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CN203306164U - 一种用于两轮车的转向机 - Google Patents

一种用于两轮车的转向机 Download PDF

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CN203306164U
CN203306164U CN2013203051434U CN201320305143U CN203306164U CN 203306164 U CN203306164 U CN 203306164U CN 2013203051434 U CN2013203051434 U CN 2013203051434U CN 201320305143 U CN201320305143 U CN 201320305143U CN 203306164 U CN203306164 U CN 203306164U
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CN
China
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axis
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potentiometer
wheel car
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CN2013203051434U
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English (en)
Inventor
黄珊
丁承杰
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Luoyang Ruishixing Intelligent Science & Technology Development Co Ltd
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Luoyang Ruishixing Intelligent Science & Technology Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于两轮车的转向机,包括外壳、贯穿外壳的带拨叉的中轴、通过拉铆钉铆接固定在外壳内并卡紧中轴拨叉的两个弹簧卡、通过螺钉固定在外壳底部的L形托架、固定在L形托架上的电位器以及设置在中轴与电位器之间的电位器校准装置;中轴的前端铣削为扁圆形,中轴的内部为空心结构,中轴与外壳之间垫设尼龙套。本实用新型结构轻巧,能够有效减轻两轮车的负载并避免方向杆的跑偏,同时,引入电位器校准装置,便于电位器的校准,另外,中空的中轴便于电线和数据线的通过,合理布局线路能够实现将电源开关、显示装置和车灯控制器等结构设置在两轮车方向杆顶端的目的,便于操作和监测车况。

Description

一种用于两轮车的转向机
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构,尤其涉及一种用于两轮车的转向机。
背景技术
自平衡两轮车简称两轮车,是一种便捷、环保的短途代步方式,通常由踏板、设置在踏板内的转向机、连接在转向机上的方向杆以及控制面板组成,转向机是其重要的核心构件,起到自动调节两轮车转向和复位的作用。
现有的转向机的自动回复力是由拉簧、压簧或者凸轮结构来实现的,体积和重量都很大,增加两轮车的负载,而且拉簧、压簧或者凸轮结构的稳定性较差,长期使用会导致方向杆跑偏的现象,一旦跑偏,影响车辆的外形美观。而用于转向的电位器的漂移,更是难以调节。转向机的中轴多采用实心,电线和数据线无法通过,进而无法实现将电源开关、显示装置和车灯控制器设置在方向杆顶端的目的,而只能将上述部件设置在踏板上,使用时造成不便,操作电源开关和车灯控制器的时候都要将车停下,弯腰在踏板上进行操作,同时,不便于监测显示装置所显示的车况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于两轮车的转向机,结构轻巧,能够有效减轻两轮车的负载并避免方向杆的跑偏,同时,引入电位器校准装置,便于电位器的校准,另外,中空的中轴便于电线和数据线的通过,合理布局线路能够实现将电源开关、显示装置和车灯控制器等结构设置在两轮车方向杆顶端的目的,便于操作和监测车况。 
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种用于两轮车的转向机,包括外壳、贯穿所述外壳设置的带拨叉的中轴、通过拉铆钉设置在外壳内并卡紧拨叉的两个弹簧卡、通过螺钉固定在外壳底部的L形托架、设置在L形托架上的电位器以及设置在中轴与电位器之间的电位器校准装置;所述中轴的前端铣削为扁圆形,中轴的内部为空心结构,中轴与外壳之间垫设尼龙套。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧卡由一个钢片的两端向同侧弯折制成;将所述中轴的两个拨叉以中心对称夹紧并定位。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述所述中轴为中空结构,后端的侧壁上有穿线孔,穿线孔和中轴的中空结构形成连通腔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述外壳的后侧壁为活动盖板,活动盖板通过四个盖板螺钉固定在外壳上,所述转向机外形为封闭箱式结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电位器校准装置是一个同轴心的台阶轴,大外圆端表面滚花,小外圆端表面光滑,轴心根据设计开设D型孔。所述台阶轴小外圆端插入中轴后端;大外圆端裸露在外,用于调节所述电位器的对中,小外圆端被穿入中轴侧壁的紧固螺钉顶住;所述D型孔,与所述电位器的D型轴配合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L形托架包括相互垂直的横板和竖板,竖板上设置有大孔和小孔,所述电位器位于所述竖板的外侧,电位器螺纹轴穿过大孔,所述电位器侧面定位凸起穿过小孔,所述电位器由M10螺母固定在L形托架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述中轴、电位器以及电器校准装置的中轴线位于同一水平直线上。    
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型结构轻巧,重量和体积小,有效减轻两轮车的负载;弹簧卡比拉簧、压簧等性能更稳定,能够避免方向杆的跑偏,同时,引入电位器校准装置,便于电位器的校准,另外,中空的中轴便于电线和数据线的通过,合理布局线路能够实现将电源开关、显示装置和车灯控制器等结构设置在两轮车方向杆顶端的目的,便于操作和监测车况。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的总装配爆炸图。
图2是本实用新型总装配完成外观图。
图3是本实用新型内部结构主视图。
图4是本实用新型中轴的剖面图。
图5是本实用新型中电位器组件结构图。
图6是本实用新型中电位器结构爆炸示意图。  
图中:1、外壳  2、弹簧卡  3、拉铆钉  4、中轴  5、拨叉  6、紧固螺钉  7、尼龙套  8、盖板螺钉  9、电位器校准装置  10、D型孔  11、L形托架  12、电位器  13、电位器D型轴  14、活动盖板  15、大外圆端  16、小外圆端  17、横板  18、竖板  19、大孔  20、小孔  22、螺钉 23、M10螺母  24、定位凸起  25、电位器螺纹轴 41、穿线孔 。
具体实施方式
同时参看附图1-3,本实用新型一个具体实施方式的结构中外壳1、贯穿所述外壳1设置的带拨叉5的中轴4、通过拉铆钉3设置在外壳1内卡紧所述拨叉5的两个弹簧卡2、通过螺钉22固定在外壳1底部的L形托架11、设置在L形托架11上的电位器12以及设置在中轴4与电位器12之间的电位器校准装置9;所述中轴4的前端铣削为扁圆形,中轴4的内部为空心结构,中轴4与外壳1之间垫设尼龙套7,用于较少转动的摩擦力,缓冲和减少震动;弹簧卡2为由一个钢片的两端向同侧弯折制成;所述中轴4的两个拨叉5以中轴4为中心对称;外壳1的后侧壁为活动盖板14,通过四个盖板螺钉8固定在外壳1上;中轴4、电位器12以及电位器校准装置9的中轴线位于同一水平直线上。
参看附图1、2和6,电位器校准装置9是一个同轴心的台阶轴,大外圆端15表面滚花,小外圆端16表面光滑,轴心根据设计开设D型孔10。所述台阶轴小外圆端16插入中轴后端;大外圆端15裸露在外,用于调节所述电位器12的对中,小外圆端15被穿入中轴侧壁的紧固螺钉6顶住;所述D型孔10,与所述的电位器D型轴13配合连接。
参看附图5、6,L形托架11包括相互垂直的横板17和竖板18,竖板18上设置有大孔19和小孔20,电位器12位于竖板18的外侧,电位器螺纹轴25穿过大孔19中,电位器侧面的定位凸起24穿过小孔20,M10螺母23将电位器12固定在L形托架上。
单独参看附图4,中轴4中心为通孔,后端的侧壁上开设有穿线孔41,穿线孔41和中轴4的内部空心形成连通腔。
本实用新型的工作原理是:本实用新型安装于自平衡两轮车进行使用,自平衡两轮车的方向杆与中轴4前端的扁圆形部分套接在一起,当方向杆的倾角发生变化时带动中轴4转动,继而带动电位器12的电阻值发生变化,该电阻值的变化信息传至控制部分进行处理分析,最终得出两轮车车轮的转动动作指令,实现转向控制的目的。
 本实用新型具有以下优点:①弹簧卡2体积小、重量轻,有效减轻两轮车的负载;②弹簧卡2比拉簧、压簧等尺寸更精确,性能更稳定,能够避免方向杆的跑偏;③同时,引入电位器校准装置9,便于电位器12的校准,需要校准时将紧固螺钉6拧松,电位器校准装置9被释放,只需旋转大外圆端15的滚花至初始平衡位置即完成校准;④另外,中空的中轴4和穿线孔41便于电线和数据线的通过,合理布局线路能够实现将电源开关、显示装置和车灯控制器等结构设置在两轮车方向杆顶端的目的,便于操作和监测车况。
上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出,不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (7)

