CN203486192U - 多规格易更换双位装箱理料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多规格易更换双位装箱理料机，包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机，使用寿命长，可达10-15年，具有一机多规格特点，可同时整理两箱玻璃瓶或塑瓶产品，每分钟可理料16箱之多。准确、紧凑、低噪音，同时具有占地面积小，性能稳定，自动化程度高，规格调节快捷方便，生产效率高，维护成本低廉等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及后段包装机械，主要是与装箱机进行配套的必须配备的产品排列整理机器，尤其涉及一种多规格易更换双位装箱理料机。
背景技术
目前，国内输液瓶自动装箱刚刚起步，很多技术及配套设备不齐备，尤其装箱前道工序的理料过程，多采用分道器进行产品分列，然后采用很长的料道进行暂存缓冲，还需要再次分离整理出装箱需要的产品数量。这种传统式理料机需要占地很大空间，对于塑瓶来说性能特别不稳定，需要定多人看守；在更换不同规格时，往往需要耗费大量时间和人力进行生产线理料模具更换，电控程序调试等规格适应性调节。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能适合不同规格输液瓶同一条生产线进行生产的多规格易更换双位装箱理料机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多规格易更换双位装箱理料机，包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。
所述伺服驱动系统（6）包括伺服马达（7）、PLC（8）和伺服控制器（9）。
所述两条同步带（3）上固定有至少2个中间连接块（10），每2个中间连接块上固定有一个料道滑槽（5）。
所述可更换料道（4）和料道滑槽（5）之间为抽插式结构。
本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机，使用寿命长，可达10-15年，具有一机多规格特点，可同时整理两箱玻璃瓶或塑瓶产品，每分钟可理料16箱之多。准确、紧凑、低噪音，同时具有占地面积小，性能稳定，自动化程度高，规格调节快捷方便，生产效率高，维护成本低廉等特点，本实用新型结合医药行业生产中存在的困难，从人性化设计上着手，根据输液瓶最常用的100ml/250ml/500ml三种规格瓶型的特点，突破传统的分瓶机入固定料道的模式，实现了创新性自动化多规格易更换双位装箱理料机。
附图说明
图1是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机的主视图。
图2是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机的俯视图。
图3是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机的侧视图。
图4是图1中的同步带输送机的放大示意图。
图5是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机100ml输液瓶装箱的循环演示图。
图6是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机250ml输液瓶装箱的循环演示图。
图7是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机500ml输液瓶装箱的循环演示图。
图8是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机可更换料道和料道滑槽安装示意图。
图9是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机可更换料道、料道滑槽和中间连接块安装示意图。
图10是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统主视图。
图11是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统俯视图。
图12是本实用新型一种多规格易更换双位装箱理料机伺服驱动系统控制原理图。
图中：1、机架；2、同步带输送机；3、同步带；4、可更换料道；5、料道滑槽；6、伺服驱动系统；7、伺服马达；8、PLC；9、伺服控制器；10、中间连接块。
具体实施方式
如图1-图4和图8-图12所示，多规格易更换双位装箱理料机，包括机架1，在机架1上安装由两条同步带3构成的同步带输送机2，同步带3上安装有料道滑槽5，料道滑槽5内插有可更换料道4，机架1底部安装有伺服驱动系统6，伺服驱动系统6包括伺服马达7、PLC8和伺服控制器9，在两条同步带3上固定有288个中间连接块10，每两个中间连接块上固定有一个料道滑槽5，这样滑槽就跟同步带的同步齿相对应，并且可以在同步带的带动下进行连续运动，288个中间连接块上固定有144个料道滑槽，将144个料道滑槽平均分成16组，每组9件，根据三种产品的不同尺寸，准备有三种对应的可更换料道16组，每组为9个，每个料道滑槽都有自己的编号，每个编号对应料道滑槽，通过抽插式结构，可以快速进行滑道的更换，而根据100ml、250ml、500ml输液瓶直径尺寸设置3套不锈钢可更换料道4，每套可更换料道为16组，根据生产情况进行抽拉式快速更换料道，PLC8通过伺服控制器9控制伺服马达7驱动同步带3，带动可更换料道按照设定的程序做精密运动，本料理机可一次供料1箱或2箱，入料口可支持1条、2条、4条，如图5为供料2箱，入料口为4条的100ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，每隔间距相同为54mm，为54*10=540，图6为250ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，标准隔距为66mm，每8个隔后一个补偿区12mm，因此为66*8+12=540mm，图7为500ml输液瓶装箱的循环演示图，本循环设定540mm为一个单元，标准隔距为75mm，每6个隔后一个补偿区90mm，因此为75*6+90=540mm，图5-图7中1号、3号共同完成一个理料单元，2号、4号共同完成一个理料单元，这样可以每次同时整理出2单元产品，同时针对三种不同规格产品，通过料道快速更换和程序切换，实现了同生产线生产的目的。伺服马达通过同步齿形带驱动料道运行，定位精度可实现±0.5mm，本实用新型通过PLC通过伺服控制器控制伺服马达驱动同步带，带动料槽按设定程序做精密运动，这样完成率适合100ml、250ml、500ml输液瓶不同装箱尺寸要求，通过PLC切换不同程序，使本理料机在不改变辅助来料搬运系统和装箱机位置与程序的情况下，智能的完成同时具备整理两箱产品的排列组合要求。
Claims (4)
1.一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上安装由两条同步带（3）构成的同步带输送机（2），同步带（3）上安装有料道滑槽（5），料道滑槽（5）内插有可更换料道（4），机架（1）底部安装有伺服驱动系统（6）。
2.根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述伺服驱动系统（6）包括伺服马达（7）、PLC（8）和伺服控制器（9）。
3.根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述两条同步带（3）上固定有至少2个中间连接块（10），每2个中间连接块上固定有一个料道滑槽（5）。
4. 根据权利要求1所述的一种多规格易更换双位装箱理料机，其特征在于：所述可更换料道（4）和料道滑槽（5）之间为抽插式结构。
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| CN103448945B (zh) * | 2013-08-16 | 2015-11-04 | 大连佳林设备制造有限公司 | 多规格易更换双位装箱理料机 |
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