CN111819986A - 一种割草调制集条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草调制集条机，包括：支承单元(11)，设置在所述支承单元(11)上的液压单元(12)、传动单元(13)、割草单元(14)、调制单元(15)和集条单元(16)；所述割草单元(14)和所述调制单元(15)分别与所述传动单元(13)相连接；所述调制单元(15)位于所述割草单元(14)和所述集条单元(16)之间。本发明的方案能适应地形，可控制割茬高度，解决牧草干燥慢，不易存储的弊端，并且其割草效率高收获时间短，可靠性强。

Description

一种割草调制集条机

技术领域

本发明涉及畜牧业机械技术领域，尤其涉及一种割草调制集条机。

背景技术

我国牧草种类多，且有些牧草每年可以刈割多次，每次最佳收获期约为10-15天，时间紧任务重，存在抢收现象。先进的牧草收获机械，是提高牧草收获工效和改善牧草品质的重要保证。使用机械适时收获牧草，不仅保留原有牧草的营养成分和干物质，且能大幅度增加劳动生产率，减少牧草损失，增加牧草生产所带来的经济收益。西北部地区地广人稀，虽然拥有着丰富的草地资源，占全国草场的64.1％，但是牧草收获的季节多为雨季。尤其像苜蓿这样优质牧草，干燥速度决定着牧草品质，收割后的牧草在田间靠自然干燥，不仅干燥时间长容易导致牧草腐烂变质，而且也不利于牧草营养物质和干物质的保持。因此这也对牧草收割机提出了多功能的要求，需要加快牧草干燥速度。我国牧草种植环境恶劣，地形起伏较大，而且当地多数的牧草收获装备落后，割茬高度控制不稳定，低割时割刀易破坏表层种植牧草的土壤结构，裸露沙地，使原本薄弱的草原生态系统遭到更大的破坏。本发明主要是针对地形复杂，割草后草不易干燥且作业后还需要搂草机配合作业发明一种割草调制集条机能适应地形，可控制割茬高度，解决牧草干燥慢不易存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草调制集条机，解决牧草收割效率低的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种割草调制集条机，包括：支承单元，设置在所述支承单元上的液压单元、传动单元、割草单元、调制单元和集条单元；

