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CN203778695U - 一种消失模铸造生产线 - Google Patents

一种消失模铸造生产线 Download PDF

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CN203778695U
CN203778695U CN201420130469.2U CN201420130469U CN203778695U CN 203778695 U CN203778695 U CN 203778695U CN 201420130469 U CN201420130469 U CN 201420130469U CN 203778695 U CN203778695 U CN 203778695U
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CN
China
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fixed
shaft
frame
roller
contained
Prior art date
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Withdrawn - After Issue
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CN201420130469.2U
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English (en)
Inventor
张照曦
吴利国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIAOYANG SHUNTONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
LIAOYANG SHUNTONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

消失模铸造生产线涉及一种消失模铸造生产线。主要是为解决现有的消失模铸造生产线的冷却机降温效果不好,砂箱翻转机翻转角度小等问题而设计的。它包括液压翻转机,液压翻转机两侧连接的辊道输送机与两条转运车轨道连接,双向驱动转运车置于转运车轨道上;液压翻转机前方的三级分离机经斗式提升机与永磁分离机连接,永磁分离机与螺旋输送冷却机连接,螺旋输送冷却机与第二个斗式提升机连接,第二个斗式提升机与储料仓连接,储料仓经第三个斗式提升机、皮带输送机与造型储料仓连接,造型机与转运车轨道和浇注振实台分别通过辊道输送机连接,浇注振实台与转运车轨道通过辊道输送机连接;优点是螺旋输送冷却机降温效果好,液压翻转机翻转角度大。

Description

一种消失模铸造生产线
技术领域
本实用新型涉及一种消失模铸造生产线。
背景技术
现有的消失模铸造生产线包括砂处理设备及砂箱循环线。其中砂处理设备主要包括:筛选机、提升机、永磁分离机、冷却机、皮带输送机、储料仓。砂箱循环线包括:砂箱、造型机(即振实台)、转运车、液压推箱系统、转运车轨道、翻转机等。其不足之处在于所述的砂箱在生产线上一个挨着一个首尾相连,砂箱移动依靠液压油缸推,如缺少一个则整条循环线不能运行。因砂箱首尾相连一个顶一个,而砂箱是由钢材焊接而成,不同季节温差大,砂箱长度也有变化,若干个砂箱积累后长度变化大,需要经常调整推箱油缸的伸缩位置。另外所述的造型机结构复杂,耗能多,而且其不能使砂紧实并水平填充至铸件空腔的每个角落,对铸件凹角处造成缺陷。所述的冷却机降温效果不好。所述的砂箱翻转机只能对砂箱底部进行卡紧,砂箱翻转后易脱落,发生危险;另外,其翻转角度小,不能将砂箱内的工件及砂全部倒入到分离机内;而且倾倒时还会洒到分离机外部,需人工进行清理,劳动强度大。所述的转运车只能转运砂箱,不能输送砂箱。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将液压油缸推砂箱改为分段辊道输送,从而减少砂箱数量,省去液压油缸推箱系统,并且造型机能使砂紧实并水平填充至铸件空腔的每个角落,冷却机降温效果好,砂箱翻转机能够将砂箱内的砂及工件全部倒入分离机内,转运车既能转运砂箱又能输送砂箱的消失模铸造生产线。
