CN203973003U - 一种自动锡焊系统 - Google Patents

Abstract

一种自动锡焊系统，包括载具、载具输送机、依序排列的至少一个焊接工位、CCD检测工位、工件搬运部和工件输出部，若干个载具安装于载具输送机上，由载具输送机将其送到各工位；工件搬运部将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部，工件输出部将完成了锡焊的工件送出，可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。其优点是使锡焊工作自动化，提高生产效率、减少人工成本、提高焊接品质、安全生产、自动检测良率。

Description

一种自动锡焊系统

【技术领域】

本实用新型涉及用于锡焊的工具、设备和专用附属装置，尤指一种自动锡焊系统。

【背景技术】

    锡焊作为一种机械部件的固定连接工艺有着广泛的应用，现有技术中很多锡焊焊接是用手工完成。手工焊接须要了解焊锡与被焊体的材料特性、焊接场所、焊接温度、焊接时间、铬铁头的清洁情况等，才能使焊接体得到较好质量的保证，长时间的手工操作，会感到身心疲备，而且呼吸了大量的焊接时产生的排放有毒气体。

【发明内容】

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动锡焊系统。用于提高生产效率、减少人工成本、提高焊接品质、安全生产、自动检测良率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动锡焊系统，包括有，其特征在于：

包括载具、载具输送机、依序排列的至少一个焊接工位、CCD检测工位、工件搬运部和工件输出部，若干个载具安装于载具输送机上，由载具输送机将其送到各工位；工件搬运部将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部，工件输出部将完成了锡焊的工件送出，

所述载具包括底座板、夹紧导向组件、右侧夹紧块、放料座、左侧夹紧块和夹紧推拉块，底座板安装于载具输送机，夹紧导向组件固定于底座板，右侧夹紧块与左侧夹紧块相配合可沿夹紧导向组件移动，右侧夹紧块与左侧夹紧块之间设置有放料座，夹紧推拉块作为传动构件与左侧夹紧块联结；

所述焊接工位包括底座、横移电缸、焊接头、Z轴电缸、锡焊控制机、焊锡、调节盘、送锡丝头和送锡气缸，焊锡、焊接头、调节盘和送锡丝头装于锡焊控制机上，锡焊控制机分别与Z轴电缸和横移电缸联结，可上下左右移动，焊接头可转动地装地装于调节盘上，送锡丝头可移动地与送锡气缸联结，送锡气缸装于调节盘上；

所述CCD检测工位包括高度滑动块、横向导杆、横向滑块、CCD相机、光滑导杆、光源和高度导杆，高度滑动块可上下移动地装于高度导杆上，其侧面横伸有横向导杆，横向滑块和CCD相机可左右移动地装于横向导杆上，光滑导杆可上下移动地装于横向滑块上，光源装于光滑导杆。

在焊接工位的上方可以安装吸烟管，用于吸收焊接所产生的气体，改善工作环境。

所述至少一个焊接工位可以包括4个焊接工位。

所述载具输送机可以使用本领域常用的升降皮带回流线。

所述工件搬运部包括有搬运机械手。

所述工件输出部是皮带运输机。

本实用新型可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。

本实用新型的有益效果是：使锡焊工作自动化，提高生产效率、减少人工成本、提高焊接品质、安全生产、自动检测良率。操作简单，不对人体造成损害，焊接的工件基本一至，外观饱满，无虚焊漏焊现象。良率达到99.9%。

【附图说明】

    下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图２是本实用新型载具2的结构示意图。

图3是本实用新型焊接工位结构示意图。

图4是本实用新型CCD检测工位结构示意图。

图中：1为载具输送机、2为载具、3为锡焊工位一、4为锡焊工位二、5为吸烟管、6为锡焊工位三、7为锡焊工位四、8为CCD检测工位、9为工件搬运部、10为工件输出部。

在载具2中：21为底座板、22为夹紧导向组件、23为工件、24为右侧夹紧块、25为放料座、26为左侧夹紧块、27为夹紧推拉块。

在焊锡工位3、4、6、7结构中：31为底座、32为横移电缸、33为焊接头、34为Z轴电缸、35为锡焊控制机、36为焊锡、37为调节盘、38为送锡丝头、39为送锡气缸。

    在CCD检测工位8中：81为高度滑动块、82为横向导杆、83为横向滑块、84为CCD相机、85为光滑导杆、86为光源、87为高度导杆。

【具体实施方式】

参见附图，本实用新型一种自动锡焊系统，其特征在于：

包括载具2、载具输送机1、依序排列的至少一个焊接工位3或4或6或7、CCD检测工位8、工件搬运部9和工件输出部10，若干个载具2安装于载具输送机1上，由载具输送机1将其送到各工位；工件搬运部9将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部10，工件输出部10将完成了锡焊的工件送出，

