CN203801157U - 电路基板生产线用的电子元件安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，包括机架、电子元件供给装置、吸嘴放置盒、图像拍摄系统、电路板传送机构、电子零部件安装头、X方向移动装置、MARK相机、Y方向移动装置；电子元件供给装置、吸嘴放置盒、电路板传送机构、Y方向移动装置分别与机架连接，图像拍摄系统与图像拍摄移动装置连接，所述图像拍摄移动装置包括电源安装支架、第三导轨、第三滑块、联轴节、马达、丝杆、螺母，第三导轨与第三滑块配合，第三丝杆与第三螺母配合，第三丝杆通过联轴节与马达连接，电源安装支架与螺母固定连接。图像拍摄移动装置结构简单、使用可靠性高，资源得到有效利用，降低了电路基板安装设备的成本。

Description

电路基板生产线用的电子元件安装设备

技术领域

本实用新型涉及电路基板生产设备技术领域，特别涉及一种电路基板生产线用的电子元件安装设备。

背景技术

电路基板生产线包括印刷设备、施胶设备、电子元件安装设备以及检查设备。电路基板安装设备包括：电子零部件安装头、X-Y平面移动机械手、电子零部件供给装置、图像拍摄系统等。将电子部件安装在印刷电路板上是通过以下方式进行的，即通过用于吸引部件供给装置所供给的电子部件的部件吸附装置（吸嘴）来吸附该电子部件，并将所吸附的电子部件装配在焊锡膏印刷的印刷电路板上，而且，在该吸附之后装配之前，在基于部件识别用照相机检查是否是正确的电子部件以正确的姿势被吸附（电子部件是否良好）之后，将通过了该检查的合格的电子部件安装到印刷电路板上。现有技术的路基板安装设备中，采用两个图像拍摄系统，两个图像拍摄系统分布在设备的两侧，即一个电子零部件安装头对应一图像拍摄系统，机架内部没有得到充分利用。

发明内容

本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电路基板生产线用的电子元件安装设备；本实用新型的两个零部件安装头共用一个图像拍摄系统，图像拍摄移动装置结构简单、使用可靠性高，使得资源得到有效利用，降低了电路基板安装设备的使用及维护成本。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，包括机架、电子元件供给装置、吸嘴放置盒、图像拍摄系统、电路板传送机构、电子零部件安装头、 X方向移动装置、MARK相机、Y方向移动装置；所示电子元件供给装置、吸嘴放置盒、电路板传送机构、Y方向移动装置分别与机架连接，所述图像拍摄系统与图像拍摄移动装置连接，所述图像拍摄移动装置包括光源安装支架、第三导轨、第三滑块、联轴节、马达、丝杆、螺母，所述第三导轨与第三滑块配合，第三丝杆与第三螺母配合，第三丝杆通过联轴节与马达连接，光源安装支架与螺母固定连接，第三导轨与机架连接。

所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达包括动子与定子，直线导轨包括导轨、导轨配合的第二滑块，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线马达的动子、第二滑块固定连接，所述电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，MARK相机通过支架与X方向移动装置连接，其中X方向移动装置包括伺服马达、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑动导轨、第一滑块，所述伺服马达与第一丝杆连接，第一丝杆与第一丝杆螺母配合，第一滑块与第一滑动导轨连接，电子零部件安装头与第一丝杆螺母固定连接，同时电子零部件安装头与滑块固定连接。伺服马达驱动丝杆旋转、使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母、滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动。通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现了电子零部件安装头在水平面内的移动。

所述图像拍摄系统包括相机、镜头、光源、安装支架，所述图像拍摄系统通过安装支架与图像拍摄移动装置连接。

所述电路传送机构上设有电路板夹紧装置，X方向移动装置7与Y方向移动装置将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，电路板上的标志点确定电路板在电子元件安装设备中的位置。

所述电子元件安装设备中设有两个电子元件安装头，当其中一个电子元件安装头吸附电子部件运动到图像检查、以及在吸取元器件位置时，另一个电子元件安装头在将电子部件安装到印刷电路板上的位置。

本实用新型的有益效果：

1.    本实用新型的两个零部件安装头共用一个图像拍摄系统，图像拍摄移动装置结构简单、使用可靠性高，使得资源得到有效利用，降低了电路基板安装设备的使用及维护成本。

2.充分利用现有技术设备的空间，通过图像拍摄移动装置的移动，实现两个或多个电子零部件安装头共用一个图像拍摄系统，提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图像拍摄移动装置结构示意图；

图3为图像采集与处理单元示意图；

图4是图像拍摄系统的主要组成示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如图1至图4所示， 一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，包括机架1、电子元件供给装置2、吸嘴放置盒3、图像拍摄系统4、电路板传送机构5、电子零部件安装头6、X方向移动装置7、MARK相机8、Y方向移动装置9，为了方便说明，规定在水平面内电路板传送方向为X方向，在水平面内垂直电路板搬运的方向为Y方向；所示电子元件供给装置2、吸嘴放置盒3、电路板传送机构5、Y方向移动装置9分别与机架1连接，所述Y方向移动装置9包括直线马达、直线导轨，所述直线马达包括动子与定子，直线导轨包括导轨、导轨配合的第二滑块，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置9上的直线马达的动子、第二滑块固定连接；所述电子零部件安装头6可拆卸地安装在X方向移动装置7上，MARK相机8（即标志相机）通过支架与X方向移动装置7连接，其中X方向移动装置包括伺服马达、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑动导轨、第一滑块，所述伺服马达与第一丝杆连接，第一丝杆与第一丝杆螺母配合，第一滑块与第一滑动导轨连接，电子零部件安装头6与第一丝杆螺母固定连接，同时电子零部件安装头6与滑块固定连接。伺服马达驱动丝杆旋转、使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头6与丝杆螺母、滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头6在X方向的移动。通过X方向移动装置7与Y方向移动装置9实现了电子零部件安装头6在水平面内的移动。

