CN203451816U - 一种工业缝纫机的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业缝纫机的自动控制装置，属于机电技术领域。它解决了现有自动化工业缝纫机容易错误缝线且制造成本高的问题。本工业缝纫机的自动控制装置固定于缝纫机的缝纫台面侧部的机壳处，所述的缝纫台面处具有定刀和与定刀相邻的针板且其固连有连接有切刀的切刀驱动件，动刀在切刀驱动件的驱动下将线辫切断，本装置包括固连在机壳上的固定座，所述固定座上固连有两个红外线发射器，所述缝纫台面上固连有与之对应的两个红外线接收器，且发射器和接收器均与控制器相联，上述动刀位于两红外线接收器之间，通过控制器接收红外线发射器和红外线接收器的信号来控制动刀的摆动。本工业缝纫机的自动控制装置具有制造成本低、装配方便等优点。

Description

一种工业缝纫机的自动控制装置

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种工业缝纫机，特别是一种工业缝纫机的自动控制装置。 

背景技术

传统的工业缝纫机是由电机驱动，并由操作人员手动操作来实现缝纫工作的，但是，随着科技的不断发展，环保要求越来越高以及人工成本的不断提高，要求提高生产效率并降低成本，所以，缝纫机的自动化是人们对于缝纫机功能的进一步需求。 

目前，自动化控制的工业缝纫机常采用的方法是将用于检测缝料的进料位置的传感器元件安置在缝台或针板上，当缝料挡住该传感器或者离开该传感器时，由控制器分别控制缝纫机的动刀进行前剪线或者后剪线。同时，为避免在缝纫机维修过程中缝纫机的自动工作而对维修人员的人身造成伤害，还需在缝台上设置一安全开关，使得缝纫机仅在非维修状态自动工作。 

但是，现有的上述工业缝纫机在实际使用过程中却存在一些不足：1、在缝料的缝制过程中，如缝料的边界因缝台上凸出的组件的阻挡而意外移动并造成其位于传感器处的缝料离开传感器时，将导致控制器错误判断缝料的缝制已经完成而对缝料进行错误剪线；2、现有的工业缝纫机的缝台上侧结构较为紧凑，如在缝台上单独设置传感器以及体积较大的安全开关，则会造成缝台上侧杂乱而不美观，同时，也增加了装配强度以及制造成本，不符合节能的趋势。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种不会产生误判且结构较为紧凑的工业缝纫机的自动控制装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业缝纫机的自动控制装置，设置于缝纫机的缝纫台面侧部并固定于缝纫机的机壳处，所述的缝纫台面处具有定刀和与定刀相邻的针板，所述缝纫台面处还固连有切刀驱动件且切刀驱动件上连接有动刀，当切刀驱动件动作能使动刀摆动至定刀处并将线辫切断，其特征在于，本装置包括固连在机壳上的固定座，所述固定座上固连有两个红外线发射器，所述缝纫台面上固连有两个红外线接收器，上述的红外线发射器与红外线接收器一一对应，上述动刀位于两红外线接收器之间，上述红外线发射器和红外线接收器均与控制器相联，当缝料沿送料方向进入第一个红外线发射器处时，控制器根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上述动刀摆动至定刀处后复位，当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器处后，控制器根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上述动刀摆动至定刀处后复位。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述针板处还具有压脚，上述压脚通过与压脚驱动件相联，所述机壳上固连有压脚传感器，所述压脚传感器与上述的控制器相联，当压脚传感器检测到布料进入针板处时能控制压脚驱动件动作，使压脚下压并将布料夹持。初始状态时，压脚处于悬空状态，当缝料进给至针板的位置时，压脚传感器检测到该状态并发送相应的检测信号给控制器，由控制器控制压脚驱动件驱动压脚下压并将缝料夹持，使得缝料在缝纫过程中保持稳定进给。 

