CN203214472U - 一种执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种执行器，包括弹簧缸、传动箱和活塞缸，所述弹簧缸、传动箱和活塞缸均为模块化结构；本实用新型的有益效果：本实用新型采用模块化结构，部件之间通过传动箱端盖固定连接，活塞杆和导块采用螺纹联接，极大地降低了制造工艺成本；在活塞杆与端盖、箱体与拨叉、拨叉与导块、导块与导杆之间均设置有轴承，活塞与缸体之间设置有导向带，有效提高机构的传动效率，达到大扭矩的有效输出。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种自动化设备上的执行器。
背景技术
传统执行器为整体机构，一般装配时需要多人整体分步进行，劳动效率较低，工艺成本极高；而且零件维修不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种模块化结构的执行器。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种执行器，包括弹簧缸、传动箱和活塞缸，所述弹簧缸、传动箱和活塞缸均为模块化结构；所述弹簧缸内设有弹簧座和活塞杆，弹簧缸左端焊接有弹簧端盖，弹簧座外设有两根反旋向弹簧，所述弹簧座内设有液压缸，液压缸内设有液压柱塞，所述液压缸左端设有节流阀，所述弹簧缸右端焊接有缸体端盖。
所述传动箱内设有导杆，导杆上滑动连接有导块，传动箱中心穿插有活塞杆，所述活塞杆中心设有滑槽，导块上固接有弹簧挡圈，导块通过弹簧挡圈穿插在活塞杆的滑槽内，还包括拨叉，导块通过拨叉和限位调节器来控制导块在滑槽内的位移。
所述活塞缸包括缸体，缸体两端均固接端盖，缸体内设有活塞，活塞与活塞杆旋接，所述活塞上还设有导向带。
所述活塞杆与端盖、传动箱与拨叉、拨叉与导块、导块与导杆之间均设置有轴承。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用模块化结构，部件之间通过传动箱端盖固定连接，活塞杆和导块采用螺纹联接，极大地降低了制造工艺成本；在活塞杆与端盖、箱体与拨叉、拨叉与导块、导块与导杆之间均设置有轴承，活塞与缸体之间设置有导向带，有效提高机构的传动效率，达到大扭矩的有效输出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种执行器，包括弹簧缸、传动箱和活塞缸，所述弹簧缸、传动箱和活塞缸均为模块化结构；所述弹簧缸内设有弹簧座1和活塞杆2，弹簧缸左端焊接有弹簧端盖3，弹簧座1外设有两根反旋向弹簧4，所述弹簧座1内设有液压缸5，液压缸5内设有液压柱塞6，所述液压缸5左端设有节流阀7，所述弹簧缸右端焊接有缸体端盖8。所述传动箱内设有导杆9，导杆9上滑动连接有导块10，传动箱中心穿插有活塞杆2，所述活塞杆2中心设有滑槽，导块10上固接有弹簧挡圈11，导块10通过弹簧挡圈11穿插在活塞杆2的滑槽内，还包括拨叉12，导块10通过拨叉12和限位调节器13来控制导块10在滑槽内的位移。所述活塞缸包括缸体14，缸体14两端均固接端盖，缸体14内设有活塞15，活塞15与活塞杆2旋接，所述活塞15上还设有导向带16。所述活塞杆2与端盖、传动箱与拨叉12、拨叉12与导块10、导块10与导杆9之间均设置有轴承。
本实用新型采用模块化结构，部件之间通过传动箱端盖固定连接，活塞杆和导块采用螺纹联接，极大地降低了制造工艺成本；在活塞杆与端盖、箱体与拨叉、拨叉与导块、导块与导杆之间均设置有轴承，活塞与缸体之间设置有导向带，有效提高机构的传动效率，达到大扭矩的有效输出。
以上为本实用新型最佳实施方式，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种执行器，包括弹簧缸、传动箱和活塞缸，其特征在于：所述弹簧缸、传动箱和活塞缸均为模块化结构，所述弹簧缸内设有弹簧座和活塞杆，弹簧缸左端焊接有弹簧端盖，弹簧座外设有两根反旋向弹簧，所述弹簧座内设有液压缸，液压缸内设有液压柱塞，所述液压缸左端设有节流阀，所述弹簧缸右端焊接有缸体端盖。
2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于：所述传动箱内设有导杆，导杆上滑动连接有导块，传动箱中心穿插有活塞杆，所述活塞杆中心设有滑槽，导块上固接有弹簧挡圈，导块通过弹簧挡圈穿插在活塞杆的滑槽内，还包括拨叉，导块通过拨叉和限位调节器来控制导块在滑槽内的位移。
3.根据权利要求1或2所述的一种执行器，其特征在于：所述活塞缸包括缸体，缸体两端均固接端盖，缸体内设有活塞，活塞与活塞杆旋接，所述活塞上还设有导向带。
4.根据权利要求3所述的一种执行器，其特征在于：所述活塞杆与端盖、传动箱与拨叉、拨叉与导块、导块与导杆之间均设置有轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320157850 CN203214472U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201320157850 CN203214472U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种执行器 |
Publications (1)
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| CN203214472U true CN203214472U (zh) | 2013-09-25 |
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| CN (1) | CN203214472U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570229A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-11 | 浙江申仪自动阀门有限公司 | 一种具有缓冲作用的执行器 |
| CN106286956A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-01-04 | 无锡市诚天诺执行器制造有限公司 | 一种新型阀门驱动装置 |
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2013
- 2013-03-29 CN CN 201320157850 patent/CN203214472U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106286956A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-01-04 | 无锡市诚天诺执行器制造有限公司 | 一种新型阀门驱动装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 Termination date: 20210329 |