CN203840764U - 一种后悬挂式旋转割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收割机械，尤其是一种后悬挂式旋转割草机，包括牵引架、机架、提升机构、传动机构、刀梁和设有多个旋转刀盘的收割台。传动机构包括依次相连的万向传动轴、主动传动机构、传动杂箱和被动传动机构；主动传动机构包括与万向传动轴相连的主动轮、从动轮和一号皮带；传动杂箱包括与从动轮相连的垂直轴、水平轴、设置在垂直轴端部的一号伞齿轮以及设置在水平轴端部的二号伞齿轮，垂直轴和水平轴通过一号伞齿轮与二号伞齿轮的垂直啮合传动连接；被动传动机构包括与水平轴相连的驱动皮带轮、与旋转刀盘对应的刀盘皮带轮、皮带张紧装置和二号皮带，且相邻旋转刀盘转向相反。本结构传动可靠，运转平稳，不易产生机械振动和损坏，作业效率高。

Description

一种后悬挂式旋转割草机

技术领域

本实用新型涉及一种收割机械，尤其涉及一种与拖拉机配套使用的后悬挂式旋转割草机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，广大农村、牧区的生产条件也发生了很大的改变。为了提高工作效率以适应大面积的牧草收割，割草机通常与拖拉机配合使用且多数采用后悬挂式。现有的后悬挂收割机一般采用往复式割草方式，其内部以木制连杆的传动方式实现割草，传动不稳定，且作业振动幅度大，限制了作业速度的提高。因此亟需一种传动更为平稳、工作效率更高的后悬挂式割草机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种传动平稳、故障率低、且收割效率高的、与拖拉机后悬挂连为一体的后悬挂式旋转割草机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的一种后悬挂式旋转割草机包括用于与拖拉机后悬挂相连的牵引架、与牵引架连为一体的机架、提升机构、传动机构、刀梁以及位于刀梁下方的收割台，其特征在于：所述收割台横向排列有多个旋转刀盘，且每个旋转刀盘上沿外周缘均匀排布有多个收割刀片；所述机架和刀梁之间通过提升机构联接，所述提升机构为液压油缸，以起到迅速提升刀梁和收割台，从而适应复杂路面的收割作业；

所述传动机构包括依次相连的万向传动轴、主动传动机构、传动杂箱和置于收割台下方的被动传动机构；所述万向传动轴顶端与拖拉机传动输出轴相连；

所述主动传动机构包括套接在万向传动轴末端的主动轮、从动轮以及套装在两者之间的一号皮带；

所述传动杂箱包括垂直轴、与其相互垂直的水平轴、设置在垂直轴端部的一号伞齿轮以及设置在水平轴端部的二号伞齿轮；所述垂直轴末端穿设于从动轮轴心内，其顶端和水平轴通过一号伞齿轮与二号伞齿轮的垂直啮合实现传动连接；

所述被动传动机构包括一个与水平轴另一端部固连的驱动皮带轮、位于旋转刀盘下方并一一对应的刀盘皮带轮、设置在最后一个的刀盘皮带轮处的皮带张紧装置以及绕设其中的二号皮带；所述刀盘皮带轮与所述旋转刀盘同轴设置，两者中心固定贯穿有一皮带轮轴；所述二号皮带依次环绕于驱动皮带轮、刀盘皮带轮、张紧装置上形成封闭环状，且其与奇数位的刀盘皮带轮通过外表面贴合缠绕，与偶数位的刀盘皮带轮通过内表面贴合缠绕，由此，相邻的刀盘皮带轮之间呈反向转动状，以保证相邻的旋转刀盘运动轨迹重叠，确保收割的质量，降低重割率。

还包括有一缓冲支架，包括两个带楔形锁的拉杆和垂直抵靠在其中一个拉杆上的压缩弹簧；所述的两个拉杆上下贴合连结且通过压缩弹簧锁紧；所述缓冲支架一端通过楔形锁与牵引架的一端相连，另一端通过楔形锁固定在机架上，其作用是对收割台与障碍物发生碰撞破损时起到有效保护作用。