本工业缝纫机的自动控制装置中的抬压脚传感器及两个红外线发射器和红外线接收器沿着缝料的进给方向依次设置，在其工作时，缝料先进入抬压脚传感器工作区，控制器接收到相应的信 号并控制压脚控制件驱动压脚抬起，使缝料进入压脚下部，然后压脚复位进行缝纫，缝纫时缝料沿着进料方向进给，当其前进到挡住第一个红外线接收器处，控制器接收到相应的信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行前剪线动作后复位；当缝料沿着进料方向继续进给至其挡住第二个红外线接收器以及其后端离开第一个红外线接收器时，控制器进行正常的驱动控制，动刀不动作；当缝料的后端离开第二个红外线接收器处时，控制器接收信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行后剪线后复位。在以上的缝纫过程中，即使缝料因阻挡或其他原因造成位移偏移并露出两个红外线接收器中的任意一个时，动刀均不动作，避免了因缝料的意外移动而造成误判以及误剪线的操作。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述的固定座处固连有发射座，上述的两个红外线发射器固连在发射座处。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述压脚处还具有一压脚臂，压脚固连在压脚臂的一端，压脚臂的另一端铰接在压脚轴处，压脚轴与上述的压脚驱动件相联，所述发射座上连接传感器一，当压脚臂绕其铰接处摆动使其远离发射座后，上述的传感器一发出信号使控制器禁止启动缝纫机。维修或者调试缝纫机时，将压脚臂以及压脚绕铰接点打开，则传感器一发送停止信号给控制器，由控制器停止处理启动命令，即禁止启动缝纫机上的所有电机。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述的传感器一为接近传感器，上述压脚臂上具有电磁件一，当压脚臂与接收座相邻时上述传感器一与电磁件一正对。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述针板侧部固连有接收座，上述的两个红外线接收器固连在接收座处。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述接收座上具有传感器二，当缝纫台面相对于接收座移动后，上述的传感器二发 出信号使控制器禁止启动缝纫机。同理，维修缝纫机而将缝纫台面移动并离开接收座时，传感器二发送停止信号给控制器，控制器禁止启动缝纫机上的所有电机。 

在上述的工业缝纫机的自动控制装置中，所述的传感器二为接近传感器，上述台面上具有电磁件二，当台面与接收座相邻时上述传感器二与电磁件二正对。 

与现有技术相比，本工业缝纫机的自动控制装置具有以下优点： 

1、本工业缝纫机的自动控制装置中的两个红外线发射器和红外线接收器沿着缝料的进给方向依次设置，使得缝料在缝制过程中即便因意外移动而造成其离开两个红外线接收器中的任意一个的位置时，控制器仍能准确判断缝料的位置状态，避免了误判以及误剪线的情况，提高了工作效率且降低了制造成本。 

2、本工业缝纫机的自动控制装置将两个红外线发射器以及作为安全开关的一部分的传感器一均固连到发射座上，而将两个红外线接收器以及作为安全开关的一部分的传感器二均固连到接收座上，将安全开关以及数个传感器进行集成，结构更为紧凑且装配较为方便。 

附图说明

图1是本工业缝纫机的自动控制装置的结构示意图。 

图2是本工业缝纫机的自动控制装置的爆炸图。 

图中，1、缝纫台面；2、定刀；3、针板；4、切刀驱动件；5、动刀；6、固定座；7、红外线发射器；8、红外线接收器；9、压脚驱动件；10、压脚；11、压脚传感器；12、发射座；13、压脚臂；14、电磁件一；15、接收座；16、电磁件二；17、控制器；18、电磁阀；19、压脚轴；20、吸风管。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1和图2所示，本工业缝纫机的自动控制装置，设置于缝纫机的缝纫台面1处，缝纫台面1侧部具有定刀2、与定刀2相邻的针板3、切刀驱动件4以及与切刀驱动件4相连接的动刀5，切刀驱动件4能驱动动刀5摆动至定刀2处并将缝料剪切。缝纫台面1侧部有一固定座6，该固定座6固定在机壳上，该固定座6上固连有发射座12，发射座12的下侧还连接有两个红外线发射器7，相对应地，缝纫台面1侧面的吸风管20，吸风管20侧部固连有接收座15，该接收座15的上侧固连有两个红外线接收器8，红外线发射器7与红外线接收器8一一对应地相对设置，且红外线发射器7和红外线接收器8均与控制器17相联接。在本实施例中，切刀驱动件4为气缸，其与气源相连接的供气管路上设置有电磁阀18，该电磁阀18与控制器17相连接；动刀5设置于两个红外线接收器8之间；两个红外线发射器7和红外线接收器8均沿着缝料的进给方向依次设置。 

缝纫台面1上侧还设置有压脚10、压脚臂13、压脚驱动件9以及与控制器17相联接的压脚传感器11，其中，压脚10设置于针板3处且与压脚臂13的一端固连，压脚臂13的另一端铰接在压脚轴19的一端，压脚轴19与上述的压脚驱动件9相联，压脚驱动件9能驱动压脚10抬起或者压下。压脚传感器11位于针板3的上部，其能检测是否有缝料进料并发送相应的检测信号给控制器17。在本实施例中，压脚驱动件9为气缸，其与气源相连接的供气管路上设置有电磁阀18，该电磁阀18与控制器17相连接；压脚传感器11为反射式红外传感器。 

本工业缝纫机的自动控制装置在初始状态时，针板3处的压脚10与针板3重合，则当其工作，缝料沿着进料方向进给至针板 3的位置处时，压脚传感器11检测到有缝料进给，发送相应的检测信号给控制器17，由控制器17控制压脚驱动件9驱动压脚10抬起缝料送入压脚复位并将缝料夹持，使得缝料在缝纫过程中能保持稳定进给。 

