CN203600008U - 车轮轮辋边角位置在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、滑台、夹紧轮、光电开关、伺服电机、导轨、气缸、拉线编码器、探测杆等组成，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体地说是一种车轮在线检测装置。
背景技术
在汽车铝合金车轮的生产过程中，去除机加工后车轮背腔毛刺是非常重要的工序，去除效果的好坏直接影响到后续的涂装效果，因此越来越多的企业开始逐渐意识到此工序的重要性，但是现有的去毛刺手段中，轮辋边角位置的毛刺往往处理不理想，往往需要投入大量的人工来打磨处理，在此背景下一种专门用于处理轮辋边角处毛刺的装置也应运而生，但是针对混线生产的企业，流水线上的车轮大小和高度都不相同，如何精确的检测出流水线上各个车轮的轮辋边角处的位置，是实现此目的和应用此装置的前提。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种检测车轮轮辋边角位置的装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：车轮轮辋边角位置在线检测装置，由辊道、底板Ⅰ、导轨Ⅰ、左滑台、左夹紧轮、支架、光电开关、右夹紧轮、轴承座、右滑台、伺服电机、导轨Ⅱ、齿条、齿轮、气缸Ⅰ、导轨Ⅲ、气缸Ⅱ、拉线编码器Ⅰ、滑座、导轨Ⅳ、探测杆、横板、拉线编码器Ⅱ、底板Ⅱ、气缸Ⅲ以及立板所组成。辊道是由中间断开的若干根辊子组成；底板Ⅰ和底板Ⅱ都固定在辊道的支架上；上方固定有两个左夹紧轮的左滑台通过两根导轨Ⅰ与底板Ⅰ连接；安装有光电开关的支架固定在辊道的上方；两个右夹紧轮通过轴承座与右滑台固定，伺服电机固定在其中的一个右夹紧轮下方；右滑台也通过两根导轨Ⅱ与底板Ⅰ连接；齿条安装在右滑台一侧的上方，与固定在左滑台上的齿轮相啮合，气缸Ⅰ的缸体固定在辊道的一侧，气缸Ⅰ输出杆与右滑台的一侧相连，当气缸Ⅰ拉动右滑台运动时，齿条和齿轮使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
滑座通过两根导轨Ⅲ与底板Ⅱ相连接；气缸Ⅱ和拉线编码器Ⅰ都固定在焊接在底板Ⅱ上方的立板上，气缸Ⅱ输出端与滑座相连；探测杆和横板都通过导轨Ⅳ与滑座的侧面相连，下方的光电开关安装在横板上，与上方的光电开关形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器Ⅱ和气缸Ⅲ都固定在滑座的底端，气缸Ⅲ输出端与横板相连；拉线编码器Ⅰ和拉线编码器Ⅱ各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
实际使用时传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅰ通过齿轮和齿条使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机使车轮转动，当光电开关有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ推动探测杆与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
本实用新型在使用能够满足不同大小和宽度车轮的自动检测轮辋边角位置的要求，使得刷轮辋变角毛刺时毛刷精确定位， 同时具有结构简单、工艺先进、通用性强、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的主视图。
图2是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的A向视图。
图3是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的B向视图。
图4是本实用新型一种车轮轮辋边角位置在线检测装置的俯视图。
图中，1－辊道、2－底板Ⅰ、3－导轨Ⅰ、4－左滑台、5－左夹紧轮、6－支架、7－光电开关、8－右夹紧轮、9－轴承座、10－右滑台、11－伺服电机、12－导轨Ⅱ、13－齿条、14－齿轮、15－气缸Ⅰ、16－导轨Ⅲ、17－气缸Ⅱ、18－拉线编码器Ⅱ、19－滑座、20－导轨Ⅳ、21－探测杆、22－横板、23－拉线编码器Ⅱ、24－气缸Ⅲ、25－立板。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由辊道1、底板Ⅰ2、导轨Ⅰ3、左滑台4、左夹紧轮5、支架6、光电开关7、右夹紧轮8、轴承座9、右滑台10、伺服电机11、导轨Ⅱ12、齿条13、齿轮14、气缸Ⅰ15、导轨Ⅲ16、气缸Ⅱ17、拉线编码器Ⅰ18、滑座19、导轨Ⅳ20、探测杆21、横板22、拉线编码器Ⅱ23、底板Ⅱ24、气缸Ⅲ25以及立板26所组成。