CN203639819U

CN203639819U - 一种上弦检查车的行走机构

Info

Publication number: CN203639819U
Application number: CN201320853573.XU
Authority: CN
Inventors: 陈海涛; 唐义; 严国胜
Original assignee: WUHAN HUICHUANG BRIDGE MAINTENANCE ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: Hubei Huichuang Heavy Engineering Co ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且主支撑机构的上端与水平桁架固定连接；行走驱动机构设置于行走梁的上方；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；行走梁上设有齿条，行走驱动机构上设有与齿条相配合的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。本实用新型的有益效果是：通过齿轮驱动机构驱动齿轮与固定在行走梁上的齿条的啮合来实现推动检查车桁架向前或向后行进，使得本实用新型结构更加稳定，改变了传统钢桁桥梁体的行走机构的行走方式。

Description

一种上弦检查车的行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，尤其涉及一种上弦检查车的行走机构。

背景技术

现有一本实用新型专利公开了一种用于钢桁桥的上弦检查车，该检查车包括行走轨道、水平桁架、驱动装置及竖直桁架，所述水平桁架上铺设有工作平台，所述水平桁架通过行走支架下端设置的行走轮置于所述行走轨道上，所述驱动装置动力输出端与所述行走支架的行走轮连接，所述竖直桁架连接在所述水平桁架的两侧，竖直桁架上设置有升降驱动机构及升降吊笼，该升降吊笼连接在所述升降驱动机构的动力输出端。该实用新型改变了传统钢桁桥梁体的检测方式，避免了检测过程中对桥面交通的影响，但是该上弦检查车直接通过行走轮置于所述行走轨道上的方式带动上弦检查车行走，结构不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上弦检查车的行走机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁和行走于桥梁上的导向支撑轮组；所述主支撑机构与所述行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构的上端与所述水平桁架固定连接；所述行走驱动机构设置于所述行走梁的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁的下方；所述行走梁上设有齿条，且所述行走梁与所述齿条之间设有工字型轨道；所述行走驱动机构上设有与所述齿条相配合的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮固定连接，所述驱动电机的壳体与所述行走驱动机构固定连接。

所述行走驱动机构还包括支架主体、支撑轮组和导向轮组；所述支撑轮组设为四组，四组所述支撑轮组对称设置于所述支架主体的两端，且四组所述支撑轮组对称设置于所述工字型轨道的两侧；所述导向轮组设为四组，四组所述导向轮组对称设置于所述支架主体的两端，且四组所述导向轮组对称设置于所述工字型轨道的两侧，且每组所述导向轮组设置于所述工字型轨道上端的下底面；所述导向轮组和支撑轮组组成防止所述行走驱动机构脱离所述行走梁的防脱机构。

本实用新型的有益效果是：通过齿轮驱动机构驱动齿轮与固定在行走梁上的齿条的啮合来实现推动检查车桁架向前或向后行进，使得本实用新型结构更加稳定，改变了传统钢桁桥梁体的行走机构的行走方式。

进一步:还包括弹性夹紧机构，所述导向轮组通过所述弹性夹紧机构与所述支架主体相连接；所述弹性夹紧机构包括拉紧弹簧和穿过该拉紧弹簧的连接轴；所述拉紧弹簧的一端与所述导向轮组的中部固定连接，所述拉紧弹簧的另一端与所述支架主体固定连接；所述连接轴的一端与所述导向轮组的中部固定连接，所述连接轴的另一端与所述支架主体活动连接。

上述进一步方案的有益效果是:能够使得行走驱动机构紧抓行走梁,同时有可以调整抓紧的松紧。

进一步：所述主支撑机构下端包括下主支撑、角度调整装置、上主支撑；所述上主支撑设置于所述支架主体的上方，且所述上主支撑与所述支架主体转动连接；所述下主支撑设置于所述上主支撑的下方，且所述下主支撑与所述支架主体固定连接。

上述进一步方案的有益效果是:当行走机够在行走时，能够保证上主支撑基本稳定。

进一步：所述角度调整装置包括伸缩装置、水平传感器和控制器；所述伸缩装置设置于所述上主支撑的一侧，且所述伸缩装置设置于行走机构运动的方向上；所述伸缩装置一端与所述上主支撑固定连接，所述伸缩装置另一端与所述支架主体的上端固定连接；所述水平控制装置设置于所述上主支撑上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述上主支撑的上端面与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置伸长或缩短，使得所述上主支撑的上端面与水平面保持平行。

进一步：所述伸缩装置为液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置。

上述进一步方案的有益效果是:能够保证上主支撑的上端面与水平面保持平行。

进一步：还包括角度限制卡，所述角度限制卡设置于所述水平桁架支撑轴的两端。

上述进一步方案的有益效果是:能够防止行走坡度过大坡道时，因角度变化而引起的水平桁架幅度过大。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构1、行走驱动机构2、行走梁3和行走于桥梁上的导向支撑轮组4；所述主支撑机构1与所述行走驱动机构2的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构1的上端与所述水平桁架固定连接；所述行走驱动机构2设置于所述行走梁3的上方；所述导向支撑轮组4设置于所述行走梁3的下方；所述行走梁3上设有齿条31，且所述行走梁3与所述齿条31之间设有工字型轨道32；所述行走驱动机构2上设有与所述齿条31相配合的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，所述驱动电机21的输出轴与所述齿轮固定连接，所述驱动电机21的壳体与所述行走驱动机构2固定连接;所述驱动电机21采用带制动的电机，实现断电自锁功能。