所述割草单元和所述调制单元分别与所述传动单元相连接；

所述调制单元位于所述割草单元和所述集条单元之间。

根据本发明的一个方面，所述支承单元包括：牵引机构、主梁机构、机架和行走机构；

所述牵引机构、所述机架、所述行走机构分别与所述主梁机构相连接；

沿水平方向，所述牵引机构、所述机架和所述行走机构依次设置。

根据本发明的一个方面，所述主梁机构位于所述牵引机构、所述机架和所述行走机构的上方。

根据本发明的一个方面，所述主梁机构包括：牵引主梁和与所述牵引主梁铰接的悬挂主梁；

所述牵引机构设置在所述牵引主梁远离所述悬挂主梁的一端；

所述行走机构设置在所述悬挂主梁远离所述牵引主梁的一端；

所述机架与所述悬挂主梁之间设置有避震装置。

根据本发明的一个方面，所述割草单元、所述调制单元和所述集条单元设置在所述机架上。

根据本发明的一个方面，所述液压单元包括：液压油路，与所述液压油路相连接的牵引调节油缸和行走调节油缸；

所述牵引调节油缸相对的两端分别与所述牵引主梁和所述悬挂主梁相铰接，并用于在水平方向上调整所述牵引主梁相对所述悬挂主梁的倾斜角度；

所述行走调节油缸相对的两端分别与所述悬挂主梁和所述行走机构相铰接，用于在竖直方向上调整所述悬挂主梁相对所述行走机构的高度。

根据本发明的一个方面，所述调制单元(15)包括：可转动的上胶辊和下胶辊；

所述上胶辊和下胶辊的转动方向为相反的。

根据本发明的一个方面，所述上胶辊和下胶辊之间的相对间隔为可调的。

根据本发明的一个方面，所述割草单元包括：旋转装置和用于支承所述旋转装置的支承装置；

沿所述支承装置的长度方向，所述旋转装置间隔的并排设置有多个；

相邻所述旋转装置的旋转方向是相反的。

根据本发明的一个方面，所述旋转装置包括：转动支承，安装在所述转动支承边缘的切割机构，安装在所述转动支承上且位于所述切割机构一侧的拨草结构；

沿竖直方向，所述拨草结构凸出所述转动支承的上侧面。

根据本发明的一个方面，所述切割机构包括：与所述转动支承相互固定连接的安装座，以及与所述安装座相连接的刀片；

所述刀片的一端与所述安装座转动连接。

根据本发明的一个方面，多个所述旋转装置同步旋转，且相邻所述旋转装置的切割机构错位设置。

根据本发明的一个方面，所述拨草结构为沿竖直方向设置的立板结构。

根据本发明的一个方面，所述拨草结构还包括：辅助板结构；

所述辅助板结构位于所述拨草结构远离所述切割机构的一侧；

所述辅助板结构的一侧边与所述立板结构远离所述转动支承的一侧相互固定连接，其另一侧边向靠近所述转动支承的方向倾斜延伸。

根据本发明的一个方面，所述传动单元包括：用于与动力源相连接的一级变速传动箱，用于驱动所述割草单元的二级变速传动箱，用于连接所述一级变速传动箱和所述二级变速传动箱的传动轴，变向齿轮箱，用于连接所述二级变速传动箱和所述调制单元的第一传动件，以及用于连接所述变向齿轮箱和所述调制单元的第二传动件和第三传动件。

根据本发明的一个方面，所述调制单元的下胶辊通过所述第一传动件与所述二级变速传动箱相连接；

所述下胶辊通过所述第二传动件与所述变向齿轮箱相连接，所述变向齿轮箱通过所述第三传动件与所述调制单元的的上胶辊相连接。

根据本发明的一个方面，所述第一传动件为皮带；

所述第二传动件和第三传动件为链条。

根据本发明的一种方案，其割草效率高，可靠性强，调制单元有效地破坏蜡质层，减少干燥和收获时间，集条单元的加入，可以代替后续收获工艺的搂草机械，将调制后的牧草集成草条，方便后续的作业。

根据本发明的一种方案，能适应地形，可控制割茬高度，解决牧草干燥慢，不易存储的弊端，并且其割草效率高收获时间短，可靠性强。

根据本发明的一种方案，通过上述设置的割草调制集条机，随着其被牵引向前移动的过程中，通过割草单元的收割作用，调制单元接收割草单元收割并输送的牧草进行挤压调制后输入集条单元，在集条单元进行聚拢集条后送出，实现了牧草从收割到打包的流水自动化作业，极大的提高了牧草收割的效率。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的割草调制集条机的前视图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的割草调制集条机的侧视图；

图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的割草单元的俯视图；

图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的旋转装置的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种割草调制集条机，包括：支承单元11，设置在支承单元11上的液压单元12、传动单元13、割草单元14、调制单元15和集条单元16。在本实施方式中，割草单元14和调制单元15分别与传动单元13相连接，且调制单元15位于割草单元14和集条单元16之间。

根据本发明，通过上述设置的割草调制集条机，随着其被牵引向前移动的过程中，通过割草单元14的收割作用，调制单元15接收割草单元14收割并输送的牧草进行挤压调制后输入集条单元16，在集条单元16进行聚拢集条后送出，实现了牧草从收割到打包的流水自动化作业，极大的提高了牧草收割的效率。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，支承单元11包括：牵引机构111、主梁机构112、机架113和行走机构114。在本实施方式中，牵引机构111、机架113、行走机构114分别与主梁机构112相连接。在本实施方式中，沿水平方向，牵引机构111、机架113和行走机构114依次设置。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，主梁机构112位于牵引机构111、机架113和行走机构114的上方。

通过上述设置，将主梁机构112设置在牵引机构111、机架113和行走机构114的上方，有利于支承单元11的下方形成一较大的安装空间，今儿有利于其他机构的安装，保证了其他机构之间的位置的合理分配，以及动力传输等有益效果。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，主梁机构112包括：牵引主梁1121和与牵引主梁1121铰接的悬挂主梁1122。在本实施方式中，牵引机构111设置在牵引主梁1121远离悬挂主梁1122的一端；行走机构114设置在悬挂主梁1122远离牵引主梁1121的一端；机架113与悬挂主梁1122之间设置有避震装置1123。在本实施方式中，机架113上部通过机架悬挂杆113a与悬挂主梁1122相连接，避震装置1123的一端与悬挂主梁1122的后端(即远离牵引主梁1121的一端)相连接，另一端与机架113的下部尾端相连接。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，割草单元14、调制单元15和集条单元16设置在机架113上。

