CN205926979U - 一种自动铆钉压钉机 - Google Patents
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Abstract
一种自动铆钉压钉机，包括冲床，安装在冲床上的冲压模具，位于冲床前方的工作台，安装在工作台上的龙门架，设置在龙门架上的铆钉抓放组件，安装在工作台上并位于龙门架两支腿之间的Y轴输送机构和对称设置在Y轴输送机构两侧且位于龙门架前方的两个铆钉供输机构；本实用新型是一种能自动供料，提高了生产效率，降低了铆接工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉机技术领域，特别是涉及一种自动铆钉压钉机。
背景技术
铆钉机也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，降低了工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能自动供料，能大规模成批量生产，生产效率高的自动铆钉压钉机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下 ：
一种自动铆钉压钉机，包括冲床，安装在冲床上的冲压模具，位于所述冲床前方的工作台，安装在所述工作台上的龙门架，设置在所述龙门架上的铆钉抓放组件，安装在所述工作台上并位于所述龙门架两支腿之间的Y轴输送机构和对称设置在所述Y轴输送机构两侧且位于龙门架前方的两个铆钉供输机构；所述铆钉抓放组件包括X轴轨道、X轴丝杆、第一移动座和铆钉吸放装置，所述的X轴轨道设置在所述龙门架横梁的上下两侧，所述X轴丝杆通过轴承座固定在所述龙门架横梁上，所述第一移动座套设在所述X轴丝杆上并通过滑块与所述X轴轨道活动连接，所述X轴丝杠的一端设有控制所述第一移动座沿X轴丝杠运动的第一伺服电机，所述铆钉吸放装置安装在所述第一移动座上；所述Y轴输送机构包括Y轴轨道、Y轴丝杠、第二移动座和用于摆放工件的下模板，所述Y轴轨道有两条并对称安装在所述工作台上，所述第二移动座通过滑块安装在所述Y轴轨道上且与设置在Y轴轨道一侧的Y轴丝杠活动连接，所述Y轴丝杠的一端设有可控制所述第二移动座沿Y轴运动的第二伺服电机，所述下模板可拆卸安装在所述第二移动座的上方。
优选地，所述铆钉供输机构包括托盘、给料斗和送料圆盘，所述托盘安装在所述工作台上，所述给料斗安装在所述托盘上方，所述送料圆盘嵌设在所述给料斗上。
优选地，所述铆钉吸放装置包括安装在所述第一移动座上的驱动气缸、安装在驱动气缸上的步进电机和安装在所述步进电机下方的吸钉头。
优选地，所述工作台上还设有控制面板，所述控制面板包括控制屏和控制按钮。
优选地，所述龙门架11横梁的上方还设有活动连接所述第一移动座的坦克链。
本实用新型的有益效果为：通过在工作台上设置铆钉抓放组件，实现自动抓取铆钉并放置在工件上，然后Y轴输送机构把完成铆钉放置的工件输送到冲床下，通过设置在冲床上的模具压合完成铆钉的铆接，然后Y轴输送机构退回原来的位置，完成一次完整的加工，实现了整个铆钉铆接过程的自动化作业，一次完成多个铆钉的铆接，提高了生产效率，降低了铆接工人的劳动强度，另外可拆卸安装在第二移动座上的下模可以更换，通过更换模具可实现多种型号产品的加工，实现一机多用。通过在龙门架的两端分别设置一个铆钉供输机构，减少铆钉吸放装置抓钉和放钉的移动距离，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1和图2所示的一种自动铆钉压钉机，包括冲床2，安装在冲床2上的冲压模具21，位于所述冲床2前方的工作台1，安装在所述工作台1上的龙门架11，设置在所述龙门架11上的铆钉抓放组件3，安装在所述工作台1上并位于所述龙门架11两支腿之间的Y轴输送机构4和对称设置在所述Y轴输送机构4两侧且位于龙门架11前方的两个铆钉供输机构5；所述铆钉抓放组件3包括X轴轨道31、X轴丝杆32、第一移动座33和铆钉吸放装置34，所述的X轴轨道31设置在所述龙门架11横梁的上下两侧，所述X轴丝杆32通过轴承座固定在所述龙门架11横梁上，