CN203601519U - 一种曲柄摇杆驱动的自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种曲柄摇杆驱动的自行车由车架、前轮、后轮、驱动装置组成，驱动装置由两组曲柄摇杆机构和棘轮机构组成。两组曲柄摇杆机构在自行车两侧错位布置，两侧错位的布置的曲柄由带有两个曲拐的曲轴代替，且分布在曲轴两侧。主要解决传统链条传动的不足，本实用新型的巧妙组合两组曲柄摇杆机构错位布置在自行车两侧和棘轮机构实现动力的输出，曲柄摇杆机构的使用，具有减速增力的作用。润滑时只需润滑各构件连接的转动副，使自行车变得清洁干净，同时曲柄摇杆驱动装置的使用给骑行者带来新的骑行体验。
Description
技术领域
本实用新型所属自行车技术领域，特别涉及一种曲柄摇杆驱动的自行车。
背景技术
目前，公知的自行车中大多数的驱动形式是由自行车中轴的大轮盘通过链条，带动后轮轴上的小齿轮行走，大轮盘上轴心到脚蹬的长度实际就是杠杆原理中的力臂，链条只起到了一个传递力的作用，这种驱动方式的不足之处是：1、链条长时间使用后会磨损，导致链条拉长，从而造成掉链子现象。2、从自行车中轴大轮盘通过链条将力传递给后轮轴上的小齿轮的过程中，链条的传动效率较低。3、链条需要油润滑，润滑油容易弄脏衣物。
由于链条驱动的不足，从而出现了无链自行车，如中国专利（申请号为201020296966.1）公开了 “一种自行车无链条驱动装置” 对原有自行车驱动方式的改进，在中轴两侧对称各安装一个中轴轮盘，在其上固定安装的摇臂轴，两侧成180 度错开，摇臂轴通过摇臂与脚踏连接，将力臂带有滑道的一端直接套装在中轴轮盘的摇臂轴上，在自行车后轴皮两侧对称各安装一个单向轴承，力臂的另一端固定安装在自行车后轴的单向轴承上，从而实现了自行车无链条驱动。该自行车无链条驱动装置，实质上是利用了一对错位布置的摆动导杆机构实现无链条驱动，由于该机构中存在移动副（滑道与中轴轮盘的摇臂轴）整个滑道需要油润滑，润滑油容易弄脏衣物；其次由于通过力臂（摆动导杆机构的导杆）的摆动传递力矩，所以对力臂（摆动导杆机构的导杆）的刚度要求较高。
发明内容
针对上述中存在地问题，本实用新型提出解决的办法，其技术方案是：提供一种曲柄摇杆驱动装置它由两组曲柄摇杆机构和棘轮机构组成。两组曲柄摇杆机构在自行车两侧错位布置，两侧错位的布置的曲柄由带有两个曲拐的曲轴代替，且两个错位的曲拐夹角为90度至150度对称分布在曲轴两侧。钢丝拉杆一端与曲轴的拉杆颈活动铰接，另一端与摇杆一端的拉杆连接孔活动铰接。摇杆的另一端的内圆柱面上为棘轮，棘轮中心孔空套在后轮轴上与棘爪盘上的棘爪配合构成棘轮机构，从而实现摇杆相对于车架来回摆动时，使棘爪盘向同一方向转动；棘爪盘固结在后轮上，从而实现当曲轴整周回转时通过左右两根钢丝拉杆带动左右两侧的摇杆来回摆动，再通过左右两侧的棘轮机构实现后轮同一方向上转动，推动车体前进。由于左右两曲拐是错位的，在曲轴转动时，通过钢丝拉杆使后轮左右两个摇杆的摆动不是同步的，当哪一侧的摇杆相对于车体向前摆动的角速度大，后轮棘爪盘上的棘爪就和该侧摇杆的棘轮接触同步转动，而另一侧的棘爪就从摇杆棘轮上滑动。
曲轴上加装有平衡块，进行了动平衡设计。在左右两侧的平衡块上开有踏板安装孔用于安装脚踏板，两个踏板安装孔关于曲轴中轴的轴线对称，在曲轴的左右两个端面上装有圆形挡板，起到安全防护作用。
本实用新型的有益效果是：提供一种新型的曲柄摇杆驱动装置，两组曲柄摇杆机构错位布置在自行车两侧和棘轮机构组合实现动力的输出，同时曲柄摇杆机构的使用，具有减速增力的作用。在曲轴的左右两个端面上装有挡板，起到安全防护作用。该曲柄摇杆驱动的自行车改变了传统的链条传递动力的方式，润滑时只需润滑各构件连接的转动副，使自行车变得清洁干净，同时曲柄摇杆驱动装置的使用给骑行者带来新的骑行体验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型一种曲柄摇杆驱动的自行车的整体结构示意图。+
