CN203819848U - 压缩式垃圾车的自动抱桶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，包括第一抱爪（1）、第二抱爪（2）、第一抱桶油缸（5）、第二抱桶油缸（9）和连接座（6），第一抱爪（1）和第二抱爪（2）左右对称，均呈圆弧形状；第一抱爪（1）和第二抱爪（2）一端分别与连接座（6）相对铰接；第一抱桶油缸（5）和第二抱桶油缸（9）一端分别与第一抱爪（1）和第二抱爪（2）铰接，另一端分别与连接座（6）铰接。该机构能够自动抓抱起多种形式的垃圾桶，不仅通用性高，自动化程度高，而且其设计合理，动力传递效果好，工作稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抱桶机构，具体是一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，属于环卫设备领域。
背景技术
目前，国内压缩式垃圾车主要有后装式和侧装式两种，压缩式垃圾车在收集垃圾时，需先将垃圾桶抓取，然后再将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车的箱体内，后装式压缩车主要以挂齿型、铲斗型、铁桶挂钩型或混合型为主；而侧装式压缩车主要以挂齿型为主。
挂齿型、铁桶挂钩型收集垃圾的步骤为：首先将垃圾桶靠近齿板或钩板，并挂住垃圾桶，然后用压板压住垃圾桶，由翻转机构来完成垃圾桶的提升、倾倒动作，这种倾倒机构和操作方式存在以下缺陷：由于装满垃圾的塑料垃圾桶或铁制垃圾桶的重量大，提桶时仅靠几个齿板或钩板来支撑整个塑料垃圾桶或铁制垃圾桶的重量，受力过分集中，使得垃圾桶挂齿板或钩板的位置容易受损变形开裂，缩短了塑料垃圾桶或铁制垃圾桶的使用寿命，增加用户的使用成本。针对上述缺陷，目前也有对倾倒机构做了改进，即通过增加左、右拐臂以及动力机构来解决倾倒垃圾时受力过分集中的问题，但是其左、右拐臂都是由两个呈直角状的大、小拐臂连接而成，因此其只能针对长方体形状的垃圾桶，通用性差，而动力机构即油缸需通过一连接杆与大拐臂连接，不能很好的将油缸的动力传递至拐臂来控制拐臂的展开与闭合动作。
还有一些用于后装压缩式垃圾车的铲斗和翻桶混合型收集方式，通过在铲斗底部安装固定座，将垃圾桶底部固定，然后翻转铲斗，将垃圾倾倒，但是这种形式对于垃圾桶规格要求非常严格，通用性极差。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，该机构能够自动抓抱起多种形状的垃圾桶，不仅通用性高，自动化程度高，而且其设计合理，动力传递效果好，工作稳定性高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，包括第一抱爪、第二抱爪、第一抱桶油缸、第二抱桶油缸和连接座，第一抱爪和第二抱爪左右对称，均呈圆弧形状；第一抱爪和第二抱爪一端分别与连接座相对铰接；第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分别与第一抱爪和第二抱爪铰接，另一端分别与连接座铰接。
进一步，第一抱爪及第二抱爪与垃圾桶接触侧设置有防滑装置。
进一步，防滑装置为防滑橡胶垫。
进一步，防滑橡胶垫与垃圾桶接触的侧面均匀设置有凸起。
优选的，第一抱爪和第二抱爪一端分别通过销轴Ⅱ与连接座相对铰接。
优选的，第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分别通过销轴Ⅰ与第一抱爪和第二抱爪铰接，另一端分别通过销轴Ⅲ与连接座铰接。
本实用新型的有益效果是：该自动抱桶机构的第一抱爪和第二抱爪都是呈圆弧形状，不仅增加了抱爪与垃圾桶的接触面积，使垃圾桶受力均匀，有效延长了垃圾桶的使用寿命，而且这种形状的抱爪可以抱起任意形状的垃圾桶，提高了抱桶机构的通用性；自动抱桶机构的动力机构即第一抱桶油缸和第二抱桶油缸一端分别与第一抱爪和第二抱爪直接铰接，另一端分别与连接座铰接，而第一抱爪和第二抱爪的端部分别与连接座相对铰接，抱桶机构由液压同步回路控制，当两侧抱桶油缸同步打开时，两侧抱爪能够自动抓抱垃圾桶，并能随收集装置将垃圾桶举起、翻转，进而完成桶装垃圾的倾倒作业，当两侧抱桶油缸同步收起时，两侧抱爪展开，自动松开垃圾桶，完成垃圾收集的一次循环作业。对称布置的抱桶机构形式和液压同步控制系统能很好的将油缸的动力传递至抱爪，进而控制抱爪的闭合与展开动作，该装置设计合理、自动化程度高且工作稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型在抱桶状态时的结构示意图。
图中：1、第一抱爪，2、第二抱爪，3、销轴Ⅰ，4、防滑橡胶垫，5、第一抱桶油缸，6、连接座，7、销轴Ⅱ，8、垃圾桶，9、第二抱桶油缸，10、销轴Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，包括第一抱爪1、第二抱爪2、第一抱桶油缸5、第二抱桶油缸9和连接座6，第一抱爪1和第二抱爪2左右对称，均呈圆弧形状；第一抱爪1和第二抱爪2一端分别与连接座6相对铰接；第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9分别设置在第一抱爪1和第二抱爪2的外侧，第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9一端分别与第一抱爪1和第二抱爪2铰接，另一端分别与连接座6铰接，连接座6安装于压缩式垃圾车的收集装置上。
