CN203566557U

CN203566557U - 芯柱定位装置

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Publication number: CN203566557U
Application number: CN201320757427.7U
Authority: CN
Inventors: 李洪普; 胡新普
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2023-11-27

Abstract

芯柱定位装置，包括能够夹持所述芯柱的夹持装置以及能够让所述夹持装置开夹的开夹器，其特征在于，还包括能够让所述芯柱在所述夹持装置上轻微轴向移动的轻微驱动器及能够前后移动并限定所述芯柱轴向位置的限位器，所述开夹器、轻微驱动器和限位器设置在所述夹持装置旁边的底架上。上述结构的产品，往往设置于对所述芯柱的长引线进行矫直、折弯、焊接等加工工位前，这样，借助所述芯柱定位装置能够对所述芯柱进行精确定位，从而能够把所述芯柱的长引线和短引线定位于精确的加工位置。由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到长引线泡中泡等类似产品的定位装置中。

Description

芯柱定位装置

技术领域

本发明涉及芯柱定位装置，具体地说，特别涉及用于需要将芯柱的引线进行矫直、整形，或与其它部件组合装配、焊接等自动化生产线中，并能够对所述待加工芯柱进行精确定位的定位装置。

背景技术

将几个部件予以组合装配或焊接，是生产过程中最常见的工序，而在进行组合装配或焊接等工序前进行准确定位是影响成品质量的重要因素之一。

例如，所述泡中泡是一种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，如图1和图2所示，它主要包括有前后连接的卤素灯胆a和玻璃芯柱b。灯胆a的两个灯脚引线（a1、a2）呈直线状并位于灯胆a的两端，俗称双端灯灯胆；而且所述芯柱b一端具有长短不一的两个引线，一个是长引线b1另一个是短引线b2，所述芯柱b的另一端具有玻璃杆体b6。所述述长引线b1与灯胆a的一个灯脚引线a1配对焊接，而短引线b2与灯胆a的另一个灯脚引线a2配对焊接。这样，长引线b1与灯脚引线a1之间重合的部分都形成焊点c1，同理，短引线b2与灯脚引线a2之间重合的部分也形成焊点c2。另外，为了方便所述焊点（c1、c2）的焊接，往往在焊接前对所述长引线b1进行二次折弯从而形成第一折弯位b11和第二折弯位b12，同时还要对所述灯脚引线a2进行折弯从而形成折弯位a21。芯柱b另一端具有呈喇叭状的柱体b5，所述柱体b5通过烧结后连接外接螺纹头d2，其中的两个灯脚引线（b3、b4）与在外泡壳d1封口后与外接螺纹头d2的电极电连接。

而由于所述芯柱b具有比较长的长引线b1，在对所述长引线b1进行矫直、整形、焊接等多个的生产过程中都需要对所述芯柱b进行定位，这些工序中，最常见的方法就是采用人工方式或借助于简单的工装夹具完成夹持定位，但都无法对所述芯柱b实施精准定位从而影响对所述长引线b1的矫直、整形、焊接的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种芯柱定位装置，包括能够夹持所述芯柱的夹持装置以及能够让所述夹持装置开夹的开夹器，其特征在于，还包括能够让所述芯柱在所述夹持装置上轻微轴向移动的轻微驱动器及能够前后移动并限定所述芯柱轴向位置的限位器，所述开夹器、轻微驱动器和限位器设置在所述夹持装置旁边的底架上。

其中，所述定位装置主要用于对所述芯柱予以精确定位，而对所述芯柱的定位主要在所述夹持装置上完成。而所述夹持装置主要用于夹持所述芯柱，让其它机器能够对定位于所述夹持装置上的所述芯柱予以后续的加工。为了完成对所述芯柱的加工定位，所述定位装置还包括有底架，所述底架为设置在所述夹持装置旁边的支撑架体，用于支撑所述定位装置的轻微驱动器、限位器、开夹器等构件。当所述定位装置为独立的设备时，所述底架为所述定位装置的主体支撑架体；当所述定位装置为放置于某加工系统上的定位工位上时，所述底架也可以为所述加工系统的主体支撑架体，不仅用于支撑所述定位装置的轻微驱动器、限位器等构件，还可以用于支撑其他工位上的设备，例如整形工位、焊接工位上的设备。

其中，所述开夹器能够让所述夹持装置在定位工位处开夹，从而使所述夹持装置在定位工位处解除对所述芯柱的夹持作用，这样所述芯柱能够在所述轻微驱动器和所述限位器的协同作用下再次移动调整从而实现精准定位。精准定位所述芯柱的目的在于便于后工序对所述芯柱实施精确加工。其中，由于所述轻微驱动器能够使所述芯柱向外轻微轴向移动，这样所述轻微驱动器的动能能够使所述芯柱顶靠在所述限位器上。当所述夹持装置流向下一工序，所述开夹器失效复位，所述夹持装置再次恢复对所述芯柱的夹持，完成了二次精确定位。

