CN203738215U - 钣金件的数控自动点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件的数控自动点焊设备，涉及钣金件生产加工设备技术领域。该设备包括点焊机、底座、CNC控制柜，在底座上设有相互垂直的X向丝杠和Y向丝杠，Y向丝杠的丝杠螺母与连接部固定，X向丝杠设在连接部上，X向丝杠的丝杠螺母与夹持部连接，X向丝杠和Y向丝杠均与伺服电机连接，点焊机设在底座的一侧，点焊机、伺服电机均受控于CNC控制柜。该装置能够实现机械的自动夹持和自动送料，将钣金件需要点焊的部位自动送到点焊机处进行点焊，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

钣金件的数控自动点焊设备

技术领域

本实用新型涉及钣金件生产加工设备技术领域。

背景技术

钣金件是钣金工艺加工出来的产品，将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

在加工钣金件过程中，需要对钣金件进行点焊，在将小零件焊接到大钣金件上时，需人工手持钣金件步进送料，脚踏开关控制其点焊作业。有时一个钣金件上需要点焊多个部位，劳动强度大，且点焊位置也不准确。

针对以上问题，现在需要一种能够不用人工手持钣金件进行送料，并且能够准确定位点焊部位的自动化点焊装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钣金件的数控自动点焊设备，该设备能够实现机械的自动夹持和自动送料，将钣金件需要点焊的部位自动送到点焊机处进行点焊，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述问题本实用新型采取的技术方案是：一种钣金件的数控自动点焊设备，其特征是包括点焊机、底座、CNC控制柜，在底座上设有相互垂直的X向丝杠和Y向丝杠，所述Y向丝杠的丝杠螺母与连接部固定，所述X向丝杠设在连接部上，所述X向丝杠的丝杠螺母与夹持部连接，所述X向丝杠和Y向丝杠均与伺服电机连接，所述点焊机设在底座的一侧，所述点焊机、伺服电机均受控于CNC控制柜。

优选的，在底座上还设有位于Y向丝杠两侧且与Y向丝杠相平行的两条第一导轨，所述连接部与第一导轨滑动连接；在连接部上设有与X向丝杠相平行的第二导轨，所述夹持部与第二导轨滑动连接。

优选的，所述连接部为开口朝水平方向的导向槽，所述导向槽的底板通过滑块与第一导轨滑动连接，所述X向丝杠设在导向槽的槽体内。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本装置实现了自动夹持和自动送料，不需人工手持钣金件到点焊机处进行点焊，钣金件在夹持部的夹持下通过X向丝杠和Y向丝杠的运动，将需要点焊的部位自动送至点焊机处进行点焊，实现了自动化，点焊位置准确到位，降低的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1 本实用新型的整体结构示意图；

图2 本实用新型的主体结构示意图。

其中，1、点焊机，2、底座，3、X向丝杠，4、Y向丝杠，5、夹持部，6、伺服电机，7、第一导轨，8、导向槽，9、底板，10、滑块，11、支撑台，12、CNC控制柜，13、第二导轨，14、原点。

具体实施方式

如图1所述：一种钣金件的数控自动点焊设备，其特征是包括点焊机1、底座2、CNC控制柜12，在底座2上设有相互垂直的X向丝杠3和Y向丝杠4，所述Y向丝杠4的丝杠螺母与连接部固定，所述X向丝杠3设在连接部上，所述X向丝杠3的丝杠螺母与夹持部5连接，所述X向丝杠3和Y向丝杠4均与伺服电机6连接，所述点焊机1设在底座2的一侧，所述点焊机1、伺服电机6均受控于CNC控制柜12。

在底座2上还设有位于Y向丝杠4两侧且与Y向丝杠4相平行的两条第一导轨7，所述连接部与第一导轨7滑动连接；在连接部上设有与X向丝杠3相平行的第二导轨13，所述夹持部5与第二导轨13滑动连接。

所述连接部为开口朝水平方向的导向槽8，所述导向槽8的底板9通过滑块10与第一导轨7滑动连接，所述X向丝杠3设在导向槽8的槽体内。

本自动点焊设备的控制系统采用CAD/CAM数控编程系统，将本设备的编程软件以插件形式安装到CAD软件中，编程时只在CAD软件中设计加工点与加工路径，然后自动生成加工程序代码。程序中设置空位，被加工的钣金件到达此空位后点焊机不动作，用于避让或绕过较高的部位。

该程序能自动生成夹持部5的初始位置，将需要点焊的钣金件送到夹持部5夹持住钣金件的一端，程序运行，将夹持部5自动运行至初始的原点14位置，CNC根据原点14参数与程序中焊接位置的相对坐标，计算出焊接位置距绝对原点即焊接电极的距离，再将计算结果参数输送给伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服电机6，进而控制丝杠旋转，带动被加工的钣金件运动，在X向丝杠3的旋转作用下完成X向的位置调节，然后在Y向丝杠4的作用下完成Y向的位置调节，钣金件运动到焊接位置时，伺服电机6的编码器将位置信号反馈到伺服驱动器，CNC确定被加工钣金件移动到位后，向点焊机1发出焊接信号，点焊机1工作。完成此位置的焊接后，再执行下一条程序指令，如此往复进行焊接工作。

在底座2的上方设有放置钣金件的支撑台11，支撑台11一部分位于底座2的周围，一部分位于底座2的上表面，底座2上表面的支撑台11位于Y向丝杠4和第一导轨7之间，其和底座2周围的支撑台11的高度一致。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本装置实现了自动夹持和自动送料，不需人工手持钣金件到点焊机处进行点焊，钣金件在夹持部的夹持下通过X向丝杠和Y向丝杠的运动，将需要点焊的部位自动送至点焊机处进行点焊，实现了自动化，点焊位置准确到位，降低的劳动强度，提高了工作的效率。 

Claims (3)

1.一种钣金件的数控自动点焊设备，其特征是包括点焊机（1）、底座（2）、CNC控制柜（12），在底座（2）上设有相互垂直的X向丝杠（3）和Y向丝杠（4），所述Y向丝杠（4）的丝杠螺母与连接部固定，所述X向丝杠（3）设在连接部上，所述X向丝杠（3）的丝杠螺母与夹持部（5）连接，所述X向丝杠（3）和Y向丝杠（4）均与伺服电机（6）连接，所述点焊机（1）设在底座（2）的一侧，所述点焊机（1）、伺服电机（6）均受控于CNC控制柜（12）。

2.根据权利要求1所述的钣金件的数控自动点焊设备，其特征是在底座（2）上还设有位于Y向丝杠（4）两侧且与Y向丝杠（4）相平行的两条第一导轨（7），所述连接部与第一导轨（7）滑动连接；在连接部上设有与X向丝杠（3）相平行的第二导轨（13），所述夹持部（5）与第二导轨（13）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的钣金件的数控自动点焊设备，其特征是所述连接部为开口朝水平方向的导向槽（8），所述导向槽（8）的底板（9）通过滑块（10）与第一导轨（7）滑动连接，所述X向丝杠（3）设在导向槽（8）的槽体内。