CN203210386U - 带旋转结构的机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供带旋转结构的机械手抓取机构，包括两个对称设置的机械手、带动机械手运作的电机轴、设在两个机械手中部并与转动轴连接的旋转板、连接于两机械手之间的弹簧，本结构通过改变旋转位置实现机械手的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及带旋转结构的机械手抓取机构。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前，市场上所见的机械手结构复杂、制造成本比较高，不能满足客户的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供带旋转结构的机械手抓取机构，通过改变旋转位置实现机械手的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：带旋转结构的机械手抓取机构，包括两个对称设置的机械手、带动机械手运作的电机轴、设在两个机械手中部并与转动轴连接的旋转板、连接于两机械手之间的弹簧。
作为优选，所述旋转板卡接在两机械手之间并采用椭圆形结构，本结构旋转板采用椭圆形结构并卡接在两机械手之间，当旋转板旋转到竖直位置时，弹簧收缩从而使两机械手靠近并抓取物体，当旋转板旋转到水平位置时，弹簧拉伸从而使两机械手分离并脱离物体。
作为优选，所述电机轴连接在旋转板的中心并带动旋转板转动从而带动机械手的运作，本结构旋转板通过与电机轴连接并转动，不仅结构比较稳定，而且提高工作的安全可靠性。
作为优选，所述机械手内侧表面设有圆弧形凹槽，本结构机械手内侧表面采用与被抓取物体配合的圆弧形凹槽结构，避免物体未抓牢而影响工作的正常运作，进一步提高工作的安全可靠性。
作为优选，所述弹簧采用两根，本结构采用两根弹簧，提高工作效率，加强结构稳定性。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供带旋转结构的机械手抓取机构，通过改变旋转位置实现机械手的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，带旋转结构的机械手抓取机构，包括两个对称设置的机械手1、带动机械手1运作的电机轴2、设在两个机械手1中部并与转动轴2连接的旋转板3、连接于两机械手1之间的弹簧4。所述旋转板3卡接在两机械手1之间并采用椭圆形结构，所述电机轴2连接在旋转板3的中心并带动旋转板3转动从而带动机械手1的运作，所述机械手1内侧表面设有圆弧形凹槽11，所述弹簧4采用两根。
实际工作时，电机轴2带动旋转板3转动，左右两个可移动的机械手1靠弹簧4拉力进行抓取圆柱形零件，本结构旋转板3采用椭圆形结构并卡接在两机械手1之间，当旋转板3旋转到竖直位置时，弹簧4收缩从而使两机械手1靠近并抓取物体，当旋转板3旋转到水平位置时，弹簧4拉伸从而使两机械手1分离并脱离物体，本结构旋转板3通过与电机轴2连接并转动，不仅结构比较稳定，而且提高工作的安全可靠性，本结构机械手1内侧表面采用与被抓取物体配合的圆弧形凹槽11结构，避免物体未抓牢而影响工作的正常运作，进一步提高工作的安全可靠性。本结构采用两根弹簧4，提高工作效率，加强结构稳定性，本实用新型通过改变旋转位置实现机械手的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.带旋转结构的机械手抓取机构，其特征是：包括两个对称设置的机械手（1）、带动机械手（1）运作的电机轴（2）、设在两个机械手（1）中部并与转动轴（2）连接的旋转板（3）、连接于两机械手（1）之间的弹簧（4）。
2.根据权利要求1所述的带旋转结构的机械手抓取机构，其特征是：所述旋转板（3）卡接在两机械手（1）之间并采用椭圆形结构。
3.根据权利要求1所述的带旋转结构的机械手抓取机构，其特征是：所述电机轴（2）连接在旋转板（3）的中心并带动旋转板（3）转动从而带动机械手（1）的运作。
4.根据权利要求1所述的带旋转结构的机械手抓取机构，其特征是：所述机械手（1）内侧表面设有圆弧形凹槽（11）。
5.根据权利要求1所述的带旋转结构的机械手抓取机构，其特征是：所述弹簧（4）采用两根。
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| CN 201320119878 CN203210386U (zh) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | 带旋转结构的机械手抓取机构 |
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Publications (1)
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| CN203210386U true CN203210386U (zh) | 2013-09-25 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017028401A1 (zh) * | 2015-08-20 | 2017-02-23 | 江苏华安科研仪器有限公司 | 一种电动式机械手爪 |
| CN107954202A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-24 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 | 一种摆臂机械手 |
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2013
- 2013-03-15 CN CN 201320119878 patent/CN203210386U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20140315 |