上述目的是这样实现的:它包括液压翻转机、三级分离机、永磁分离机、螺旋输送冷却机、三个斗式提升机、储料仓、皮带输送机、造型储料仓、浇注振实台、造型机、双向驱动转运车及由若干段辊道输送机组成的两道砂箱循环线;其中液压翻转机的左右两侧分别连接有一段辊道输送机,液压翻转机左右两侧连接的两段辊道输送机的端部分别与两条转运车轨道相连接,两个双向驱动转运车分别置于两条转运车轨道上;液压翻转机的前方设有三级分离机,三级分离机的物料出口与第一个斗式提升机的物料入口连接,该所述的第一个斗式提升机的物料出口与永磁分离机的入口连接,永磁分离机的出口与螺旋输送冷却机的物料入口连接,螺旋输送冷却机的物料出口与第二个斗式提升机的物料入口连接,第二个斗式提升机的物料出口与储料仓的入口连接,储料仓的出口与第三个斗式提升机的入口连接,第三个斗式提升机的出口与皮带输送机连接,皮带输送机的另一端与造型储料仓连接,造型储料仓的下方是造型机,造型机一端与一条转运车轨道之间通过一段辊道输送机连接,造型机的另一端与浇注振实台之间通过一段辊道输送机连接,浇注振实台与另一条转运车轨道之间也通过一段辊道输送机连接; 
所述的辊道输送机包括机架,若干根辊轴通过轴承装在机架上,每根辊轴的端部都装有一个双驱动链轮,若干个双驱动链轮用链条连接在一起,机架上固定有辊轴驱动电机,辊轴驱动电机动力输出轴上的链轮和其中一根辊轴上的双驱动链轮用链条连接;
所述的液压翻转机包括机架,翻转液压缸的缸体固定在机架上,翻转臂后端的顶部通过翻转轴与机架顶部的轴承座连接,翻转液压缸的缸杆与翻转臂固定连接,翻转液压缸工作,使翻转臂以翻转轴为支点进行翻转,翻转轴后方的机架上固定有限位架,翻转臂的上方设有压紧流槽,压紧流槽的前部通过销轴安装在翻转臂的顶部,压紧液压缸的缸体固定在翻转臂上,压紧液压缸的缸杆固定在压紧流槽上,压紧液压缸工作,可将压紧流槽顶起向下翻转,翻转臂的下部固定有若干个底部夹紧液压缸,每个底部夹紧液压缸的缸杆上都连接有夹爪,夹爪通过销轴装在翻转臂上,底部夹紧液压缸工作,带动两个夹爪运动;
所述的螺旋输送冷却机包括支架,电机减速机固定在支架上,传动轴通过轴承装在支架上,电机减速机动力输出轴和传动轴通过联轴器连接,主动托轮装在传动轴上,从动轴也通过轴承装在支架上,从动托轮装在从动轴上,主动托轮和从动托轮之间的支架上固定有小托轮轴,小托轮装在小托轮轴上,还包括筒体,筒体内壁上固定有螺旋片,筒体的底部置于小托轮上,筒体前端有前筒体端罩,筒体后端有后筒体端罩,前、后筒体端罩都固定在支架上,筒体和其两端的筒体端罩都滑动接触,前筒体端罩上设有进砂口,后筒体端罩上设有出砂口,筒体内还有风管,风管的前端固定在前筒体端罩上,风管的后端从后筒体端罩上伸出,风管上开有若干个出风孔,后筒体端罩上设有出风口;
还包括两个环形的拖带支架,两个拖带支架分别套装在主动托轮和从动托轮上方的筒体外壁上后与筒体外壁连接固定,两条环形的拖带分别固定在两个拖带支架上,两个拖带都和前面所述的主动托轮及从动托轮相啮合;
筒体外壁上还固定有限位圈,限位轮通过轴安装在支架上,限位轮位于限位圈外部,可对筒体起到限位作用;所述的主动托轮和从动托轮都是用汽车车轮制作的;
所述的造型机包括机架和空气弹簧,空气弹簧的顶部固定有上密封板,空气弹簧的底部固定有下密封板,所述的下密封板固定在机架上,空气弹簧内设有弹簧支撑锥形导柱和导套,其中弹簧支撑锥形导柱的底部固定在下密封板上,导套的顶部固定在上密封板上,导套套在弹簧支撑锥形导柱上,还包括工作台面,工作台面固定在上密封板上,振动电机安装在工作台面上,若干个夹紧气缸固定在工作台面上,每个夹紧气缸的缸杆上都连接有夹爪,每个夹爪都通过销轴装在工作台面上,工作台面上还固定有若干个砂箱支撑架;
