CN203332095U - 用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统 - Google Patents
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Abstract
用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统包括碰撞缓冲装置和制动辅助减速装置，所述制动辅助装置包括制动拉索线，所述制动拉索线的一端与设于车辆后车轮上的制动器连接，另一端与碰撞缓冲装置连接。本实用新型结构简单，制造成本低，反应灵敏，对整车和驾驶员产生冲击小；能实现在车辆与轨道严重偏离时，不由驾驶员操纵减速，通过将部分车辆动能转换为其他形式的能量，在车辆与轨道发生接触碰撞后触发制动，实现车辆减速。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种碰撞制动减速系统，尤其是涉及一种用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统。
背景技术
单线有轨游乐车辆是一种独特的游乐设备，目前国内尚少，关于单线有轨游乐车辆的游戏规则并无统一说法，但从其娱乐和竞技功用的角度出发，单线有轨游乐车辆应在一定程度上可以反映驾驶者沿预定轨迹行驶的能力，其应具备的基本规则如下：
（1）若车辆的行驶轨迹与轨道线一致，则车辆碰撞导向装置与轨道之间不发生接触碰撞，行驶不受到阻碍；
（2）若驾驶员操纵车辆沿轨道行驶时卡丁车的行驶轨迹与轨道线不一致，则车辆碰撞导向装置与轨道之间会发生接触碰撞，行驶受到阻碍，车速下降；
（3）行车轨迹和轨道线之间的偏差越大，则碰撞产生的行驶阻碍作用越大，车速下降越多，使得车辆的驾驶效果可以在一定程度上反映驾驶员沿预定轨迹行车的能力，沿预定轨迹驾驶车辆的水平越高，则驾驶过程中受到的阻碍作用越少，完成整个赛段的驾驶所花费的时间也越少；
（4）无论游客是否会驾驶车辆，都可以进行此项娱乐活动，车辆不会威胁到游客的人身安全，也不会因为游客没有驾驶技能或产生的误操作而损坏失去其娱乐和比赛的基本功能。
其中碰撞后减速的功能在以往的碰碰车类游戏和电子虚拟游戏（如极品飞 车、QQ飞车等）中有所体现，碰碰车类游乐设备的减速功能是通过能缓冲碰撞冲击的外围保护胎实现的，但对整车和驾驶员产生非常大的冲击。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种既能减缓碰撞又能在发生碰撞后能制动减速、反应灵敏的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，包括碰撞缓冲装置和制动辅助装置，所述制动辅助装置包括制动拉索线，所述制动拉索线的一端与设于车辆后车轮上的制动器连接，另一端与碰撞缓冲装置连接。
进一步，所述碰撞缓冲装置为对称结构，包括至少一根中部固接有挤压块的拉杆和两根端部均固接有碰撞轮的碰撞轮支架，拉杆的两端与碰撞轮支架固连，碰撞轮、碰撞轮支架和拉杆固定于一体；拉杆套装于两直线轴承座内，直线轴承座外接车架；在拉杆上，直线轴承座与挤压块之间设有挤压弹簧Ⅰ，所述碰撞轮支架的中部设有滑轴孔，所述滑轴孔内套装有滑轴，所述滑轴的外端接口外接车辆转向节；在滑轴上，外端接口与碰撞轮支架之间套装有挤压弹簧Ⅱ；碰撞轮支架杆或拉杆连接制动辅助装置的制动拉索线。
进一步，所述制动拉索线与整车制动装置并联，实现主动与被动相结合的制动减速功能；
进一步，所述碰撞缓冲装置包括两回转副，两回转副分别通过拉簧或扭簧对称连接在车体上，制动辅助装置的制动拉索线与回转副的回转部件连接。
进一步，所述拉杆的数量优选2根,与两碰撞轮支架构成四边形结构。
进一步，所述制动器为摩擦制动器；
与现有技术相比，本实用新型结构简单，制造成本低；反应灵敏，四个碰撞轮、拉杆和碰撞轮支架杆形成一个整体，经滑轴和直线轴承座可沿车体横向移动，挤压弹簧Ⅰ和挤压弹簧Ⅱ均没有与其两端构件相连，只受挤压作用，复位迅速；对整车和驾驶员产生冲击小，保证驾乘人员安全性的同时也能提高车辆的舒适性；制动拉索线的一端与碰撞轮支架杆或拉杆连接；能实现不由驾驶员操纵减速，通过车辆在与轨道发生接触碰撞后触发制动的方式，实现将部分车辆动能转换为其他形式的能量，实现车辆减速，为被动式制动减速装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为图1所示碰撞制动减速系统的碰撞缓冲装置结构示意图；
图3为图1所示碰撞制动减速系统在车辆正常行进时的工作原理示意图：
图4为图1所示碰撞制动减速系统在车辆偏离轨道时的工作原理示意图；