辊道1是由中间断开的数根辊子组成；底板Ⅰ2和底板Ⅱ24都固定在辊道1的支架上；上方固定有两个左夹紧轮5的左滑台4通过两根导轨Ⅰ3与底板Ⅰ2连接；安装有光电开关7的支架6固定在辊道1的上方；两个右夹紧轮8通过轴承座9与右滑台10固定，伺服电机11固定在其中的一个右夹紧轮8下方；右滑台10也通过两根导轨Ⅱ12与底板Ⅰ2连接；齿条13安装在右滑台10一侧的上方，与固定在左滑台4上的齿轮14相啮合，气缸Ⅰ15的缸体固定在辊道1的一侧，气缸Ⅰ15输出杆与右滑台10的一侧相连，当气缸Ⅰ15拉动右滑台10运动时，齿条13和齿轮14使左右两个滑台同步向中间运动，将车轮夹紧，以上所述为车轮的同步夹紧和驱动部分。
滑座19通过两根导轨Ⅲ16与底板Ⅱ24相连接；气缸Ⅱ17和拉线编码器Ⅰ18都固定在焊接在底板Ⅱ24上方的立板26上，气缸Ⅱ17输出端与滑座19相连；探测杆21和横板22都通过导轨Ⅳ20与滑座19的侧面相连，下方的光电开关7安装在横板22上，与上方的光电开关7形成对射，以检测轮辐的位置；拉线编码器Ⅱ23和气缸Ⅲ25都固定在滑座19的底端，气缸Ⅲ25输出端与横板22相连；拉线编码器Ⅰ18和拉线编码器Ⅱ23各自测得的数值即可检测出轮辋边角的位置。
工作过程中，传感器首先使车轮停留在四个夹紧轮的中间位置，气缸Ⅱ15通过齿轮14和齿条13使左右两个滑台同步向中间运动，四个夹紧轮使车轮夹紧，伺服电机11使车轮转动，当光电开关7有信号时说明检测到了其中的一根轮辐，车轮停止转动；气缸Ⅱ17推动探测杆21与轮辋内壁始终接触，气缸Ⅲ25再使其顶升，当到达轮辐根部时探测杆21不再运动，此时即可读出两个拉线编码器的数值，通过此两个数值即可得到当前探头所处的位置坐标值。
Claims (1)
1.车轮轮辋边角位置在线检测装置，其特征在于：由辊道（1）、底板Ⅰ（2）、导轨Ⅰ（3）、左滑台（4）、左夹紧轮（5）、支架（6）、光电开关（7）、右夹紧轮（8）、轴承座（9）、右滑台（10）、伺服电机（11）、导轨Ⅱ（12）、齿条（13）、齿轮（14）、气缸Ⅰ（15）、导轨Ⅲ（16）、气缸Ⅱ（17）、拉线编码器Ⅰ（18）、滑座（19）、导轨Ⅳ（20）、探测杆（21）、横板（22）、拉线编码器Ⅱ（23）、底板Ⅱ（24）、气缸Ⅲ（25）以及立板（26）所组成，辊道（1）由中间断开的数根辊子组成；底板Ⅰ（2）和底板Ⅱ（24）都固定在辊道（1）的支架上；上方固定有两个左夹紧轮（5）的左滑台（4）通过两根导轨Ⅰ（3）与底板Ⅰ（2）连接；安装有光电开关（7）的支架（6）固定在辊道（1）的上方；两个右夹紧轮（8）通过轴承座（9）与右滑台（10）固定，伺服电机（11）固定在其中的一个右夹紧轮（8）下方；右滑台（10）通过两根导轨Ⅱ（12）与底板Ⅰ（2）连接；齿条（13）安装在右滑台（10）一侧的上方，与固定在左滑台（4）上的齿轮（14）相啮合，气缸Ⅰ（15）的缸体固定在辊道（1）的一侧，气缸Ⅰ（15）输出杆与右滑台（10）的一侧相连，当气缸Ⅰ（15）拉动右滑台（10）运动时，齿条（13）和齿轮（14）使左右两个滑台同步向中间运动；
滑座（19）通过两根导轨Ⅲ（16）与底板Ⅱ（24）相连接；气缸Ⅱ（17）和拉线编码器Ⅰ（18）都固定在焊接在底板Ⅱ（24）上方的立板（26）上，气缸Ⅱ（17）输出端与滑座（19）相连；探测杆（21）和横板（22）都通过导轨Ⅳ（20）与滑座（19）的侧面相连，下方的光电开关（7）安装在横板（22）上，与上方的光电开关（7）形成对射，拉线编码器Ⅱ（23）和气缸Ⅲ（25）都固定在滑座（19）的底端，气缸Ⅲ（25）输出端与横板（22）相连。
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| CN105397590A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-16 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置 |
| CN105458856A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种旋转式车轮去毛刺装置 |
| CN106840069A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-13 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种用于检测轮辋毛坯加工余量的装置及方法 |
| CN107322387A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮毛坯定位端面矫正装置 |
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