进一步地，在本实用新型中所述的牵引架呈U型，且其两端部均开设有一通孔；还包括有与通孔相适配的销轴，所述销轴贯穿通孔与拖拉机后悬挂相连。

进一步地，在本实用新型中所述的刀梁与收割台之间还连接有一弧形挡板，所述弧形挡板位于最后一个旋转刀盘的外侧。其作用是用于分离被割部分的牧草和不割部分的牧草。

进一步地，在本实用新型中所述的刀梁两侧还向外延伸有挡草架，其作用是将已割牧草和不割牧草分开，并将已割牧草推向内侧，为下趟作业提供无草地带。

进一步地，在本实用新型中所述的旋转刀盘的数量为四个，且最后一个旋转刀盘高度大于其余旋转刀盘的高度，其作用是用于有效分开已割的牧草和未割的牧草；所述每个旋转刀盘上的收割刀盘数量为三个。

进一步地，在本实用新型中所述的一号皮带、二号皮带均采用六角橡胶皮带。

进一步地，在本实用新型中所述的一号伞齿轮采用销轴固定在垂直轴上，实现稳固连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本结构由万向传动轴、主动传动机构、传动杂箱、被动传动机构依次相连，从而形成一套平稳可靠的作业运转系统，传动机构可靠性强，且采用六角橡胶皮带传动使旋转刀盘保持高速旋转状态，机械结构简单，工作稳定性好，故障率低，维修成本低，克服了六角轴、锥形齿轮传动产生的机械振动和损坏。

2、由于采用弹簧悬挂和皮带下转动，刀梁相对较低，容易升降，收割台能够紧贴地面，割茬低，同时对地表具有良好的仿形能力，适合于不同的地形环境。 

3、由于多个旋转刀盘并列设置、同时工作且相邻两个转向相反、轨迹重叠，这不仅提高了牧草收割效率，可高速作业达每小时2.4公顷，降低了漏割率和重割率，确保了收割质量，适用于大批量收割，而且易于将牧草集中到中间位置以实现快速收集。

附图说明

图1为本实用新型后悬挂式旋转割草机的立体结构示意图。

图2为本实用新型后悬挂式旋转割草机的俯视图。

图3为本实用新型中的传动杂箱的剖视图。

图4为本实用新型中的收割台与被动传动机构的连接结构俯视图。

图5为本实用新型中的缓冲支架的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

参照附图中的图1、图2所示，本实施例所述的与拖拉机配套使用的后悬挂式旋转割草机，包括可与拖拉机后悬挂（图中未画出）相连的牵引架1、与牵引架1连接的机架2、提升机构3、传动机构、刀梁4以及位于刀梁4下方的收割台5。其中，所述牵引架1呈U型，其与拖拉机后悬挂之间通过三点联接，所述牵引架1两端部均开设有一通孔1-1，还包括有与通孔1-1相适配的销轴，所述销轴贯穿通孔1-1与拖拉机后悬挂相连，所述牵引架1的中间部分与拖拉机后悬挂的中间部分相连。

所述收割台5横向排列有多个旋转刀盘6，且每个旋转刀盘6上沿外周缘均匀排布有多个收割刀片7。其中，本实施例中旋转刀盘6的数目为四个，每个旋转刀盘6上的收割刀片7数目为三个。所述机架2和刀梁4之间通过提升机构3联接，即提升机构3一端与机架2相连，另一端与刀梁4相连，且所述提升机构3为液压油缸，采用液压系统操纵，能够快速便捷提升收割台5，实现平稳越障，从而保证收割台5适应各种复杂路面的收割作业。

参照图2所示，所述传动机构包括依次相连的万向传动轴8、主动传动机构9、传动杂箱10和置于收割台5下方的被动传动机构11；所述万向传动轴8顶端与拖拉机传动输出轴相连；其中，万向传动轴8外侧还设有两条铰链(图中未画出)，其作用是为了防止其传动过程中发生旋转，因此，其中一条铰链与机架2相连，另一条与拖拉机后悬挂相连。