上述结构的产品，往往设置于对所述芯柱的长引线进行矫直、折弯、焊接等加工工位前，这样，借助所述芯柱定位装置能够对所述芯柱进行精确定位，从而能够把所述芯柱的长引线和短引线定位于精确的加工位置。

进一步的技术方案还可以是，所述轻微驱动器是喷口朝向所述芯柱的气体喷嘴，所述气体喷嘴通过气体管道连接到驱动气源上。

其中，所述驱动气源能够为所述气体喷嘴提供一定压力的气流，所述气流的压力大小能够根据所述芯柱的重量大小决定。借助所述气流不仅能够吹动所述芯柱，而且能够避免使用其它硬物夹持所述芯柱的玻璃外壳而造成所述芯柱的损坏。另外，连接所述驱动气源的气体管道可以设置在所述定位装置上，此时所述气体管道与所述喷嘴可以固定连接一起；另一种方案是，所述喷嘴还可以设置在承载夹持装置的托盘上，这样所述气体管道与所述喷嘴之间可以在所述定位工位处采用活接的结构。

进一步的技术方案还可以是，所述定位装置还包括能够驱动所述气体喷嘴上下移动的喷嘴驱动器，所述喷嘴驱动器设置在所述底架上。

其中，所述喷嘴驱动器能够驱动所述气体喷嘴上下移动，这样能够避免上工位的夹持有所述芯柱的夹持装置移动到所述定位工位时碰撞到所述气体喷嘴上，从而造成所述气体喷嘴或芯柱的损坏；另外，所述气体喷嘴能够上下移动还能够使所述气体喷嘴根据所述芯柱的实际定位位置灵活地调整所述气体喷嘴的位置。

进一步的技术方案还可以是，所述轻微驱动器是拖动机械手，所述拖动机械手通过拖动驱动器连接在所述底架上。

进一步的技术方案还可以是，所述定位装置还包括设置在所述底架上的上支撑臂和滑动设置在所述上支撑臂上的下支撑臂, 所述喷嘴驱动器设置在所述上支撑臂上并且其输出轴驱动所述下支撑臂上下位移，所述气体喷嘴设置在所述下支撑臂上。

进一步的技术方案还可以是，所述定位装置还包括滑动连接于所述下支撑臂上的定位滑动架，所述限位器设置于所述定位滑动架上。

由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到长引线泡中泡等类似产品的定位装置中。

附图说明

图1 是泡中泡产品的分解结构示意图；

图2 是图1所示的泡中泡产品的灯泡结构示意图；

图3 是应用本发明技术方案的芯柱定位装置的侧视方向的结构示意图；

图4 是图3所示的定位装置的俯视方向的结构示意图；

图5 是图3所示的定位装置的立体结构示意图，图中省略驱动装置和所述定位滑动架(16);

图6 是图3中A区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明技术方案的芯柱定位装置的结构作进一步的说明，所述芯柱定位装置用于加工泡中泡的自动化生产线中，并位于对所述芯柱b进行精准定位的定位工位上。

如图3、图4和图5所示，为能够对所述芯柱b进行轴向定位的芯柱定位装置1的结构示意图。所述芯柱定位装置1包括能够夹持所述芯柱b的夹持装置3，能够让所述夹持装置3开夹的开夹器4、能够让所述芯柱b轻微向外轴向移动的轻微驱动器及能够前后移动并限定所述芯柱b的短引线b1轴向位置的限位器。所述夹持装置3夹持所述芯柱b并位于所述芯柱定位装置1的前方。所述开夹器4、轻微驱动器和限位器设置在所述夹持装置3旁边的底架2上。所述夹持装置3设置在托盘5上。

其中，所述开夹器能够让所述夹持装置3开夹，从而使所述夹持装置3解除对所述芯柱b的夹持作用，这样，所述芯柱b在所述轻微驱动器的间接或直接驱动下轻微轴向移动，并通过所述限位器对所述芯柱b的短引线b2的限定作用限定所述芯柱b的轴向位置。

