形上侧板7能够有效防止灰尘的堆积，同时能够优化设备整体连接结构。相应的，下切刀3下方也可设置下侧板15，下侧板15用于保护下切刀3的结构整体。
优选地，为了进一步提高本实用新型上切刀5轴承端部的密封性能；具体操作中，驱动上切刀5旋转的从动轴与设备支架的连接端面可以设置有上端板8，上端板8用于保护从动轴的连接轴承；上述上端板8能够有效保护上切刀5的驱动轴承运动的润滑需求，能够有效避免切断作业的扬尘进入轴承工作空间，能够有效提高轴承的使用寿命。相应的，驱动下切刀3旋转的主动轴与设备支架的连接端面也可以设置下端板14，下端板14用于保护主动轴的连接轴承。
包括检测结构，
检测结构设置在切断结构的入口端；检测结构用于检测输送至切断结构的石膏板11长度，并将位移检测信号发送给控制结构。
优选地，为了提高本实用新型的长度检测精度；具体操作中，检测结构可以采用位移传感器9。
包括控制结构，
控制结构与切断结构、检测结构连接，控制结构用于将位移检测信号与预设切断长度比较，当位移检测信号与预设切断长度相等时，控制切断结构进行切断动作；控制结构还用于控制上切刀5与下切刀3同步动作，控制结构用于接收驱动上切刀5旋转的从动轴转速，用于接收驱动下切刀3旋转的主动轴转速，并根据从动轴与主动轴的转速差值，控制调整主动轴转速到达同步动作。
优选地，本实用新型具体操作中，控制结构可以包括控制电路。现有技术中，改进前的板材切断机由于机械设备制造精度限制，其同步控制精度较低。本申请提出的上述技术方案，具体的采用两台伺服电动机，并采用轴带偏差补偿的主从式同步控制模式，将主动轴（下切刀3所在轴）的编码器反馈信号与从动轴（上切刀5所在轴）的编码器反馈信号做偏差对比，再经过补偿纠正因数运算后的信号作为从动轴的控制信号；当主动轴（下切刀3所在轴）收到控制电路的加速或者减速指令速度有所变化时，其主动轴（下切刀3所在轴）编码器输出的脉冲频率会即时变化，从动轴（上切刀5所在轴）的速度即时跟随主动轴速度，总而实现从动轴的刀头位置与主动轴保持同步。其中，切刀前面装有石膏板材长度位移传感器，通过该编码器测定出生产线上石膏板材的长度，通过控制电路采集数据，再经控制电路输出控制指令，控制上下切刀从初始水平位置，加速达到石膏板材的运动速度，并将板材切断，切断切段板材后，旋转回到初始水平位置，其旋转速度也再次降为零。通过上述控制顺序使切刀具有很高的同步切割精度，保证石膏板侧面的切割质量。
需要说明的是，上述控制电路也可采用单片机或者PLC可编程逻辑控制器实现；上述根据时间信号生成控制信号的运算处理的具体实现是本领域技术人员的惯用技术手段，其具体实现不用于限定本实用新型的保护范围，这里不再赘述。
综上，本申请提出的技术方案能够有效解决现有切纸设备所存在的技术问题，能够有效实现上下切刀的同步控制操作，能够有效提高设备的生产效率以及切割精度；同时，上述结构组成合理，易于推广和实施。
本领域的技术人员应该明白，虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，包括
第一输送结构，
所述第一输送结构包括第一对传送辊，所述第一对传送辊设置在输送架上；所述第一对传送辊用于将待切断的石膏板输送至切断结构的入口端；
第二输送结构，
所述第二输送结构包括第二对传送辊，所述第二对传送辊设置在切断结构处；所述第二对传送辊用于将入口端的石膏板输送至切断结构的上、下切刀之间，所述第二对传送辊还用于输出完成切断操作的石膏板；
切断结构，
所述切断结构包括上、下切刀和设备支架，所述上、下切刀安装在所述设备支架上；所述上切刀连接有第一驱动电机，所述下切刀连接有第二驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机用于驱动各自连接的切刀完成石膏板切断动作；
检测结构，
所述检测结构设置在所述切断结构的入口端；所述检测结构用于检测输送至所述切断结构的石膏板长度，并将位移检测信号发送给控制结构；以及
控制结构，
所述控制结构与所述切断结构、检测结构连接，所述控制结构用于将所述位移检测信号与预设切断长度比较，当所述位移检测信号与所述预设切断长度相等时，控制切断结构进行切断动作；所述控制结构还用于控制所述上切刀与所述下切刀同步动作，所述控制结构用于接收驱动上切刀旋转的从动轴转速，用于接收驱动下切刀旋转的主动轴转速，并根据所述从动轴与所述主动轴的转速差值，控制调整从动轴转速到达同步动作。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述上切刀上方设置有上侧板，所述上侧板用于保护所述上切刀的结构整体。
3.根据权利要求2所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述上侧板为弧形结构上侧板。
4.根据权利要求1所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述驱动上切刀旋转的从动轴与所述设备支架的连接端面设置有上端板，所述上端板用于保护所述从动轴的连接轴承。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述下切刀下方设置有下侧板，所述下侧板用于保护所述下切刀的结构整体。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述驱动下切刀旋转的主动轴与所述设备支架的连接端面设置有下端板，所述下端板用于保护所述主动轴的连接轴承。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述控制结构包括控制电路。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动的石膏板切断机构，其特征在于，
所述检测结构包括位移传感器。
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