CN203492906U - 鞋楦定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种鞋楦定位夹紧装置，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦，所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销、气缸座、气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块。本实用新型所述的鞋楦定位夹紧装置结构紧凑，夹持可靠，操作简单，节省人力，适用于各种鞋楦，生产成本低。在自动化制鞋时，特别是在六轴机器人打磨或喷胶鞋帮时起到一个很好的定位夹紧，保证了加工精度。
Description
技术领域
本实用新型属于制鞋设备领域，具体涉及一种鞋楦定位夹紧装置。
背景技术
打磨、上胶工艺在制鞋业中极为重要，是影响制鞋质量的重要因素之一，不良的打磨、上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，还会造成脱胶。目前的鞋帮打磨方式主要以人工手动打磨为主，而上胶方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋帮上按规定的工艺刷胶，刷胶后的鞋底、鞋帮进烘箱活化后进行粘合。人工手动打磨、刷胶工艺的最大优点是工艺简单、易操作。但是其缺点也非常明显，那就是用工量大；工人直接接触化学胶水及粉尘，环保性差；刷胶不均匀、浪费大；手工操作，质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种便于实现打磨上胶自动化的鞋楦定位夹紧装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构；
所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦，所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；
所述夹紧机构包括定位销、气缸座、气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴，定位销安装在气缸座的上端，用于与定位凸块上的定位孔配合；气缸安装在气缸座的下端，气缸连接头设置在气缸的下端，由气缸带动做上下运动；所述气缸连接头通过第三销轴与两个连杆连接，所述每个连杆远离第三销轴的端部通过第二销轴与夹爪的底端连接，所述第一销轴穿过夹爪的中部，两端固定在气缸座上；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块。
本实用新型的进一步设置在于，所述两个连杆分别位于气缸连接头的左后侧和右前侧。
本实用新型的进一步设置在于，所述鞋楦上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
本实用新型所述的鞋楦定位夹紧装置结构紧凑，夹持可靠，操作简单，节省人力，适用于各种鞋楦，生产成本低。在自动化制鞋时，特别是在六轴机器人打磨或喷胶鞋帮时起到一个很好的定位夹紧，保证了加工精度。
附图说明
图1为本适用性所述鞋楦定位夹紧装置的剖面图一；
图2为本适用性所述鞋楦定位夹紧装置的剖面图二；
图中各标号的含义如下：
定位销1、定位凸块2、鞋楦安装轴3、鞋楦4、气缸座5、气缸6、第一销轴7、两个夹爪8、气缸连接头9、连杆10、第二销轴11、第三销轴12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、2所示，本实用新型提供了一种鞋楦定位夹紧装置，包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块2、两个鞋楦安装轴3和鞋楦4，所述两个鞋楦安装轴3穿过定位凸块2固定在鞋楦4上，所述定位凸块2上设置有定位孔；所述夹紧机构包括定位销1、气缸座5、气缸6、两个第一销轴7、两个夹爪8、气缸连接头9、两个连杆10、两个第二销轴11和第三销轴12，定位销1安装在气缸座5的上端，用于与定位凸块2上的定位孔配合；气缸6安装在气缸座5的下端，气缸连接头9设置在气缸6的下端，由气缸6带动做上下运动；所述气缸连接头9通过第三销轴12与两个连杆10连接，所述每个连杆10远离第三销轴12的端部通过第二销轴11与夹爪8的底端连接，所述第一销轴7穿过夹爪8的中部，两端固定在气缸座5上；两个夹爪8位置相对，用于夹紧或松开定位凸块2。
为了使夹紧机构的结构更加紧凑，所述两个连杆10分别位于气缸连接头9的左后侧和右前侧。
为了使定位效果更好，所述鞋楦4上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
本实用新型所述鞋楦定位夹紧装置的工作原理和过程为：
定位凸块2和定位销1的定位配合使鞋楦4定位，同时夹紧机构为一个双臂单作用铰链夹紧机构，气缸6带动气缸连接头9上下运动，气缸连接头9通过第三销轴12带动连杆10运动，连杆10通过第二销轴11使夹爪8绕着固定在气缸座5上的第一销轴7运动，实现对定位凸块2的夹紧，达到夹紧鞋楦4的目的。该夹紧机构是一种增力机构，弥补了气缸力量的不足，而且自锁性能较好。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (3)
1.一种鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，包括定位机构和夹紧机构；
所述定位机构包括定位凸块（2）、两个鞋楦安装轴（3）和鞋楦（4），所述两个鞋楦安装轴（3）穿过定位凸块（2）固定在鞋楦（4）上，所述定位凸块（2）上设置有定位孔；
所述夹紧机构包括定位销（1）、气缸座（5）、气缸（6）、两个第一销轴（7）、两个夹爪（8）、气缸连接头（9）、两个连杆（10）、两个第二销轴（11）和第三销轴（12），定位销（1）安装在气缸座（5）的上端，用于与定位凸块（2）上的定位孔配合；气缸（6）安装在气缸座（5）的下端，气缸连接头（9）设置在气缸（6）的下端，由气缸（6）带动做上下运动；所述气缸连接头（9）通过第三销轴（12）与两个连杆（10）连接，所述每个连杆（10）远离第三销轴（12）的端部通过第二销轴（11）与夹爪（8）的底端连接，所述第一销轴（7）穿过夹爪（8）的中部，两端固定在气缸座（5）上；两个夹爪（8）位置相对，用于夹紧或松开定位凸块（2）。
2.根据权利要求1所述的鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，所述两个连杆（10）分别位于气缸连接头（9）的左后侧和右前侧。
3.根据权利要求1所述的鞋楦定位夹紧装置，其特征在于，所述鞋楦（4）上设置有与定位孔连通的鞋楦孔。
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