还包括辊轴支撑架,辊轴支撑架通过支腿固定在机架上,若干根辊轴均通过各自的轴承装在辊轴支撑架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮,若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与驱动电机动力输出轴上的链轮用链条连接,驱动电机固定在机架上,每个砂箱支撑架和夹爪都位于相邻的两个辊轴之间;
所述的双向驱动转运车包括车架,纵向设置的主动轴和从动轴都分别通过各自的轴承装在车架的两侧,主动轴和从动轴的两端都分别装有纵向行走轮,其中主动轴上安装有皮带轮,车架上还固定有纵向行走电机和横向行走电机,纵向行走电机动力输出轴上的皮带轮和主动轴上的皮带轮通过皮带连接,若干根横向设置的辊轴通过轴承装在车架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮,若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与横向驱动电机动力输出轴上的链轮用链条连接。
本实用新型的工作过程是:起始工作时,人工将原砂加入到三级分离机内,然后原砂从第一个斗式提升机的出口进入到永磁分离机,然后从永磁分离机进入到螺旋输送冷却机内,原砂从螺旋输送冷却机出来后经第二个斗式提升机进入到储料仓内,储料仓内的砂经第三个斗式提升机和皮带输送机进入到造型储料仓内,此时,砂箱正好置于造型机的砂箱支撑架上,先向砂箱内装底砂,然后将铸件模型装入到砂箱内,从造型储料仓向砂箱内装砂,造型机工作,将砂振实,然后砂箱经辊道输送机行走至浇注振实台,在浇注振实台上边浇注边振实,然后砂箱继续在辊道输送机上前行至辊道输送机端部时,经双向驱动转运车运至下一段辊道输送机上,然后行走至液压翻转机底部夹紧液压缸之间时,液压翻转机的底部夹紧液压缸同时工作,夹爪将砂箱的底部夹紧,压紧液压缸工作,使压紧流槽压紧在砂箱的顶部,翻转液压缸工作,将翻转臂顶起,翻转臂顶起的同时带动砂箱举升翻转,砂箱内的工件和砂经压紧流槽流入到三级分离机内,然后翻转液压缸继续工作,翻转臂归位,压紧液压缸工作,使压紧流槽归位,底部夹紧液压缸工作,使夹爪归位,砂箱从生产线输送轨道上继续前行,然后由双向驱动转运车进行转运,砂箱循环工作,砂箱内的砂和铸件经三级分离机分离后,砂继续前行至螺旋输送冷却机内降温,然后继续前进,循环使用,人工将铸件取出,完成作业。 
本实用新型的优点是:由于其液压翻转机设有压紧流槽,实现了对砂箱的顶部压紧,所以砂箱不能脱落,保证安全,另外由于砂箱内的工件和砂经压紧流槽流入到分离机内,所以不会洒到分离机外部,减轻工人的劳动强度。由于在螺旋输送冷却机筒体内壁上设有螺旋片,所以可延长砂在筒体内的行走时间,并且风从风管的出风孔出来后从与进风设在同一端的出风口排出,风与砂进行热交换的时间长,所以降温效果好。由于拖带和筒体之间设有拖带支架,所以可对拖带降温,从而延长使用寿命。由于其主动托轮和从动托轮都是用汽车轮胎制作的,所以工作时噪音小。造型机能将砂箱内的砂振紧实水平并填充至铸件空腔的每个角落,从而保证了铸件的质量。由于在双向驱动转运车的车架上设纵向行走电机和横向行走电机,所以其纵向行走时,可将行走至一条输送轨道端部的砂箱向下一条输送轨道上转运,当其行走至下一条输送轨道端部时,横向设置的若干根辊轴转动,将砂箱输送到该条输送轨道上。实现了既能转运,又能输送砂箱的目的。由于设置了辊道输送机,所以可取消原来消失模铸造生产线上的液压推销系统,减少砂箱数量,从而减少设备,降低成本。 
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是放大的本实用新型中辊道输送机的结构示意图;