通过上述设置，实现了对避震装置1123的倾斜设置，这样在本发明的割草调制集条机在向前移动的过程中，机架113受到前方的阻碍时，避震装置1123能够更好的桥缓冲作用，对保证整个机架113以及机架113上安装的机构的稳定作业有利。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，液压单元12包括：液压油路121，与液压油路121相连接的牵引调节油缸122和行走调节油缸123。在本实施方式中，牵引调节油缸122相对的两端分别与牵引主梁1121和悬挂主梁1122相铰接，并用于在水平方向上调整牵引主梁1121相对悬挂主梁1122的倾斜角度。

通过上述设置，通过牵引调节油缸122的动作，可以使得牵引主梁1121在水平方向上摆动，这样可以使得整个割草调制集条机与前端的牵引处于同一直线上(参见图1)，或者整个割草调制集条机在前端的牵引的一侧与前端的牵引相平行(参见图2)。

在本实施方式中，行走调节油缸123相对的两端分别与悬挂主梁1122和行走机构114相铰接，用于在竖直方向上调整悬挂主梁1122相对行走机构114的高度。

通过上述设置，在行走调节油缸123的作用下，可以通过液压油路控制行走调节油缸的伸缩来控制机架的高低从而控制割草单元的高低，使对牧草割茬的高度可调节。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，调制单元15包括：可转动的上胶辊151和下胶辊152。在本实施方式中，上胶辊151和下胶辊152的转动方向为相反的。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，上胶辊151和下胶辊152之间的相对间隔为可调的。在本实施方式中，上胶辊151和下胶辊152之间安装有用于调整其间隔的间隔调整结构，这样保证了上胶辊151和下胶辊152之间间隔的灵活调整，进而可实现多种牧草的调制处理作用。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，割草单元14包括：旋转装置141和用于支承旋转装置141的支承装置142。在本实施方式中，沿支承装置142的长度方向，旋转装置141间隔的并排设置有多个。在本实施方式中，相邻旋转装置141的旋转方向是相反的。

通过上述设置，通过设置多个旋转装置141，可以使得本发明的收割装置能够进行大范围的收割作业，极大的提高了本发明的作业效率。此外，通过将相邻旋转装置141的旋转方向设置为相反的，这样可以使得相邻旋转装置141在对牧草切割完后，在共同的作用下将倾倒的牧草合拢并传输至后方的调制单元中，有利于牧草的后续集束打包。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，旋转装置141包括：转动支承1411，安装在转动支承1411边缘的切割机构1412，安装在转动支承1411上且位于切割机构1412一侧的拨草结构1413。在本实施方式中，沿竖直方向，拨草结构1413凸出转动支承11的上侧面。

根据本发明，通过设置切割机构1412实现了转动支承1411在旋转过程中带动切割机构1412运动并进行牧草等的切割。在将牧草切割完成后，在旋转单元向前运动的过程中，拨草结构1413对倾倒的牧草限位，进而在随着转动支承1411的转动拨草结构1413将倾倒的牧草向后续调制单元输送，这样使得本发明达到了收割和回收的双重作用效果，极大的提高了本发明的收割效率，而且结构简单，运行稳定，成本低。

根据本发明的一种实施方式，拨草结构1413为沿竖直方向设置的立板结构。

根据本发明的另一种实施方式，拨草结构1413的立板结构可设置为伸缩式的板状体结构。该拨草结构1413具有多个可相对滑动的板状体组件，通过嵌套或设置滑动导轨的方式实现滑动连接，并且在板状体组件上设置锁紧件，用于固定相邻板状体组件之间的相对位置。通过上述设置，其结构简单，可实现拨草结构1413在竖直方向上凸出高度的灵活调整，使得本发明的拨草结构1413能够使用与不同种牧草的回收，提高了本发明的适用性。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，拨草结构1413还包括：辅助板结构1413a。在本实施方式中，辅助板结构1413a的一侧边与立板结构1413a远离转动支承1411的一侧相互固定连接，其另一侧边向靠近转动支承1411的方向倾斜延伸。在本实施方式中，辅助板结构1413a位于拨草结构1413远离切割机构1412的一侧。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，切割机构1412包括：与转动支承1411相互固定连接的安装座1412a，以及与安装座1412a相连接的刀片1412b。在本实施方式中，刀片1412b的一端与安装座1412a可拆卸的转动连接。

