CN203268174U - 矿用防爆半挂运输车 - Google Patents
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Abstract
一种矿用防爆半挂运输车，由牵引车和半挂车组成，牵引车为四轮车牵引车，牵引车的悬架具有减振器，牵引车车架后侧固定有液压升降台，液压升降台上固定有牵引装置，牵引车和半挂车之间由半挂车上的联接销和牵引车的牵引装置快速摘挂连接而成，牵引车的悬架上且在每一减振器的旁侧设有圆柱弹簧，半挂车车架的两侧各设有支腿，所述支腿采用液压控制。本实用新型牵引车和半挂车能快速摘挂，半挂车的支腿采用液压控制，所以本实用新型操作方便、快速、省力且具有承载能力大、行驶稳定平顺的优点，特别适用于煤矿井环境的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用防爆半挂运输车。
背景技术
矿用防爆半挂运输车是煤矿用辅助运输车，由牵引车和半挂车组成。牵引车采用四轮转向结构，挂车可设计为自卸式、平板集装箱式、运管式、运人车等多种方式。牵引车和半挂车之间由铰接，矿用防爆半挂运输车用于在立井开采的煤矿中，由牵引车把半挂车牵引到井口送到罐笼中，牵引车和半挂车脱离，牵引车和半挂车可各通过罐笼运输到井下。由于矿用防爆半挂运输车运行于煤矿井下，煤矿井下的不平路面传给车架或车身的冲击力较大。而半挂车具有一对轮，在半挂车脱离牵引车时，半挂车的前部必须要用支腿来支撑，目前常用的支腿一般为丝杠式，通过手摇丝母来升降支腿，操作过程费时、费力，工作强度高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种能快速收放支腿且行驶稳定平顺的矿用防爆半挂运输车。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型提出的一种矿用防爆半挂运输车，由牵引车和半挂车组成，牵引车为四轮车牵引车，牵引车的悬架具有减振器，牵引车车架后侧固定有液压升降台，液压升降台上固定有牵引装置，牵引车和半挂车之间由半挂车上的联接销和牵引车的牵引装置快速摘挂连接而成，牵引车的悬架上且在每一减振器的旁侧设有圆柱弹簧，半挂车车架的两侧各设有支腿，所述支腿采用液压控制。
所述支腿由连杆和铰接在连杆下端的撑脚组成，连杆的上端铰接在半挂车车架上，连接在半挂车车架上的液压缸和连杆的上部连接。
所述牵引装置包括牵引座、锁块、摆杆、第一复位弹簧、销轴、锁钩、第二复位簧和操纵杆；牵引座的一侧具有开口，锁块处于牵引座的导轨中且能挡住牵引座的开口，摆杆的一端铰接在牵引座上，另一端和操纵杆的里端铰接，摆杆的中部和锁块铰接，锁块和锁钩的一侧面相贴，锁钩的一角连接在牵引座上，第一复位弹簧的一端和锁钩连接，另一端连接在牵引座的相应位置上，第二复位弹簧的一端和操纵杆的里端连接，另一端连接在牵引座的相应位置上。
本实用新型具有如下积极效果：本矿用防爆半挂运输车由牵引车和半挂车组成，牵引车又可单独作为多功能铲运车使用，在井下作业灵活。牵引车和半挂车能快速摘挂，牵引车和半挂车能各单独上下罐笼方式，提高运输效率。本矿用防爆半挂运输车的半挂车的支腿采用液压控制，所以本实用新型操作方便、快速、省力。牵引车的悬架上具有圆柱弹簧和减振器，减振效果好。本实用新型具有承载能力大、行驶稳定平顺的优点，特别适用于煤矿井环境的运输。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是牵引车的结构示意图。
图3是半挂车的结构示意图。
图4是牵引车和半挂车的连接示意图。
图5是牵引座的示意图。
图6是图5的俯视图。
具体实施方式
实施例1
附图1至6所示的矿用防爆半挂运输车，由牵引车1和半挂车2组成，牵引车1和通常汽车一样，具有车桥、车轮、车架和悬架。本牵引车为四轮驱动和四轮转向。牵引车车架1-1后侧固定有液压升降台4，液压升降台4上固定有牵引装置5，半挂车2的车架2-1上部向前伸出，处于牵引装置5的上方，车架2-1上部的伸出部位上设有联接销6，联接销6的纵向截面为工字形。牵引车1和半挂车2之间由半挂车2上的联接销6和牵引车1的牵引装置5快速摘挂连接连接而成。因在煤矿井下作业，所以车辆需要有防爆措施。