图3是放大的本实用新型中液压翻转机的主视结构示意图;
图4是放大的本实用新型中液压翻转机的侧视结构示意图,
图5是放大的本实用新型中螺旋输送冷却机的主视结构示意图;
图6是图5的A—A视图;
图7是放大的图6的B处结构示意图;
图8是放大的本实用新型中造型机的主视结构示意图;
图9是放大的本实用新型中造型机的侧视结构示意图;
图10是放大的本实用新型中双向驱动转运车的主视结构示意图;
图11是放大的本实用新型中双向驱动转运车的俯视结构示意图。
具体实施方式
参照图1,它包括液压翻转机12、三级分离机11、永磁分离机10、螺旋输送冷却机9、三个斗式提升机7、储料仓8、皮带输送机6、造型储料仓4、浇注振实台3、造型机1、双向驱动转运车5及由若干段辊道输送机2组成的两道砂箱循环线;其中液压翻转机12的左右两侧分别连接有一段辊道输送机,液压翻转机左右两侧连接的两段辊道输送机的端部分别与两条转运车轨道13相连接,两个双向驱动转运车5分别置于两条转运车轨道上;液压翻转机的前方设有三级分离机11,三级分离机的物料出口与第一个斗式提升机7的物料入口连接,该所述的第一个斗式提升机的物料出口与永磁分离机10的入口连接,永磁分离机的出口与螺旋输送冷却机9的物料入口连接,螺旋输送冷却机的物料出口与第二个斗式提升机7的物料入口连接,第二个斗式提升机的物料出口与储料仓8的入口连接,储料仓的出口与第三个斗式提升机7的入口连接,第三个斗式提升机的出口与皮带输送机6连接,皮带输送机的另一端与造型储料仓4连接,造型储料仓的下方是造型机1,造型机一端与一条转运车轨道之间通过一段辊道输送机连接,造型机的另一端与浇注振实台3之间通过一段辊道输送机连接,浇注振实台与另一条转运车轨道之间也通过一段辊道输送机连接;
参照图2,所述的辊道输送机2包括机架2—1,若干根辊轴2—2通过轴承装在机架上,每根辊轴的端部都装有一个双驱动链轮2—3,若干个双驱动链轮用链条连接在一起,机架上固定有辊轴驱动电机2—4,辊轴驱动电机动力输出轴上的链轮和其中一根辊轴上的双驱动链轮用链条连接;
参照图3、4,所述的液压翻转机12包括机架12—1,翻转液压缸12—2的缸体固定在机架上,翻转臂12—3后端的顶部通过翻转轴12—4与机架顶部的轴承座连接,翻转液压缸的缸杆与翻转臂固定连接,翻转液压缸工作,使翻转臂以翻转轴为支点进行翻转,翻转轴后方的机架上固定有限位架12—5,翻转臂的上方设有压紧流槽12—6,压紧流槽的前部通过销轴安装在翻转臂的顶部,压紧液压缸12—7的缸体固定在翻转臂上,压紧液压缸的缸杆固定在压紧流槽上,压紧液压缸工作,可将压紧流槽顶起向下翻转,翻转臂的下部固定有四个底部夹紧液压缸12—8,每个底部夹紧液压缸的缸杆上都连接有夹爪12—9,夹爪通过销轴装在翻转臂上,底部夹紧液压缸工作,带动两个夹爪运动;
参照图5—7,所述的螺旋输送冷却机9包括支架9—1,电机减速机9—2固定在支架上,传动轴9—3通过轴承装在支架上,电机减速机动力输出轴和传动轴通过联轴器连接,主动托轮9—4装在传动轴上,从动轴也通过轴承装在支架上,从动托轮9—5装在从动轴上,主动托轮和从动托轮之间的支架上固定有小托轮轴,小托轮9—6装在小托轮轴上,还包括筒体9—7,筒体内壁上固定有螺旋片9—8,筒体的底部置于小托轮上,筒体前端有前筒体端罩9—9,筒体后端有后筒体端罩9—10,前、后筒体端罩都固定在支架上,筒体和其两端的筒体端罩都滑动接触,前筒体端罩上设有进砂口9—11,后筒体端罩上设有出砂口9—12,筒体内还有风管9—13,风管的前端固定在前筒体端罩上,风管的后端从后筒体端罩上伸出,风管上开有若干个出风孔9—14,后筒体端罩上设有出风口9—15;
还包括两个环形的拖带支架9—16,两个拖带支架分别套装在主动托轮和从动托轮上方的筒体外壁上后与筒体外壁连接固定,两条环形的拖带9—17分别固定在两个拖带支架上,两个拖带都和前面所述的主动托轮及从动托轮相啮合;
筒体外壁上还固定有限位圈9—18,限位轮9—19通过轴安装在支架上,限位轮位于限位圈外部,可对筒体起到限位作用;所述的主动托轮和从动托轮都是用汽车车轮制作的;