所述主动传动机构9包括套接在万向传动轴8末端的主动轮9-1、从动轮9-3以及套装在两者之间的一号皮带9-2。

参照图3所示，本实施例中所述的传动杂箱10包括垂直轴10-1、与其相互垂直的水平轴10-4、设置在垂直轴10-1端部的一号伞齿轮10-2以及设置在水平轴10-4端部的二号伞齿轮10-3；所述一号伞齿轮10-2采用销轴10-5固定在垂直轴10-1上，保证两者之间的稳固连接；所述垂直轴10-1末端穿设于从动轮9-3轴心内，其顶端和水平轴10-4通过一号伞齿轮10-2与二号伞齿轮10-3的垂直啮合实现传动连接。

参照图4所示，本实施例中所述被动传动机构11包括一个与水平轴10-4另一端部固连的驱动皮带轮11-1、位于旋转刀盘6下方并一一对应的刀盘皮带轮11-2、设置在最后一个的刀盘皮带轮11-2处的皮带张紧装置11-3以及绕设其中的二号皮带11-4；所述刀盘皮带轮11-2与所述旋转刀盘6同轴设置，两者中心固定贯穿有一皮带轮轴11-5实现传动连接；所述二号皮带11-4依次环绕于驱动皮带轮11-1、多个刀盘皮带轮11-2、张紧装置11-3上形成封闭环状，且其与奇数位的刀盘皮带轮11-2通过外表面贴合缠绕，与偶数位的刀盘皮带轮11-3通过内表面贴合缠绕，由此，相邻的刀盘皮带轮11-3之间呈反向转动状且相邻的旋转刀盘6上的收割刀片7相互交错。换言之，如果奇数位的旋转刀盘6呈顺时针转动状，则偶数位的旋转刀盘6呈逆时针转动状。这一结构设计是为了保证相邻旋转刀盘6上的收割刀片7的回转轨迹有一定的重叠量，以避免漏割从而降低重割率。

在本实施例中，所述的一号皮带9-2、二号皮带11-4均采用六角橡胶皮带。

参照图1、图2以及图5所示，本实施例中还包括有一缓冲支架12，包括两个带楔形锁12-2的拉杆12-1和垂直抵靠在其中一个拉杆12-1上的压缩弹簧12-3；所述的两个拉杆12-1上下贴合连结且通过压缩弹簧12-3锁紧；所述缓冲支架12一端通过楔形锁12-2与牵引架1的一端相连，另一端通过楔形锁12-2固定在机架2上。正常使用时，调整所述压缩弹簧12-3的压力到300公斤。当收割台5与障碍物发生碰撞时，拉杆12-1克服压缩弹簧12-3的压力，使得两拉杆12-1相互分离，收割台5向后摆动，同时切断收割台5的动力，起到有效保护的作用。

值得注意的是，为了有效分离已割部分的牧草和不割部分的牧草，本实施例中还具备多重阻挡机构；其一，所述刀梁4与收割台5之间连接有一弧形挡板13，且所述弧形挡板13位于最后一个旋转刀盘6的外侧以起到后侧阻挡的作用；其二，所述刀梁4两侧向外延伸有挡草架14，将已割牧草和不割牧草分开且将已割牧草推向内侧，为下趟作业提供无草地带；其三，所述的最后一个旋转刀盘6高度大于其余旋转刀盘6的高度，同样发挥有效分离的作用。

本实施例的工作原理是：牵引架1挂接在拖拉机后悬挂上，万向传动轴8与拖拉机传动输出轴相连并带动主动传动机构9中的主动轮9-1，经由一号皮带9-2传动至从动轮9-3；其后，从动轮9-3旋转带动同轴贯穿于其中的垂直轴10-1，并通过一号伞齿轮10-2与二号伞齿轮10-3的相互配合传动至水平轴10-4，带动套接在水平轴10-4端部的驱动皮带轮11-1旋转，藉此，动力传至被动传动机构11；由于被动传动机构11内二号皮带11-4具有特定的环绕走向，二号皮带11-4带动相邻的刀盘皮带轮11-2以相反的方向相对旋转，由此，旋转刀盘6亦随之高速旋转，位于旋转刀盘6外侧的收割刀片7在离心力作用下保持其收割状态。