电路板传送机构5将电路板传送到相应的位置，在电路传送机构5上还设有相应的电路板夹紧装置。当电路板传送机构5上的电路板被传送到相应的位置，电路板夹紧装置夹紧电路板，电子元件安装设备对电子元器件进行安装。X方向移动装置7与Y方向移动装置9将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，通过电路板上的MARK点（标志点）精确确定电路板在电子元件安装设备中的位置。电子元件供给装置2将电子元器件供给到电子零部件安装头6取料点处。X方向移动装置7与Y方向移动装置9移动电子零部件安装头6到电子元件供给装置2处的取料点吸取电子元器件。

电子零部件安装头6吸取元器件后，移动到元件相机3的上方拍照，图像处理系统通过图像对元器件贴装位置进行校正。

本实用新型的电子元件安装设备中仅有一个图像拍摄系统4，所述图像拍摄系统4可以沿电路板传送的方向往复移动，如图3，通过相机10转换在图像采集卡11中形成图像，传送给图像处理单元12进行处理。

图4是图像拍摄系统的主要组成，包括依次连接的相机10、镜头13、安装支架15、光源14。为了实现图像拍摄系统的可移动，将整个图像拍摄系统安装在可移动的装置上。如图2，所述图像拍摄系统通过安装支架15与图像拍摄移动装置连接，所述图像拍摄移动装置包括光源安装支架16、第三滑块17、第三导轨18、联轴节19、马达20、丝杆21、螺母22，所述第三导轨18与第三滑块17配合，第三丝杆21与第三螺母22配合，第三丝杆21通过联轴节19与马达20连接，光源安装支架16与螺母22固定连接，第三导轨18与机架1连接。这样图像拍摄系统沿导轨18实现直线运动，同时导轨17也起到支撑的作用。当马达旋转时，丝杆21与马达20一同旋转，实现螺母22的直线运动，同时实现了图像拍摄系统的直线移动。当然本实用新型也可以通过诸如同步带、齿轮齿条等结构实现。

将电子部件安装在印刷电路板上是通过以下方式进行的，即通过用于吸引部件供给装置所供给的电子部件的部件吸附装置（吸嘴）来吸附该电子部件，并将所吸附的电子部件装配在焊锡膏印刷的印刷电路板上，而且，在该吸附之后装配之前，通过部件识别用照相机检查是否是正确的电子部件、以及是否以正确的姿势被吸附（包括电子部件是否良好）之后，将合格的电子部件安装到印刷电路板上。

本实用新型的电子元件安装设备中设有两个电子元件安装头A、电子元件安装头B，当电子元件安装头A吸附电子部件运动到图像检查位置时，图像拍摄装置也运动到相应的位置。同理，当电子元件安装头B吸附电子部件运动到图像检查位置时，图像拍摄装置也运动到相应的位置。为了防止有一个电子元件工作头存在等待的问题，对工作的顺序进行合理安排，一个电子元件安装头在吸取元器件时，另一个电子元件安装头在将电子部件安装到印刷电路板上。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。     

Claims (5)

1.一种电路基板生产线用的电子元件安装设备，其特征是，包括机架、电子元件供给装置、吸嘴放置盒、图像拍摄系统、电路板传送机构、电子零部件安装头、 X方向移动装置、标志相机、Y方向移动装置；所示电子元件供给装置、吸嘴放置盒、电路板传送机构、Y方向移动装置分别与机架连接，所述图像拍摄系统与图像拍摄移动装置连接，所述图像拍摄移动装置包括光源安装支架、第三导轨、第三滑块、联轴节、马达、丝杆、螺母，所述第三导轨与第三滑块配合，第三丝杆与第三螺母配合，第三丝杆通过联轴节与马达连接，光源安装支架与螺母固定连接，第三导轨与机架连接。

2.如权利要求1所述的电路基板生产线用的电子元件安装设备，其特征是， 所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达包括动子与定子，直线导轨包括导轨、导轨配合的第二滑块，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线马达的动子、第二滑块固定连接，所述电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，标志相机通过支架与X方向移动装置连接，其中X方向移动装置包括伺服马达、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑动导轨、第一滑块，所述伺服马达与第一丝杆连接，第一丝杆与第一丝杆螺母配合，第一滑块与第一滑动导轨连接，电子零部件安装头与第一丝杆螺母固定连接，同时电子零部件安装头与滑块固定连接。

3.如权利要求1所述的电路基板生产线用的电子元件安装设备，其特征是，所述电路传送机构上设有电路板夹紧装置，X方向移动装置与Y方向移动装置将MARK相机移动到被电路板夹紧装置夹紧的电路板上，电路板上的标志点确定电路板在电子元件安装设备中的位置。

4.如权利要求1所述的电路基板生产线用的电子元件安装设备，其特征是，所述电子元件安装设备中设有两个电子元件安装头，当其中一个电子元件安装头吸附电子部件运动到图像检查、以及吸取元器件位置时，另一个电子元件安装头在将电子部件安装到印刷电路板上的位置。

5.如权利要求1所述的电路基板生产线用的电子元件安装设备，其特征是，所述图像拍摄系统包括相机、镜头、光源、安装支架，所述图像拍摄系统通过安装支架与图像拍摄移动装置连接。