所述载具2包括底座板21、夹紧导向组件22、右侧夹紧块24、放料座25、左侧夹紧块26和夹紧推拉块27，底座板21安装于载具输送机1，夹紧导向组件22固定于底座板21，右侧夹紧块24与左侧夹紧块26相配合可沿夹紧导向组件22移动，右侧夹紧块24与左侧夹紧块26之间设置有放料座25，夹紧推拉块27作为传动构件与左侧夹紧块26联结；夹紧过程:当载具2在焊接位置时，装在流水线上的顶紧气缸动作，顶在夹紧推拉块27上，夹紧推拉块27在夹紧导向槽内滑动，此时夹紧推拉块27亦带动右侧夹紧块24与左侧夹紧块26向中间滑动，直至夹紧工件，然后进行焊接，焊完后顶紧气缸松开，左、右夹紧块在弹簧力的作用下复位；

所述焊接工位包括底座31、横移电缸32、焊接头33、Z轴电缸34、锡焊控制机35、焊锡36、调节盘37、送锡丝头38和送锡气缸39，焊锡36、焊接头33、调节盘37和送锡丝头38装于锡焊控制机35上，锡焊控制机35分别与Z轴电缸34和横移电缸32联结，可上下左右移动，焊接头33可转动地装地装于调节盘37上，送锡丝头38可移动地与送锡气缸39联结，送锡气缸39装于调节盘37上；焊接过程：当载具2被送到焊接工位并夹紧工件后，横移电缸32移到预焊位置上方，Z轴电缸34带带动铬铁头33下移到工件焊接的合适高度，与此同时送锡气缸39把送丝头38送至铬铁头33的合适位置进行焊接，由锡焊控制器35进行送丝，焊好后Z軕电缸34与送锡气缸39动作归位，再由横移电缸32下一工位进行焊接，焊完后所有动作回到初始状态；

所述CCD检测工位8包括高度滑动块81、横向导杆82、横向滑块83、CCD相机84、光滑导杆85、光源86和高度导杆87，高度滑动块81可上下移动地装于高度导杆87上，其侧面横伸有横向导杆82，横向滑块83和CCD相机84可左右移动地装于横向导杆82上，光滑导杆85可上下移动地装于横向滑块83上，光源86装于光滑导杆85。滑块可在导杆上进行位置调节，直至调到一个合适的位置，要求照射工件时清晰、正中，CCD检测主要是检查焊接的位置度与表面的外观情况，然后进行对照得出结论。

在本实用新型的实施例中：

在焊接工位的上方安装有吸烟管5，用于吸收焊接所产生的气体，改善工作环境。

所述至少一个焊接工位3或4或6或7包括4个焊接工位3、4、6和7。

所述载具输送机1使用本领域常用的升降皮带回流线。

所述工件搬运部9包括有搬运机械手。

所述工件输出部10是皮带运输机。

本实用新型采用上下回流载盘流水线形式，将待焊工件放在载具上，由载具自动夹紧。载具输送机1把载具送到各个功能操作工位，进行焊接、检测，夹料等。在焊接工位有排废气管道，以免有毒气体留在室内，焊接头角度可调，焊接高度由Z轴伺服控制，锡丝由锡焊机供送。为了提高焊接的效率，焊锡分成四个焊接工位完成，全部焊接完成后，送到检测工位由CCD检测工件良率。在完成本工位后，工件可在下一工位由机械手夹出工件，完成工件焊接，载具再回流到放料初始位置。

Claims (3)

1.一种自动锡焊系统，其特征在于：包括载具、载具输送机、依序排列的至少一个焊接工位、CCD检测工位、工件搬运部和工件输出部，若干个载具安装于载具输送机上，由载具输送机将其送到各工位；工件搬运部将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部，工件输出部将完成了锡焊的工件送出，

所述载具包括底座板、夹紧导向组件、右侧夹紧块、放料座、左侧夹紧块和夹紧推拉块，底座板安装于载具输送机，夹紧导向组件固定于底座板，右侧夹紧块与左侧夹紧块相配合可沿夹紧导向组件移动，右侧夹紧块与左侧夹紧块之间设置有放料座，夹紧推拉块作为传动构件与左侧夹紧块联结；

所述焊接工位包括底座、横移电缸、焊接头、Z轴电缸、锡焊控制机、焊锡、调节盘、送锡丝头和送锡气缸，焊锡、焊接头、调节盘和送锡丝头装于锡焊控制机上，锡焊控制机分别与Z轴电缸和横移电缸联结，可上下左右移动，焊接头可转动地装地装于调节盘上，送锡丝头可移动地与送锡气缸联结，送锡气缸装于调节盘上；

所述CCD检测工位包括高度滑动块、横向导杆、横向滑块、CCD相机、光滑导杆、光源和高度导杆，高度滑动块可上下移动地装于高度导杆上，其侧面横伸有横向导杆，横向滑块和CCD相机可左右移动地装于横向导杆上，光滑导杆可上下移动地装于横向滑块上，光源装于光滑导杆。

2.根据权利要求1所述的一种自动锡焊系统，其特征在于：在焊接工位的上方安装有吸烟管。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动锡焊系统，其特征在于：所述至少一个焊接工位包括4个焊接工位。