进一步，第一抱爪1及第二抱爪2与垃圾桶8接触侧设置有防滑装置，在抱桶上升过程中，可有效防止垃圾桶8的滑动或滑落。
进一步，防滑装置为防滑橡胶垫4，防滑橡胶垫4不仅可以防止垃圾桶8的滑动或滑落，能起防滑作用，而且能够起到缓冲作用，防止机构抱抓过程中的抓紧力对垃圾桶8造成损伤。
进一步，防滑橡胶垫4与垃圾桶8接触的侧面均匀设置有凸起，凸起的设置可以更好的起到防滑作用。
优选的，第一抱爪1和第二抱爪2一端分别通过销轴Ⅱ7与连接座6相对铰接，相比铰链铰接，第一抱爪1和第二抱爪2绕连接座6的转动效果更好。
优选的，第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9一端分别通过销轴Ⅰ3与第一抱爪1和第二抱爪2铰接，另一端分别通过销轴Ⅲ10与连接座6铰接，相比铰链铰接，销轴铰接更能使抱桶油缸的打开与闭合带动第一抱爪1和第二抱爪2的闭合与张开动作。
当两侧的第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9同步打开时，第一抱爪1和第二抱爪2能够自动合抱，从而抓抱住垃圾桶8，并能随收集装置将垃圾桶8举起、翻转，进而完成桶装垃圾的倾倒；当两侧第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9同步收起时，两侧的第一抱爪1和第二抱爪2展开，自动松开垃圾桶8；车辆行驶或者机构不作业时，第一抱桶油缸5和第二抱桶油缸9收起，第一抱爪1和第二抱爪2完全展开于收集装置下方，机构灵活，节省空间。该机构能够自动抓抱起多种形式的垃圾桶，通用性高，自动化程度高，设计合理，工作稳定性高。同时该机构还可以和挂齿型，钩板型等收集形式混合安装使用，使垃圾收集车的收集功能更加多样，适应性更加强大。
Claims (6)
1.一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，包括第一抱爪（1）、第二抱爪（2）、第一抱桶油缸（5）和第二抱桶油缸（9），其特征在于，还包括连接座（6），所述的第一抱爪（1）和第二抱爪（2）左右对称，均呈圆弧形状；第一抱爪（1）和第二抱爪（2）一端分别与连接座（6）相对铰接；第一抱桶油缸（5）和第二抱桶油缸（9）一端分别与第一抱爪（1）和第二抱爪（2）铰接，另一端分别与连接座（6）铰接。
2. 根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，其特征在于，所述的第一抱爪（1）及第二抱爪（2）与垃圾桶（8）接触侧设置有防滑装置。
3. 根据权利要求2所述的一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，其特征在于，所述的防滑装置为防滑橡胶垫（4）。
4. 根据权利要求3所述的一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，其特征在于，所述的防滑橡胶垫（4）与垃圾桶（8）接触的侧面均匀设置有凸起。
5. 根据权利要求4所述的一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，其特征在于，所述的第一抱爪（1）和第二抱爪（2）一端分别通过销轴Ⅱ（7）与连接座（6）相对铰接。
6. 根据权利要求5所述的一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，其特征在于，所述的第一抱桶油缸（5）和第二抱桶油缸（9）一端分别通过销轴Ⅰ（3）与第一抱爪（1）和第二抱爪（2）铰接，另一端分别通过销轴Ⅲ（10）与连接座（6）铰接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106742987A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 安徽爱瑞特环保科技股份有限公司 | 全自动垃圾车垃圾收集机构 |
| CN107132728A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-05 | 苏州光舵微纳科技股份有限公司 | 全自动量产型纳米压印装置 |
| CN109605407A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 浙江千寻机器人有限公司 | 一种移动机器人的抱桶机构 |
| CN110712883A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-21 | 河北农业大学 | 一种家用智能子母垃圾桶 |
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