牵引车1的悬架1-2包括圆柱弹簧9和减振器8，半挂车2的车架2-1的两侧各设有支腿3，所述支腿3采用液压控制。支腿3由连杆3-1和铰接在连杆3-1下端的撑脚3-2组成，连杆3-1的上端铰接在半挂车车架2-1上，每连杆3-1和半挂车车架2-1对应的部位之间铰接有液压缸7，液压缸7的一端铰接在连杆3-1的上部，液压缸7的另一端铰接在半挂车2的车架2-1上。
牵引装置5包括牵引座5-1、锁块5-2、摆杆5-3、第一复位弹簧5-4、销轴5-5、锁钩5-6、第二复位弹簧5-7和操纵杆5-8。牵引座5-1的一侧具有开口，锁块5-2处于牵引座5-1的导轨5-9中且能挡住牵引座5-1的开口，摆杆5-3的一端铰接在牵引座5-1上，另一端和操纵杆5-8的里端铰接，摆杆5-3的中部和锁块5-2铰接，锁钩5-6的一侧面和锁块5-2相贴，锁块5-2上和锁钩5-6相贴的一侧面为楔面，锁钩5-6的一角通过销轴5-5铰接在牵引座5-1上，第一复位弹簧5-4的一端和锁钩5-6连接，另一端连接在牵引座5-1的相应位置上，第二复位弹簧5-7的一端和操纵杆5-8的里端连接，另一端连接在牵引座5-1的相应位置上。
当牵引车1和半挂车2连接时，牵引座5-1的高度由液压升降台4调整，拉动牵引装置5的操纵杆5-8，摆杆5-3以和牵引座5-1铰接的一端为支点而摆动，带动锁块5-2滑动，锁块5-2和锁钩5-6脱离，锁钩5-6在第一复位弹簧5-4的作用下，以销轴5-5为支点转动，锁钩5-6的开口和牵引座5-1的开口相通，半挂车2的牵引车1相靠拢，联接销6通过牵引座5-1的开口和锁钩5-6的开口进入锁钩5-6中，松开操纵杆5-8，操纵杆5-8在第二复位弹簧5-7作用下复位，带动摆杆5-3复位，通过摆杆5-3拉动锁钩5-6转动，锁块5-2移动挡住牵引座5-1的开口，完成半挂车2上的联接销6和牵引车1的牵引装置5快速加挂。同样，可以快速摘下。
Claims (3)
1.一种矿用防爆半挂运输车，由牵引车（1）和半挂车（2）组成，牵引车（1）为四轮车牵引车，牵引车（1）的悬架（1-2）具有减振器（8），其特征在于：牵引车车架（1-1）后侧固定有液压升降台（4），液压升降台（4）上固定有牵引装置（5），牵引车（1）和半挂车（2）之间由半挂车（2）上的联接销（6）和牵引车（1）的牵引装置（5）快速摘挂连接而成，牵引车（1）的悬架（1-2）上且在每一减振器（8）的旁侧设有圆柱弹簧（9），半挂车（2）车架（2-1）的两侧各设有支腿（3），所述支腿（3）采用液压控制。
2.根据权利要求1所述的矿用防爆半挂运输车，其特征在于：所述支腿（3）由连杆（3-1）和铰接在连杆（3-1）下端的撑脚（3-2）组成，连杆（3-1）的上端铰接在半挂车车架（2-1）上，连接在半挂车车架（2-1）上的液压缸（7）和连杆（3-1）的上部连接。
3.根据权利要求1所述的矿用防爆半挂运输车，其特征在于：牵引装置（5）包括牵引座（5-1）、锁块（5-2）、摆杆（5-3）、第一复位弹簧（5-4）、销轴（5-5）、锁钩（5-6）、第二复位弹簧（5-7）和操纵杆（5-8）；牵引座（5-1）的一侧具有开口，锁块（5-2）处于牵引座（5-1）的导轨（5-9）中且能挡住牵引座（5-1）的开口，摆杆（5-3）的一端铰接在牵引座（5-1）上，另一端和操纵杆（5-8）的里端铰接，摆杆（5-3）的中部和锁块（5-2）铰接，锁块（5-2）和锁钩（5-6）的一侧面相贴，锁钩（5-6）的一角连接在牵引座（5-1）上，第一复位弹簧（5-4）的一端和锁钩（5-6）连接，另一端连接在牵引座（5-1）的相应位置上，第二复位弹簧（5-7）的一端和操纵杆（5-8）的里端连接，另一端连接在牵引座（5-1）的相应位置上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105109291A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-02 | 河南鸿宇工业装备工程有限公司 | 半挂车临时牵引装置 |
| CN108357586A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-03 | 苏州博众机器人有限公司 | 自动感应定位料车运输机器人 |
| CN115257984A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 河北华运顺通专用汽车制造有限公司 | 半挂车用牵引装置 |
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