参照图8、9,所述的造型机1包括机架1—1和空气弹簧1—2,空气弹簧的顶部固定有上密封板1—4,空气弹簧的底部固定有下密封板1—3,所述的下密封板固定在机架上,空气弹簧内设有弹簧支撑锥形导柱1—5和导套1—6,其中弹簧支撑锥形导柱的底部固定在下密封板上,导套的顶部固定在上密封板上,导套套在弹簧支撑锥形导柱上,还包括工作台面1—7,工作台面固定在上密封板上,振动电机1—8安装在工作台面上,若干个夹紧气缸1—9固定在工作台面上,每个夹紧气缸的缸杆上都连接有夹爪1—10,每个夹爪都通过销轴装在工作台面上,工作台面上还固定有若干个砂箱支撑架1—11;
还包括辊轴支撑架1—12,辊轴支撑架通过支腿1—13固定在机架上,若干根辊轴1—14均通过各自的轴承装在辊轴支撑架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮1—15,若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与驱动电机1—16动力输出轴上的链轮用链条连接,驱动电机固定在机架上,每个砂箱支撑架和夹爪都位于相邻的两个辊轴之间;
参照图10,所述的双向驱动转运车5包括车架5—1,纵向设置的主动轴5—2和从动轴5—3都分别通过各自的轴承装在车架的两侧,主动轴和从动轴的两端都分别装有纵向行走轮5—4,其中主动轴上安装有皮带轮5—5,车架上还固定有纵向行走电机5—6和横向行走电机5—7,纵向行走电机动力输出轴上的皮带轮和主动轴上的皮带轮通过皮带连接,若干根横向设置的辊轴5—8通过轴承装在车架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮5—9,若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与横向驱动电机动力输出轴上的链轮用链条连接。
所述的三级分离机、永磁分离机、斗式提升机、储料仓、皮带输送机、造型储料仓、浇注振实台、转运车轨道均与现有消失模铸造生产线中所应用的三级分离机、永磁分离机、斗式提升机、储料仓、皮带输送机、造型储料仓、浇注振实台、转运车轨道相同。 

Claims (1)

1.一种消失模铸造生产线,包括液压翻转机(12)、三级分离机(11)、永磁分离机(10)、螺旋输送冷却机(9)、三个斗式提升机(7)、储料仓(8)、皮带输送机(6)、造型储料仓(4)、浇注振实台(3)、造型机(1)、双向驱动转运车(5)及由若干段辊道输送机(2)组成的两道砂箱循环线;其特征是:其中液压翻转机(12)的左右两侧分别连接有一段辊道输送机,液压翻转机左右两侧连接的两段辊道输送机的端部分别与两条转运车轨道(13)相连接,两个双向驱动转运车(5)分别置于两条转运车轨道上;液压翻转机的前方设有三级分离机(11),三级分离机的物料出口与第一个斗式提升机(7)的物料入口连接,该所述的第一个斗式提升机的物料出口与永磁分离机(10)的入口连接,永磁分离机的出口与螺旋输送冷却机(9)的物料入口连接,螺旋输送冷却机的物料出口与第二个斗式提升机(7)的物料入口连接,第二个斗式提升机的物料出口与储料仓(8)的入口连接,储料仓的出口与第三个斗式提升机(7)的入口连接,第三个斗式提升机的出口与皮带输送机(6)连接,皮带输送机的另一端与造型储料仓(4)连接,造型储料仓的下方是造型机(1),造型机一端与一条转运车轨道之间通过一段辊道输送机连接,造型机的另一端与浇注振实台(3)之间通过一段辊道输送机连接,浇注振实台与另一条转运车轨道之间也通过一段辊道输送机连接;
所述的辊道输送机(2)包括机架(2—1),若干根辊轴(2—2)通过轴承装在机架上,每根辊轴的端部都装有一个双驱动链轮(2—3),若干个双驱动链轮用链条连接在一起,机架上固定有辊轴驱动电机(2—4),辊轴驱动电机动力输出轴上的链轮和其中一根辊轴上的双驱动链轮用链条连接;