所述第一移动座33套设在所述X轴丝杆32上并通过滑块与所述X轴轨31道活动连接，所述X轴丝杠32的一端设有控制所述第一移动座33沿X轴丝杠32运动的第一伺服电机35，所述铆钉吸放装置34安装在所述第一移动座33上；所述Y轴输送机构4包括Y轴轨道41、Y轴丝杠42、第二移动座43和用于摆放工件的下模板44，所述Y轴轨道41有两条并对称安装在所述工作台上，所述第二移动座43通过滑块安装在所述Y轴轨道41上且与设置在Y轴轨道41一侧的Y轴丝杠42活动连接，所述Y轴丝杠42的一端设有可控制所述第二移动座43沿Y轴运动的第二伺服电机45，所述下模板44可拆卸安装在所述第二移动座43的上方。
本实施例中，所述铆钉供输机构5包括托盘51、给料斗52和送料圆盘53，所述托盘51安装在所述工作台1上，所述给料斗52安装在所述托盘51上方，所述送料圆盘53嵌设在所述给料斗52上。
本实施例中，所述铆钉吸放装置34包括安装在所述第一移动座33上的驱动气缸341、安装在驱动气缸341上的步进电机342和安装在所述步进电机342下方的吸钉头343。
本实施例中，所述工作台上还设有控制面板6，所述控制面板包括控制屏61和控制按钮62。
本实施例中，所述龙门架11横梁的上方还设有活动连接所述第一移动座33的坦克链。
工作原理：通过在工作台上设置龙门架11、铆钉抓放组件3、Y轴输送机构4和铆钉供输机构5，首先设置在龙门架11两侧的铆钉供输机构5会将铆钉排列好，铆钉抓放组件3将铆钉吸出，自动移动到铆钉放置点，把铆钉安放到工件上。通过铆钉抓放组件3的X轴移动和Y轴输送机构4的Y轴移动，可准确的把铆钉放置在相应的工位上，铆钉放置完成后，Y轴输送机构4自动将工件输送到冲床2，通过冲床2上的模具配合安装在第二移动座43上的下模把铆钉铆接在工件上，最后Y轴输送机构4复位，取出工件，完成一次完整的铆接工序。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种自动铆钉压钉机，其特征在于，包括冲床，安装在冲床上的冲压模具，位于所述冲床前方的工作台，安装在所述工作台上的龙门架，设置在所述龙门架上的铆钉抓放组件，安装在所述工作台上并位于所述龙门架两支腿之间的Y轴输送机构和对称设置在所述Y轴输送机构两侧且位于龙门架前方的两个铆钉供输机构；所述铆钉抓放组件包括X轴轨道、X轴丝杆、第一移动座和铆钉吸放装置，所述X轴轨道设置在所述龙门架横梁的上下两侧，所述X轴丝杆通过轴承座固定在所述龙门架横梁上，所述第一移动座套设在所述X轴丝杆上并通过滑块与所述X轴轨道活动连接，所述X轴丝杠的一端设有控制所述第一移动座沿X轴丝杠运动的第一伺服电机，所述铆钉吸放装置安装在所述第一移动座上；所述Y轴输送机构包括Y轴轨道、Y轴丝杠、第二移动座和用于摆放工件的下模板，所述Y轴轨道有两条并对称安装在所述工作台上，所述第二移动座通过滑块安装在所述Y轴轨道上且与设置在Y轴轨道一侧的Y轴丝杠活动连接，所述Y轴丝杠的一端设有可控制所述第二移动座沿Y轴运动的第二伺服电机，所述下模板可拆卸安装在所述第二移动座的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉压钉机，其特征在于：所述铆钉供输机构包括托盘、给料斗和送料圆盘，所述托盘安装在所述工作台上，所述给料斗安装在所述托盘上方，所述送料圆盘嵌设在所述给料斗上。
3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉压钉机，其特征在于：所述铆钉吸放装置包括安装在所述第一移动座上的驱动气缸、安装在驱动气缸上的步进电机和安装在所述步进电机下方的吸钉头。
4.根据权利要求1所述的一种自动铆钉压钉机，其特征在于：所述工作台上还设有控制面板，所述控制面板包括控制屏和控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种自动铆钉压钉机，其特征在于：所述龙门架横梁的上方还设有活动连接所述第一移动座的坦克链。
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