缝料继续进给，当其前进到挡住第一个红外线接收器8处，控制器17接收到相应的信号并控制切刀驱动件4驱动动刀5摆动至定刀2处进行前剪线动作，之后动刀5复位，剪线后缝料继续正常缝纫。 

当缝料沿着进料方向继续进给至其挡住第二个红外线接收器8以及其后端离开第一个红外线接收器8时，控制器17进行正常的驱动控制，动刀5不动作。 

当缝料的后端离开第二个红外线接收器8处时，控制器17接收信号并控制切刀驱动件4驱动动刀5摆动至定刀2处进行后剪线，之后动刀5复位。在以上的缝纫过程中，即使缝料因阻挡或其他原因造成位移偏移并露出两个红外线接收器8中的任意一个时，动刀5均不动作，避免了因缝料的意外移动而造成误判以及误剪线的操作。 

此外，为防止缝纫机维修或者调试时，控制器17控制缝纫机进行误操作而对操作人员或者维修人员的人身安全造成威胁。在缝纫台面1上，与固定座6相固连的发射座12上连接传感器一，压脚臂13上连接有电磁件一14，且当压脚臂13与发射座12相邻时传感器一与电磁件一14的位置正对。当压脚臂13绕其铰接处摆动而使电磁件一14远离发射座12上的传感器一后，传感器一向与其相连接的控制器17发出停止信号，由控制器17停止处理启动命令，即禁止启动缝纫机上的所有电机。 

同样，在接收座15上连接一传感器二，缝纫台面1上连接电磁件二16，且当台面与接收座15相邻时传感器二与电磁件二16的位置正对。当缝纫台面1相对于接收座15移动后，传感器二发 出停止信号给控制器17，控制器17禁止启动缝纫机上的所有电机。在本实施例中，传感器一和传感器二均为接近开关。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

Claims (8)

1.一种工业缝纫机的自动控制装置，设置于缝纫机的缝纫台面（1）侧部并固定于缝纫机的机壳处，所述的缝纫台面（1）处具有定刀（2）和与定刀（2）相邻的针板（3），所述缝纫台面（1）处还固连有切刀驱动件（4）且切刀驱动件（4）上连接有动刀（5），当切刀驱动件（4）动作能使动刀（5）摆动至定刀（2）处并将线辫切断，其特征在于，本装置包括固连在机壳上的固定座（6），所述固定座（6）上固连有两个红外线发射器（7），所述缝纫台面（1）上固连有两个红外线接收器（8），上述的红外线发射器（7）与红外线接收器（8）一一对应，上述动刀（5）位于两红外线接收器（8）之间，上述红外线发射器（7）和红外线接收器（8）均与控制器（17）相联，当缝料沿送料方向进入第一个红外线发射器（7）处时，控制器（17）根据红外线发射器（7）和与之对应的红外线接收器（8）的信号能使上述动刀（5）摆动至定刀（2）处后复位，当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器（7）处后，控制器（17）根据红外线发射器（7）和与之对应的红外线接收器（8）的信号能使上述动刀（5）摆动至定刀（2）处后复位。 

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的针板（3）处还具有压脚（10），上述压脚（10）通过与压脚驱动件（9）相联，所述机壳上固连有压脚传感器（11），所述压脚传感器（11）与上述的控制器（17）相联，当压脚传感器（11）检测到布料进入针板（3）处时能控制压脚驱动件（9）动作，使压脚（10）下压并将布料夹持。 

3.根据权利要求2所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的固定座（6）处固连有发射座（12），上述的两个红外线发射器（7）固连在发射座（12）处。 

4.根据权利要求3所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的压脚（10）处还具有一压脚臂（13），压脚（10） 固连在压脚臂（13）的一端，压脚臂（13）的另一端铰接在压脚轴（19）处，压脚轴（19）与上述的压脚驱动件（9）相联，所述发射座（12）上连接传感器一，当压脚臂（13）绕其铰接处摆动使其远离发射座（12）后，上述的传感器一发出信号使控制器（17）禁止启动缝纫机。 

5.根据权利要求4所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的传感器一为接近传感器，上述压脚臂（13）上具有电磁件一（14），当压脚臂（13）与接收座（15）相邻时上述传感器一与电磁件一（14）正对。 

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的针板（3）侧部固连有接收座（15），上述的两个红外线接收器（8）固连在接收座（15）处。 

7.根据权利要求6所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的接收座（15）上具有传感器二，当缝纫台面（1）相对于接收座（15）移动后，上述的传感器二发出信号使控制器（17）禁止启动缝纫机。 

8.根据权利要求7所述的工业缝纫机的自动控制装置，其特征在于，所述的传感器二为接近传感器，上述台面上具有电磁件二（16），当台面与接收座（15）相邻时上述传感器二与电磁件二（16）正对。 

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