CN203600303U - 一种切割机的伺服同步随动装置 - Google Patents
一种切割机的伺服同步随动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203600303U CN203600303U CN201320880645.XU CN201320880645U CN203600303U CN 203600303 U CN203600303 U CN 203600303U CN 201320880645 U CN201320880645 U CN 201320880645U CN 203600303 U CN203600303 U CN 203600303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting machine
- cutting
- servo
- gear
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种切割机的伺服同步随动装置，用于控制设于切割机机架上的切割小车和管材同步运动，包括齿条、齿轮、伺服电机、编码轮、与编码轮同轴固定的编码器和凸轮控制器，所述齿条设于机架上，所述伺服电机设于切割小车上，所述伺服电机连接了齿轮，所述编码轮与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器分别与编码器、齿轮和伺服电机电连接。本实用新型可对切割机进行绝对的位置控制，使切割小车和管材绝对同步保证快速生产时无机械冲击，保证了管材的质量品质，降低了机械的故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材切割设备相关技术领域，更具体地，涉及一种切割机的伺服同步随动装置。
背景技术
目前，在管材的生产线中，要求在管材切断过程中切割小车和管材的生产线速度保持绝对同步，而国内常用的方法是通过小车的夹紧装置夹紧管材，小车被管材推动而被动同步。这种方法的缺点是当生产较小管材和较薄管材时，管材的推力难克服小车的自身重量，使得在被动前进的过程中造成管材的弯曲或者切刀的断裂，影响产品品质，并且故障率高。
现有技术中也有很多关于同步伺服驱动装置的技术，可是大多都没有能够很好应用到切割领域上。中国专利授权号为ZL201110000399.X的发明专利公开了一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法，所述的永磁同步电机伺服驱动装置主要包括控制器、功率逆变器、电流传感器、位置传感器和永磁同步电机，除采用通用的控制器结构外，还利用速度反馈的校正信息，有效减少位置跟随偏差；该发明提出的永磁同步电机伺服驱动装置的位置控制方法通过设计利用速度模型偏差转矩管材来补偿扰动。但是，该专利并不能很好应用到切割机上，体现不了它的工业用途。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种切割机的伺服同步随动装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种切割机的伺服同步随动装置，用于控制设于切割机机架上的切割小车和管材同步运动，包括齿条、齿轮、伺服电机、编码轮、与编码轮同轴固定的编码器和凸轮控制器，所述齿条设于机架上，所述伺服电机设于切割小车上，所述伺服电机连接了齿轮，所述编码轮与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器分别与编码器、齿轮和伺服电机电连接。
所述编码轮与固定于机架一侧的转动副连接。
本实用新型不受切割机的线速度影响，无论切割机线速度如何变化，切割小车在伺服同步随动装置的控制下始终能够通过凸轮控制器以电子凸轮的方式达到绝对的位置控制。所述的伺服电机作为从轴，编码器作为主轴，主轴与从轴之间通过凸轮控制器进行反馈，采用电子凸轮的方式进行绝对的位置控制，具体地，通过编码轮与管材的接触，编码器把编码轮的角位移转化为电信号发送给凸轮控制器，同时齿轮的转速也会通过电信号发给凸轮控制器，然后凸轮控制器会对这两个信号进行处理，然后传输给伺服电机一个能与管材同步的信号，从而伺服电机再控制齿轮齿条的配合达到切割小车的速度与管材线速度同步，这种以电子凸轮的方式和编码器同步“啮合”能够保持切割小车和管材的绝对同步。
当切割机切割完管材后，本实用新型能够根据线速度的快慢而以抛物线的形式自动调节返回阶段的速度，按照”低速—高速—低速”的柔性速度方式高速而平稳的速度返回，保证快速生产时无机械冲击。
另外，本实用新型采用的编码轮用于使编码器产生电信号，它能够担任长度测量功能，使切割机自成系统，能够随意和第三方的其他设备配套，而无需考虑额外的信号连接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果: 本发明可对切割机进行绝对的位置控制，物料速度如何变化，切割小车始终能够以电子凸轮的方式和主轴编码器同步“啮合”而保持二者的绝对同步，能够根据线速度快慢而以抛物线的形式自动调节返回的阶段速度，保证快速生产时无机械冲击，保证了管材的质量品质，降低了机械的故障率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例：
如图1所示，一种切割机的伺服同步随动装置，用于控制设于切割机机架7上的切割小车8和管材同步运动，包括齿条6、齿轮5、伺服电机4、编码轮2、与编码轮同轴固定的编码器1和E-CAM凸轮控制器3，所述齿条6设于机架上，所述伺服电机4设于切割小车上，所述伺服电机4连接了齿轮5，所述编码轮2与管材外表面紧密接触，所述E-CAM凸轮控制器3分别与编码器1和伺服电机电连接。
所述编码轮2与固定于机架7一侧的转动副连接。
Claims (2)