图5为本实用新型实施例3的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参照附图1，图2，图3，本实施例包括碰撞缓冲装置和制动辅助装置，所述制动辅助装置包括制动拉索线11，所述制动拉索线11的一端与设于车辆后车轮13上的块状制动器12连接，另一端与碰撞缓冲装置连接。
所述碰撞缓冲装置为对称结构，包括两根中部固接有挤压块7的拉杆和两根端部均固接有碰撞轮3的碰撞轮支架，拉杆1的两端与碰撞轮支架5固连， 构成四边形结构，碰撞轮3、碰撞轮支架5和拉杆1固定于一体；拉杆1套装于两直线轴承座内，可横向移动，直线轴承座2外接车架14；在拉杆1上，直线轴承座2与挤压块7之间设有挤压弹簧Ⅰ9，所述碰撞轮支架5的中部设有滑轴孔10，所述滑轴孔10内套装有滑轴4，所述滑轴4的外端接口外接车辆转向节8，在滑轴4上，外端接口与碰撞轮支架5之间套装有挤压弹簧Ⅱ6，碰撞轮支架杆5连接制动辅助装置的制动拉索线11，制动拉索线11与整车制动装置并联，实现主动与被动相结合的制动减速功能。
参照图4，当单线有轨游乐车辆没有按照轨道路线行进时，一碰撞轮3与轨道15相接触，车体的行进使得碰撞轮3带动与之固接于一体的拉杆1在直线轴承座2内横向滑动，挤压块7和直线轴承座2挤压套装于拉杆1上的挤压弹簧Ⅰ9，起到缓冲碰撞冲击的作用；
当行车轨迹严重偏离轨道15路线时，与发生碰撞的碰撞轮3相应的碰撞轮支架5沿滑轴4向外侧移动，挤压套装于滑轴4上的挤压弹簧Ⅱ6，同时，牵动与碰撞轮支架5或拉杆1连接的制动拉索线11，从而使设于后车轮13上的制动器12开始工作，车辆实现制动减速。
当驾驶员调整转向后，车体行进方向与轨道15路线接近时，因挤压弹簧Ⅰ9和挤压弹簧Ⅱ6均没有与其两端构件相连，只受挤压作用，挤压弹簧Ⅰ9和挤压弹簧Ⅱ6复位，碰撞缓冲装置亦复位，制动辅助装置停止工作。
实施例2
本实施例与实施例1的区别仅在于：所述制动拉索线与碰撞轮支架连接；其余与实施例1基本相同。
实施例3
参照图5，本实施例与实施例1的区别仅在于：所述碰撞缓冲装置包括回转副Ⅰ16-1和回转副Ⅱ16-2，回转副Ⅰ和回转副Ⅱ分别通过拉簧Ⅰ17-1和拉簧Ⅱ17-2对称连接在车体18上，制动辅助装置的制动拉索线与回转副Ⅰ的回转部件连接；其余与实施例1基本相同。
Claims (6)
1.用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，包括碰撞缓冲装置和制动辅助装置，所述制动辅助装置包括制动拉索线，所述制动拉索线的一端与设于车辆后车轮上的制动器连接，另一端与碰撞缓冲装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，所述碰撞缓冲装置为对称结构，包括至少一根中部固接有挤压块的拉杆和两根端部均固接有碰撞轮的碰撞轮支架，拉杆的两端与碰撞轮支架固连，碰撞轮、碰撞轮支架和拉杆固定于一体；拉杆套装于两直线轴承座内，直线轴承座外接车架；在拉杆上，直线轴承座与挤压块之间设有挤压弹簧Ⅰ，所述碰撞轮支架的中部设有滑轴孔，所述滑轴孔内套装有滑轴，所述滑轴的外端接口外接车辆转向节；在滑轴上，外端接口与碰撞轮支架之间套装有挤压弹簧Ⅱ；碰撞轮支架杆或拉杆连接制动辅助装置的制动拉索线。
3.根据权利要求2所述的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，所述制动拉索线与整车制动装置并联。
4.根据权利要求1所述的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，所述碰撞缓冲装置包括两回转副，两回转副分别通过拉簧或扭簧对称连接在车体上，制动辅助装置的制动拉索线与回转副的回转部件连接。
5.根据权利要求2所述的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，所述拉杆的数量为2根,与两碰撞轮支架构成四边形结构。
6.根据权利要求1或2所述的用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统，其特征在于，所述制动器为摩擦制动器。
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| CN103661327A (zh) * | 2013-05-08 | 2014-03-26 | 湖南大学 | 一种用于单线有轨游乐车辆的碰撞制动减速系统 |
| CN106836921A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-13 | 深圳市中科利亨车库设备有限公司 | 一种车辆位置的矫正装置及其方法 |
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