其次，所述芯柱定位装置1可以采用多种的实施方式，例如：

第一种：所述轻微驱动器是气体喷嘴31。如图3、图4和图5所示，所述芯柱定位装置1包括固连在所述底架2上的上支撑臂11和滑动设置在所述上支撑臂11上的下支撑臂12；所述气体喷嘴31通过气体管道13可拆卸地连接在所述下支撑臂12侧边的定位台120上；所述喷嘴驱动器32设置在所述上支撑臂11上，所述喷嘴驱动器32的输出轴33穿过所述上支撑臂11连接到所述下支撑臂12上从而带动所述下支撑臂12上下移动，进而能够带动所述气体喷嘴31上下移动。在所述输出轴33的两侧设置有分别安装于所述上支撑臂11和下支撑臂12的滑动导套34和滑动柱35。这样所述气体喷嘴31能够平稳的上下移动，从而避免位于上工位处的夹持有所述芯柱b的夹持装置3移动到定位工位时碰撞到所述气体喷嘴31上，从而造成所述气体喷嘴31或芯柱b的损坏；另外，所述气体喷嘴31能够上下移动还能够使所述气体喷嘴31根据所述芯柱b的实际定位位置灵活地调整所述气体喷嘴b的位置。

另外，所述气体喷嘴31的喷口朝向所述芯柱b的喇叭口，其通过气体管道13连接到驱动气源14上，所述驱动气源14能够为所述气体喷嘴31提供一定压力的气流，所述气流的压力大小能够根据所述芯柱b的重量大小决定。借助所述气流不仅能够吹动所述芯柱b向外轴向移动，而且还能够避免使用其他硬物直接夹持所述芯柱b的玻璃体而造成所述芯柱b的玻璃外壳的损坏。所述驱动气源14设置在所述底架2上。所述轴向移动，是指沿所述芯柱的轴向方向移动。

为了能够使所述气体喷嘴31吹出的气流能够吹动所述芯柱b轻微向外移动，连接所述气体喷嘴31的气体管道13从所述喷嘴驱动器32上向所述夹持装置3方向延伸到所述夹持装置3的上方后折弯，使所述气体喷嘴31的喷口朝向所述芯柱b的喇叭状柱体b5，这样，如图6所述，当所述气体喷嘴31朝向所述柱体b3吹气K时，所述芯柱b借助所述喇叭状柱体b5能够更好地受力。

如图3、图5所示，为了对所述芯柱b予以准确地定位，至少防止所述芯柱b被吹走，在所述芯柱定位装置1上还设置有挡片15，所述挡片15即为所述限位器。所述挡片15设置在所述定位滑动架16的前侧壁上，所述定位滑动架16通过滑轨（图中未画出）滑动连接于所述下支撑臂12上，这样，所述喷嘴驱动器32驱动所述气体喷嘴31上下移动的同时仅仅驱动所述挡片15上下移动但不会改变所述挡片15的前后位置。

另外，在所述底架2上还设置有驱动所述挡片15前后移动的限位器驱动器17。这样所述挡片15能够前后、上下移动，从而能够限制所述芯柱b的短引线b2的轴向位移，进而对所述芯柱b进行轴向定位。需要说明的是，图3中所示两个所述挡片15，表示的是所述挡片15位于前后两个不同的前后位置的视图，并不是指两个不同的所述挡片15。

第二种：与第一种实施方式不同的是所述轻微驱动器是拖动机械手，所述拖动机械手通过拖动驱动器连接在所述底架2上。所述拖动机械手也能够以机械的方式使所述芯柱b移动。

上述结构的产品，往往设置于对所述芯柱b的长引线b2进行矫直、折弯、焊接等加工工位前，这样，借助所述芯柱定位装置能够对所述芯柱b进行精确定位，从而能够把所述芯柱b的长引线b2和短引线b1定位于精确的加工位置。

Claims

1.芯柱定位装置，包括能够夹持所述芯柱的夹持装置以及能够让所述夹持装置开夹的开夹器，其特征在于，还包括能够让所述芯柱在所述夹持装置上轻微轴向移动的轻微驱动器及能够前后移动并限定所述芯柱轴向位置的限位器，所述开夹器、轻微驱动器和限位器设置在所述夹持装置旁边的底架上。

2.根据权利要求1所述的芯柱定位装置，其特征在于，所述轻微驱动器是喷口朝向所述芯柱的气体喷嘴，所述气体喷嘴通过气体管道连接到驱动气源上。

3.根据权利要求1所述的芯柱定位装置，其特征在于，所述轻微驱动器是拖动机械手，所述拖动机械手通过拖动驱动器连接在所述底架上。

4.根据权利要求2所述的芯柱定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括能够驱动所述气体喷嘴上下移动的喷嘴驱动器，所述喷嘴驱动器设置在所述底架上。

5.根据权利要求4所述的芯柱定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括设置在所述底架上的上支撑臂和滑动设置在所述上支撑臂上的下支撑臂, 所述喷嘴驱动器设置在所述上支撑臂上并且其输出轴驱动所述下支撑臂上下位移，所述气体喷嘴设置在所述下支撑臂上。

6.根据权利要求5所述的芯柱定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括滑动连接于所述下支撑臂上的定位滑动架，所述限位器设置于所述定位滑动架上。