1.一种用于两轮车的转向机,包括外壳,其特征在于:其结构中还包括贯穿所述外壳设置的带拨叉的中轴、通过拉铆钉固定在外壳内并卡紧所述拨叉的两个弹簧卡、通过螺钉固定在外壳底部的L形托架、设置在L形托架上的电位器以及设置在中轴与电位器之间的电位器校准装置;所述中轴的前端铣削为扁圆形,中轴的内部为空心结构,中轴与外壳之间垫设尼龙套。
2.根据权利要求1所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述弹簧卡为一个钢片的两端向同侧弯折制成;将所述的中轴上两个拨叉呈中心对称夹紧并定位。
3.根据权利要求1所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述中轴为中空结构,后端的侧壁上有穿线孔,穿线孔和中轴的中空结构形成连通腔。
4.根据权利要求1所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述外壳的后侧壁为活动盖板,活动盖板通过四个盖板螺钉固定在外壳上,所述转向机外形为封闭箱式结构。
5.根据权利要求1所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述电位器校准装置是一个同轴心的台阶轴,大外圆端表面滚花,小外圆端表面光滑,轴心根据设计开设D型孔,所述台阶轴小外圆端插入中轴后端;大外圆端裸露在外,用于调节所述电位器的对中;小外圆端被穿入中轴侧壁的紧固螺钉顶住;所述D型孔,与所述电位器的D型轴配合连接。
6.根据权利要求1所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述L形托架包括相互垂直的横板和竖板,竖板上设置有大孔和小孔,所述电位器位于所述竖板的外侧,电位器螺纹轴穿过大孔,所述电位器侧面的定位凸起穿过小孔,所述电位器由M10螺母固定在L形托架上。
7.根据权利要求1~6任一项所述的用于两轮车的转向机,其特征在于:所述中轴、电位器以及电器校准装置的中轴线位于同一水平直线上。
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CN108275227A (zh) * 2014-06-13 2018-07-13 杭州骑客智能科技有限公司 电动平衡车及其控制方法

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