本结构作业运转系统平稳可靠，传动机构可靠性强，采用六角橡胶皮带传动使旋转刀盘6保持高速旋转状态，机械结构简单，工作稳定性好，故障率低，维修成本低，克服了六角轴、锥形齿轮传动产生的机械振动和损坏；由于采用弹簧悬挂和皮带下转动，刀梁4相对较低，容易升降，收割台5能够紧贴地面，割茬低，同时对地表具有良好的仿形能力，适合于不同的地形环境；割草机依靠旋转刀盘6的旋转力量，将牧草集中到中间位置，便于后期的牧草收集。整机结构设计合理，简单紧凑，操作步骤简单，保养调整也极为简便。同时，大量测试数据表明，本实施例可高速作业达每小时2.4公顷，生产效率极高，足以满足大批量的收割需求，具有实用性和可推广性。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种后悬挂式旋转割草机，包括用于与拖拉机后悬挂相连的牵引架、与牵引架连为一体的机架、提升机构、传动机构、刀梁以及位于刀梁下方的收割台，其特征在于：所述收割台横向排列有多个旋转刀盘，且每个旋转刀盘上沿外周缘均匀排布有多个收割刀片；所述机架和刀梁之间通过提升机构联接，所述提升机构为液压油缸；

所述传动机构包括依次相连的万向传动轴、主动传动机构、传动杂箱和置于收割台下方的被动传动机构；所述万向传动轴顶端与拖拉机传动输出轴相连；

所述主动传动机构包括套接在万向传动轴末端的主动轮、从动轮以及套装在两者之间的一号皮带；

所述传动杂箱包括垂直轴、与其相互垂直的水平轴、设置在垂直轴端部的一号伞齿轮以及设置在水平轴端部的二号伞齿轮；所述垂直轴末端穿设于从动轮轴心内，其顶端和水平轴通过一号伞齿轮与二号伞齿轮的垂直啮合实现传动连接；

所述被动传动机构包括一个与水平轴另一端部固连的驱动皮带轮、位于旋转刀盘下方并一一对应的刀盘皮带轮、设置在最后一个的刀盘皮带轮处的皮带张紧装置以及绕设其中的二号皮带；所述刀盘皮带轮与所述旋转刀盘同轴设置，两者中心固定贯穿有一皮带轮轴；所述二号皮带依次环绕于驱动皮带轮、刀盘皮带轮、张紧装置上形成封闭环状，且其与奇数位的刀盘皮带轮通过外表面贴合缠绕，与偶数位的刀盘皮带轮通过内表面贴合缠绕，由此，相邻的刀盘皮带轮之间呈反向转动状；

还包括有一缓冲支架，包括两个带楔形锁的拉杆和垂直抵靠在其中一个拉杆上的压缩弹簧；所述的两个拉杆上下贴合连结且通过压缩弹簧锁紧；所述缓冲支架一端通过楔形锁与牵引架的一端相连，另一端通过楔形锁固定在机架上。

2.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述牵引架呈U型，且其两端部均开设有一通孔；还包括有与通孔相适配的销轴，所述销轴贯穿通孔与拖拉机后悬挂相连。

3.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述刀梁与收割台之间还连接有一弧形挡板，所述弧形挡板位于最后一个旋转刀盘的外侧。

4.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述刀梁两侧还向外延伸有挡草架。

5.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述旋转刀盘的数量为四个，且最后一个旋转刀盘高度大于其余旋转刀盘的高度；所述每个旋转刀盘上的收割刀盘数量为三个。

6.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述二号皮带采用六角橡胶皮带。

7.按照权利要求1所述的后悬挂式旋转割草机，其特征在于：所述一号伞齿轮与垂直轴之间采用销轴固连。