如图2所示，所述行走驱动机构2还包括支架主体22、支撑轮组23和导向轮组24；所述驱动电机21的壳体与所述支架主体22固定连接；所述支撑轮组23设为四组，四组所述支撑轮组23对称设置于所述支架主体22的两端，且四组所述支撑轮组23对称设置于所述工字型轨道32的两侧；所述导向轮组24设为四组，四组所述导向轮组24对称设置于所述支架主体22的两端，且四组所述导向轮组24对称设置于所述工字型轨道32的两侧，且每组所述导向轮组24设置于所述工字型轨道32上端的下底面；所述导向轮组24和支撑轮组23组成防止所述行走驱动机构2脱离所述行走梁3的防脱机构。

本实例还包括弹性夹紧机构25，所述导向轮组24通过所述弹性夹紧机构25与所述支架主体22相连接；所述弹性夹紧机构25包括拉紧弹簧和穿过该拉紧弹簧的连接轴；所述拉紧弹簧的一端与所述导向轮组24的中部固定连接，所述拉紧弹簧的另一端与所述支架主体固定连接；所述连接轴的一端与所述导向轮组24的中部固定连接，所述连接轴的另一端与所述支架主体22活动连接。

所述主支撑机构1下端包括下主支撑11、角度调整装置12、上主支撑13；所述上主支撑13设置于所述支架主体22的上方，且所述上主支撑13与所述支架主体22转动连接；所述下主支撑11设置于所述上主支撑13的下方，且所述下主支撑11与所述支架主体22固定连接。所述角度调整装置12包括伸缩装置、水平传感器和控制器；所述伸缩装置设置于所述上主支撑13的一侧，且所述伸缩装置设置于行走机构运动的方向上；所述伸缩装置一端与所述上主支撑13固定连接，所述伸缩装置另一端与所述支架主体22的上端固定连接；所述水平控制装置设置于所述上主支撑13上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述上主支撑13的上端面与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置伸长或缩短，使得所述上主支撑13的上端面与水平面保持平行。所述伸缩装置为液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置，虽然液压缸伸缩装置定位比较精确，但是本实例采用丝杆伸缩装置，因为液压缸伸缩装置需要液压系统，而液压系统体重比较大不适合用于检查车。

本实例还包括角度限制卡14，所述角度限制卡14设置于所述水平桁架支撑轴的两端。

本实例还包括抓取固定装置，当检查车不用时,应用抓取装置可将检查车与桥体固定在一起。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种上弦检查车的行走机构，其包括主支撑机构（1）、行走驱动机构（2）、行走梁（3）和行走于桥梁上的导向支撑轮组（4）；所述主支撑机构（1）与所述行走驱动机构（2）的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构（1）的上端与所述水平桁架固定连接；所述行走驱动机构（2）设置于所述行走梁（3）的上方；所述导向支撑轮组（4）设置于所述行走梁（3）的下方；其特征在于：所述行走梁（3）上设有齿条（31），且所述行走梁（3）与所述齿条（31）之间设有工字型轨道（32）；所述行走驱动机构（2）上设有与所述齿条（31）相配合的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构包括齿轮和驱动电机，所述驱动电机（21）的输出轴与所述齿轮固定连接，所述驱动电机（21）的壳体与所述行走驱动机构（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：所述行走驱动机构（2）还包括支架主体（22）、支撑轮组（23）和导向轮组（24）；所述支撑轮组（23）设为四组，四组所述支撑轮组（23）对称设置于所述支架主体（22）的两端，且四组所述支撑轮组（23）对称设置于所述工字型轨道（32）的两侧；所述导向轮组（24）设为四组，四组所述导向轮组（24）对称设置于所述支架主体（22）的两端，且四组所述导向轮组（24）对称设置于所述工字型轨道（32）的两侧，且每组所述导向轮组（24）设置于所述工字型轨道（32）上端的下底面；所述导向轮组（24）和支撑轮组（23）组成防止所述行走驱动机构（2）脱离所述行走梁（3）的防脱机构。

3.根据权利要求2所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：还包括弹性夹紧机构（25），所述导向轮组（24）通过所述弹性夹紧机构（25）与所述支架主体（22）相连接；所述弹性夹紧机构（25）包括拉紧弹簧和穿过该拉紧弹簧的连接轴；所述拉紧弹簧的一端与所述导向轮组（24）的中部固定连接，所述拉紧弹簧的另一端与所述支架主体固定连接；所述连接轴的一端与所述导向轮组（24）的中部固定连接，所述连接轴的另一端与所述支架主体（22）活动连接。

4.根据权利要求2或3所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：所述主支撑机构（1）下端包括下主支撑（11）、角度调整装置（12）、上主支撑（13）；所述上主支撑（13）设置于所述支架主体（22）的上方，且所述上主支撑（13）与所述支架主体（22）转动连接；所述下主支撑（11）设置于所述上主支撑（13）的下方，且所述下主支撑（11）与所述支架主体（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：所述角度调整装置（12）包括伸缩装置、水平传感器和控制器；所述伸缩装置设置于所述上主支撑（13）的一侧，且所述伸缩装置设置于行走机构运动的方向上；所述伸缩装置一端与所述上主支撑（13）固定连接，所述伸缩装置另一端与所述支架主体（22）的上端固定连接；所述水平控制装置设置于所述上主支撑（13）上；所述控制器根据所述水平传感器输出的所述上主支撑（13）的上端面与水平面之间的夹角信号控制所述伸缩装置伸长或缩短，使得所述上主支撑（13）的上端面与水平面保持平行。

6.根据权利要求5所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：所述伸缩装置为液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置。

7.根据权利要求1至3任一所述一种上弦检查车的行走机构，其特征在于：还包括角度限制卡（14），所述角度限制卡（14）设置于所述水平桁架支撑轴的两端。