根据本发明，通过将刀片1412b与安装座1412a设置为可拆卸的。这样在长时间工作后，可将磨损的刀片进行更换，保证了本发明的收割效率。此外，通过将刀片与安装座设置为转动连接的，这样在转动支承1411的转动过程中可将刀片自动甩出，这样当刀片遇到无法切割的障碍物时，其会在受到阻力的情况下自动收回，进而有效避免了遇到障碍物时刀片的磨损或损坏，有效的提高了刀片的使用寿命。

结合图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，多个旋转装置141同步旋转，且相邻旋转装置141的切割机构1412错位设置。通过上述设置，将相邻旋转装置141的切割机构1412错位设置，有效避免了在不同旋转装置141工作时，切割机构1412之间的干扰或相撞，保证了整个收割过程的稳定运行。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，传动单元13包括：用于与动力源相连接的一级变速传动箱131，用于驱动割草单元14的二级变速传动箱132，用于连接一级变速传动箱131和二级变速传动箱132的传动轴133，变向齿轮箱134，用于连接二级变速传动箱132和调制单元15的第一传动件135，以及用于连接变向齿轮箱134和调制单元15的第二传动件136和第三传动件137。在本实施方式中，调制单元15的下胶辊152通过第一传动件135与二级变速传动箱132相连接；下胶辊152通过第二传动件136与变向齿轮箱134相连接，变向齿轮箱134通过第三传动件137与调制单元15的的上胶辊151相连接。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一传动件135为皮带；第二传动件136和第三传动件137为链条。

通过上述设置，用于本发明的割草调制集条机的牵引通过与一级变速传动箱131连接传递动力，一级变速传动箱131通过传动轴133连接二级变速传动箱132将动力输送到割草单元14，在由二级变速传动箱132分出动力通过第一传动件135将下胶辊152带动旋转，下胶辊152通过第二传动件136将动力传递至变向齿轮箱134经变向后再由第三传动件137传递至上胶辊151，使下胶辊152与上胶辊151旋转方向相反且向内挤压，牧草通过割草单元14隔断后甩至下胶辊152与上胶辊151之间，通过下胶辊152与上胶辊151挤压使牧草调制后抛至集条单元16将牧草集条落地。

在本实施方式中，牵引机构111连接在一级变速传动箱131的中部，并且牵引主梁1121连接在一级变速传动箱131的上端，保证了牵引动力的正常传输。

根据本发明的一种实施方式，集条单元16通过紧固件连接在机架113的尾端，起到作用是将经过调制的牧草聚拢集条方便后续的作业。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种割草调制集条机，其特征在于，包括：支承单元(11)，设置在所述支承单元(11)上的液压单元(12)、传动单元(13)、割草单元(14)、调制单元(15)和集条单元(16)；

所述割草单元(14)和所述调制单元(15)分别与所述传动单元(13)相连接；

所述调制单元(15)位于所述割草单元(14)和所述集条单元(16)之间。

2.根据权利要求1所述的割草调制集条机，其特征在于，所述支承单元(11)包括：牵引机构(111)、主梁机构(112)、机架(113)和行走机构(114)；

所述牵引机构(111)、所述机架(113)、所述行走机构(114)分别与所述主梁机构(112)相连接；

沿水平方向，所述牵引机构(111)、所述机架(113)和所述行走机构(114)依次设置。

3.根据权利要求2所述的割草调制集条机，其特征在于，所述主梁机构(112)位于所述牵引机构(111)、所述机架(113)和所述行走机构(114)的上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的割草调制集条机，其特征在于，所述主梁机构(112)包括：牵引主梁(1121)和与所述牵引主梁(1121)铰接的悬挂主梁(1122)；