所述的液压翻转机(12)包括机架(12—1),翻转液压缸(12—2)的缸体固定在机架上,翻转臂(12—3)后端的顶部通过翻转轴(12—4)与机架顶部的轴承座连接,翻转液压缸的缸杆与翻转臂固定连接,翻转轴后方的机架上固定有限位架(12—5),翻转臂的上方设有压紧流槽(12—6),压紧流槽的前部通过销轴安装在翻转臂的顶部,压紧液压缸(12—7)的缸体固定在翻转臂上,压紧液压缸的缸杆固定在压紧流槽上,翻转臂的下部固定有若干个底部夹紧液压缸(12—8),每个底部夹紧液压缸的缸杆上都连接有夹爪(12—9),夹爪通过销轴装在翻转臂上;
所述的螺旋输送冷却机(9)包括支架(9—1),电机减速机(9—2)固定在支架上,传动轴(9—3)通过轴承装在支架上,电机减速机动力输出轴和传动轴通过联轴器连接,主动托轮(9—4)装在传动轴上,从动轴也通过轴承装在支架上,从动托轮(9—5)装在从动轴上,主动托轮和从动托轮之间的支架上固定有小托轮轴,小托轮(9—6)装在小托轮轴上,还包括筒体(9—7),筒体内壁上固定有螺旋片(9—8),筒体的底部置于小托轮上,筒体前端有前筒体端罩(9—9),筒体后端有后筒体端罩(9—10),前、后筒体端罩都固定在支架上,筒体和其两端的筒体端罩都滑动接触,前筒体端罩上设有进砂口(9—11),后筒体端罩上设有出砂口(9—12),筒体内还有风管(9—13),风管的前端固定在前筒体端罩上,风管的后端从后筒体端罩上伸出,风管上开有若干个出风孔(9—14),后筒体端罩上设有出风口(9—15);还包括两个环形的拖带支架(9—16),两个拖带支架分别套装在主动托轮和从动托轮上方的筒体外壁上后与筒体外壁连接固定,两条环形的拖带(9—17)分别固定在两个拖带支架上,两个拖带都和前面所述的主动托轮及从动托轮相啮合;筒体外壁上还固定有限位圈(9—18),限位轮(9—19)通过轴安装在支架上,限位轮位于限位圈外部,可对筒体起到限位作用;所述的主动托轮和从动托轮都是用汽车车轮制作的;
所述的造型机(1)包括机架(1—1)和空气弹簧(1—2),空气弹簧的顶部固定有上密封板(1—4),空气弹簧的底部固定有下密封板(1—3),所述的下密封板固定在机架上,空气弹簧内设有弹簧支撑锥形导柱(1—5)和导套(1—6),其中弹簧支撑锥形导柱的底部固定在下密封板上,导套的顶部固定在上密封板上,导套套在弹簧支撑锥形导柱上,还包括工作台面(1—7),工作台面固定在上密封板上,振动电机(1—8)安装在工作台面上,若干个夹紧气缸(1—9)固定在工作台面上,每个夹紧气缸的缸杆上都连接有夹爪(1—10),每个夹爪都通过销轴装在工作台面上,工作台面上还固定有若干个砂箱支撑架(1—11);还包括辊轴支撑架(1—12),辊轴支撑架通过支腿(1—13)固定在机架上,若干根辊轴(1—14)均通过各自的轴承装在辊轴支撑架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮(1—15),若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与驱动电机(1—16)动力输出轴上的链轮用链条连接,驱动电机固定在机架上,每个砂箱支撑架和夹爪都位于相邻的两个辊轴之间;
所述的双向驱动转运车(5)包括车架(5—1),纵向设置的主动轴(5—2)和从动轴(5—3)都分别通过各自的轴承装在车架的两侧,主动轴和从动轴的两端都分别装有纵向行走轮(5—4),其中主动轴上安装有皮带轮(5—5),车架上还固定有纵向行走电机(5—6)和横向行走电机(5—7),纵向行走电机动力输出轴上的皮带轮和主动轴上的皮带轮通过皮带连接,若干根横向设置的辊轴(5—8)通过轴承装在车架的顶部,每根辊轴的端部都设有双驱动链轮(5—9),若干根辊轴端部的双驱动链轮通过链条连接在一起,其中一根辊轴端部的双驱动链轮与横向驱动电机动力输出轴上的链轮用链条连接。
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