1.一种切割机的伺服同步随动装置，用于控制设于切割机机架上的切割小车和管材同步运动，其特征在于，包括齿条、齿轮、伺服电机、编码轮、与编码轮同轴固定的编码器和凸轮控制器，所述齿条设于机架上，所述伺服电机设于切割小车上，所述伺服电机连接了齿轮，所述编码轮与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器分别与编码器、齿轮和伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种切割机的伺服同步随动装置，其特征在于，所述编码轮与固定于机架一侧的转动副连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320880645.XU CN203600303U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种切割机的伺服同步随动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320880645.XU CN203600303U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种切割机的伺服同步随动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203600303U true CN203600303U (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=50713002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320880645.XU Expired - Fee Related CN203600303U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种切割机的伺服同步随动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203600303U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936058A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 莆田市坚强缝制设备有限公司 | 物联切带机及切带机控制方法 |
| CN108000579A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 重庆昌兴塑胶有限责任公司 | 自送料式塑料波纹管切割机 |
| CN113172282A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-27 | 佛山市隆信激光科技有限公司 | 一种管材出料时的同步切割方法 |
| CN114211101A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 成都工业职业技术学院 | 一种圆管自动跟踪切割系统及方法 |
-
2013
- 2013-12-30 CN CN201320880645.XU patent/CN203600303U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936058A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 莆田市坚强缝制设备有限公司 | 物联切带机及切带机控制方法 |
| CN108000579A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 重庆昌兴塑胶有限责任公司 | 自送料式塑料波纹管切割机 |
| CN108000579B (zh) * | 2017-11-29 | 2019-04-30 | 重庆昌兴塑胶有限责任公司 | 自送料式塑料波纹管切割机 |
| CN113172282A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-27 | 佛山市隆信激光科技有限公司 | 一种管材出料时的同步切割方法 |
| CN114211101A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 成都工业职业技术学院 | 一种圆管自动跟踪切割系统及方法 |
| CN114211101B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-01-10 | 成都工业职业技术学院 | 一种圆管自动跟踪切割系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204700373U (zh) | 一种铝型材生产线同步定长切割装置 | |
| CN203600303U (zh) | 一种切割机的伺服同步随动装置 | |
| CN103612379B (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN203779602U (zh) | 泡沫切割机床 | |
| CN203143670U (zh) | 一种板材推板装置 | |
| CN103658433A (zh) | 一种冲压机械手 | |
| CN203876055U (zh) | 一种双电机驱动的石膏板切断机构 | |
| CN203974205U (zh) | 铝箔胶带贴附机 | |
| CN203764832U (zh) | 一种冲压机械手 | |
| CN203568579U (zh) | 切割钢丝万能收线机排线补偿装置 | |
| CN204820693U (zh) | 喷码机械手装置 | |
| CN103692471B (zh) | 一种pe管材行星无屑切割机 | |
| CN203345965U (zh) | 生产线输送系统 | |
| CN202951953U (zh) | 一种环缝单道气电立焊机 | |
| CN203819324U (zh) | 一种堆垛车的感应限位电转向装置 | |
| CN113579189A (zh) | 一种不锈钢板坯立式连铸火切机控制装置及控制方法 | |
| CN203304527U (zh) | 给汤机械手 | |
| CN203863270U (zh) | 电机碳刷铜线焊接定位装置 | |
| CN203246090U (zh) | 一种机械助推装置 | |
| CN204149533U (zh) | 一种改进型3d打印设备 | |
| CN202684371U (zh) | 一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统 | |
| CN203683640U (zh) | 铝合金轮毂淬水伺服驱动系统 | |
| CN103192270B (zh) | 一种铜棒热剪剥皮一体机 | |
| CN202037488U (zh) | 电火花线切割机床电极丝的控制装置 | |
| CN204504433U (zh) | 一种改进数控电解膛线加工卧式机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140521 Termination date: 20211230 |