所述牵引机构(111)设置在所述牵引主梁(1121)远离所述悬挂主梁(1122)的一端；

所述行走机构(114)设置在所述悬挂主梁(1122)远离所述牵引主梁(1121)的一端；

所述机架(113)与所述悬挂主梁(1122)之间设置有避震装置(1123)。

5.根据权利要求4所述的割草调制集条机，其特征在于，所述割草单元(14)、所述调制单元(15)和所述集条单元(16)设置在所述机架(113)上。

6.根据权利要1至3任一项所述的割草调制集条机，其特征在于，所述液压单元(12)包括：液压油路(121)，与所述液压油路(121)相连接的牵引调节油缸(122)和行走调节油缸(123)；

所述牵引调节油缸(122)相对的两端分别与所述牵引主梁(1121)和所述悬挂主梁(1122)相铰接，并用于在水平方向上调整所述牵引主梁(1121)相对所述悬挂主梁(1122)的倾斜角度；

所述行走调节油缸(123)相对的两端分别与所述悬挂主梁(1122)和所述行走机构(114)相铰接，用于在竖直方向上调整所述悬挂主梁(1122)相对所述行走机构(114)的高度。

7.根据权利要求1至3任一项所述的割草调制集条机，其特征在于，所述调制单元(15)包括：可转动的上胶辊(151)和下胶辊(152)；

所述上胶辊(151)和下胶辊(152)的转动方向为相反的。

8.根据权利要求7所述的割草调制集条机，其特征在于，所述上胶辊(151)和下胶辊(152)之间的相对间隔为可调的。

9.根据权利要求1至3任一项所述的割草调制集条机，其特征在于，所述割草单元(14)包括：旋转装置(141)和用于支承所述旋转装置(141)的支承装置(142)；

沿所述支承装置(142)的长度方向，所述旋转装置(141)间隔的并排设置有多个；

相邻所述旋转装置(141)的旋转方向是相反的。

10.根据权利要求9所述的割草调制集条机，其特征在于，所述旋转装置(141)包括：转动支承(1411)，安装在所述转动支承(1411)边缘的切割机构(1412)，安装在所述转动支承(1411)上且位于所述切割机构(1412)一侧的拨草结构(1413)；

沿竖直方向，所述拨草结构(1413)凸出所述转动支承(1411)的上侧面。

11.根据权利要求10所述的割草调制集条机，其特征在于，所述切割机构(1412)包括：与所述转动支承(1411)相互固定连接的安装座(1412a)，以及与所述安装座(1412a)相连接的刀片(1412b)；

所述刀片(1412b)的一端与所述安装座(1412a)转动连接。

12.根据权利要求11所述的收割装置，其特征在于，多个所述旋转装置(141)同步旋转，且相邻所述旋转装置(141)的切割机构(1412)错位设置。

13.根据权利要求12所述的旋转单元，其特征在于，所述拨草结构(1413)为沿竖直方向设置的立板结构。

14.根据权利要求13所述的旋转单元，其特征在于，所述拨草结构(1413)还包括：辅助板结构(1413a)；

所述辅助板结构(1413a)位于所述拨草结构(1413)远离所述切割机构(12)的一侧；

所述辅助板结构(1413a)的一侧边与所述立板结构(1413a)远离所述转动支承(1411)的一侧相互固定连接，其另一侧边向靠近所述转动支承(1411)的方向倾斜延伸。

15.根据权利要求7所述的收割装置，其特征在于，所述传动单元(13)包括：用于与动力源相连接的一级变速传动箱(131)，用于驱动所述割草单元(14)的二级变速传动箱(132)，用于连接所述一级变速传动箱(131)和所述二级变速传动箱(132)的传动轴(133)，变向齿轮箱(134)，用于连接所述二级变速传动箱(132)和所述调制单元(15)的第一传动件(135)，以及用于连接所述变向齿轮箱(134)和所述调制单元(15)的第二传动件(136)和第三传动件(137)。

16.根据权利要求15所述的收割装置，其特征在于，所述调制单元(15)的下胶辊(152)通过所述第一传动件(135)与所述二级变速传动箱(132)相连接；

所述下胶辊(152)通过所述第二传动件(136)与所述变向齿轮箱(134)相连接，所述变向齿轮箱(134)通过所述第三传动件(137)与所述调制单元(15)的的上胶辊(151)相连接。

17.根据权利要求16所述的收割装置，其特征在于，所述第一传动件(135)为皮带；

所述第二传动件(136)和第三传动件(137)为链条。

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