图2是本实用新型去掉曲轴两侧圆形挡板的结构示意图。
图3是图2的主视图。
图4是图2中II处的局部放大视图。
图5是本实用新型曲柄的结构示意图。
图6是本实用新型后轮装有棘爪盘的结构示意图
图7是图6中V处的局部放大视图。
图8是本实用新型曲柄的主视图的示意图。
图9是本实用新型圆形挡板的结构示意图。
图10是图4中III处的局部放大视图。
图11是图4中IV处的局部放大视图。
图12是本实用新型的摇杆的结构示意图。
图13是图12的主视图。
图中1.车架 ，2.后轮，3.曲轴 ，4.摇杆，5.钢丝拉杆，6.脚踏板 ，7.中轴颈 ，8.左拉杆颈，9. 右拉杆颈，10.左踏板安装孔，11. 右踏板安装孔，12. 棘轮中心孔，13.棘轮，14.拉杆连接孔，15.后轮轴，16.棘爪盘，17.棘爪摆动中心轴，18.棘爪，19.弹簧片，20.固定挡块。
具体实施方式
在图1、2、3、4、10、11中，两组曲柄摇杆机构在自行车两侧错位布置，在图4中由曲轴3、钢丝拉杆5、摇杆4、车架6，4个构件依次作为曲柄摇杆机构中的曲柄、连杆、摇杆、机架。钢丝拉杆5两端分别与曲轴3的左连杆颈8和摇杆4的拉杆连接孔14活动铰接。
在图5、图8中曲轴3带有两个曲拐，曲拐上有左拉杆颈8、右拉杆颈9，且两个错位的曲拐夹角为120度对称分布在曲轴两侧。曲轴3上加装有平衡块，在左右两侧的平衡块上开有左踏板安装孔10、右踏板安装孔11，两个踏板安装孔关于曲轴中轴的轴线对称。曲轴3的中间为中轴颈7安装于车架1上。
在图7中棘爪盘17与后轮2固定连接一起空套在后轮轴15上，后轮轴通过螺栓固定于车体1的后叉上。将摇杆4的棘轮中心孔12套装在后轮轴15上，棘爪盘17上有棘爪18与摇杆4的棘轮13组合构成棘轮机构，起到单向传力的作用。
图9为圆形挡板，上有两个安装孔通过螺钉安装于曲轴3的侧面上，起到安全防护作用。
图12、13为摇杆4的结构，一端的拉杆连接孔14，摇杆4的另一端的内圆柱面上为棘轮13，棘轮中心孔12空套在后轮轴15上与棘爪盘16上的棘爪18配合构成棘轮机构。
经过上述的连接后，当曲轴3整周回转时通过左右两根钢丝拉杆5带动左右两侧的摇杆4来回摆动，再通过左右两侧的棘轮机构实现后轮同一方向上转动，推动车体前进。
Claims (4)
1.一种曲柄摇杆驱动的自行车由车架、前轮、后轮、驱动装置组成，其特征是：驱动装置由两组曲柄摇杆机构和棘轮机构组成，两组曲柄摇杆机构在自行车两侧错位布置，两侧错位的布置的曲柄由带有两个曲拐的曲轴代替，且对称分布在曲轴两侧；钢丝拉杆一端与曲轴的拉杆颈活动铰接，另一端与摇杆一端的拉杆连接孔活动铰接。
2.根据权利要求1所述一种曲柄摇杆驱动的自行车，其特征是：驱动装置中摇杆的另一端的内圆柱面上为棘轮，棘轮中心孔空套在后轮轴上与棘爪盘上的棘爪配合构成棘轮机构，棘爪盘固结在后轮上。
3.根据权利要求1所述一种曲柄摇杆驱动的自行车，其特征是：曲轴上两个错位的曲拐夹角为90度至150度；曲轴上加装有平衡块，在左右两侧的平衡块上开有踏板安装孔。
4.根据权利要求1所述一种曲柄摇杆驱动的自行车，其特征是：在曲轴的左右两个端面上装有圆形挡板。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104029785A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-10 | 张宇涵 | 一种自行车传动机构 |
| CN111003100A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 温州职业技术学院 | 一种无链条的自行车 |
| CN114475903A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-13 | 淮阴工学院 | 一种传动机构及无死点自行车 |
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