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CN203201205U - 一种塔式立体车库横移装置 - Google Patents

一种塔式立体车库横移装置 Download PDF

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CN203201205U
CN203201205U CN 201320190051 CN201320190051U CN203201205U CN 203201205 U CN203201205 U CN 203201205U CN 201320190051 CN201320190051 CN 201320190051 CN 201320190051 U CN201320190051 U CN 201320190051U CN 203201205 U CN203201205 U CN 203201205U
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CN
China
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electric motors
linear electric
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linear motor
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CN 201320190051
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English (en)
Inventor
陈婵娟
任晓锋
郝敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
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Abstract

一种塔式立体车库横移装置,包括载车台,载车台的中部上方通过支撑立柱连接工作台,载车台的两端上方设置支撑架,支撑架上方设置导轨,工作台上设置直线电机框架,直线电机框架上设置有滑动方向与导轨平行的直线电机滑块,直线电机滑块连接直线电机由其带动滑动,在工作台的上方设置有载车板,载车板下方设置有在导轨上滑动的滑轮,直线电机滑块的滑动推动载车板利用滑轮在导轨上滑动,本实用新型有效减少了车辆存取时反复旋转的次数,降低能耗;缩短了传动链,提高了传动效率,提高了运行精度,替代了原有进口零部件,降低成本。

Description

一种塔式立体车库横移装置
技术领域
本实用新型涉及一种塔式立体车库横移装置。
背景技术
目前用于塔式立体车库的横移装置为勾拉轴结构,要实现车辆的正确存取则必须要求旋转电机转数、勾拉轴所做圆周运动的弧长、载车板勾槽位置、载车板横向行程之间保较高切行程尺寸精度。否则易出现载车板“横移不足”;且仅由单一勾拉轴受力时,该构件容易损坏,为保证质量不得不采用进口原件。由此制造成本大幅提高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种塔式立体车库横移装置,在保证实现原有运动功能同时降低了其对各装备的精度要求,保证了功能的可靠性,提高了工作效率,在其它工程传动领域也有广泛的应用价值。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种塔式立体车库横移装置,包括载车台12,载车台12的中部上方通过支撑立柱14连接工作台1,载车台12的两端上方设置支撑架7,支撑架7上方设置导轨8,工作台1上设置直线电机框架4,直线电机框架4上设置有滑动方向与导轨8平行的直线电机滑块2,直线电机滑块2连接直线电机5由其带动滑动,在工作台1的上方设置有载车板9,载车板9下方设置有在导轨8上滑动的滑轮11,直线电机滑块2的滑动推动载车板9利用滑轮11在导轨8上滑动。
所述载车板9上设置有曲边10,曲边10位于直线电机滑块2的上方,直线电机滑块2卡在曲边10之中。
与现有技术相比,本实用新型有效减少了车辆存取时反复旋转的次数,降低能耗;缩短了传动链,提高了传动效率,提高了运行精度,替代了原有进口零部件,降低成本。
附图说明
图1为本实用新型立体效果图。
图2为本实用新型工作台结构图。
图3为本实用新型支撑架结构及与导轨安装关系示意图。
图4为本实用新型所用直线感应电动机立体图。
图5为本实用新型将电机安装至工作台后的立体图。
图6为本实用新型载车板端面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
如图1和图2所示,一种塔式立体车库横移装置,包括载车台12,载车台12的中部上方通过支撑立柱14连接工作台1,同时,载车台12上安装旋转电机13,旋转电机13输出动力控制工作台1的抬升高度。在工作台1的上方设置有载车板9,载车板9下方设置有在导轨8上滑动的滑轮11,所述载车板9上设置有曲边10。
如图3所示,载车台12的两端上方设置支撑架7,支撑架7上方设置导轨8,工作台1上设置直线电机框架4。
如图4和图5所示,直线电机框架4上设置有滑动方向与导轨8平行的直线电机滑块2,直线电机滑块2连接直线电机5由其带动滑动,直线电机5安装于直线电机框架4中,其上盖有直线电机保护盖3以进行保护。
如图6所示,曲边10位于直线电机滑块2的上方,是由连接在载车板9上的钢板卷起构成,形成一个或者多个缝隙15,最外端的为载车板曲边端面6,直线电机滑块2卡在该缝隙15中。
使用时,由旋转电机13运行,将工作台1托起使得直线电机滑块2伸出部分嵌入载车板曲边10并停止;此后直线电机5运行,直线电机滑块2在电磁感应作用下沿直线电机框架4做直线运动,借以推动载车板9沿导轨8运动。直线电机正向运行完成存车的“推入”运动,反之完成取车“拉出”运动。此过程“推拉”受力元件为直线电机滑块2的伸出部分,代替了原装置中的勾拉轴,制造简便,成本明显降低;代替了原有装备对运动行程精度的高要求,发挥出直线电机传动链短,运行稳定的优点。

Claims (2)

1.一种塔式立体车库横移装置,包括载车台(12),其特征在于,载车台(12)的中部上方通过支撑立柱(14)连接工作台(1),载车台(12)的两端上方设置支撑架(7),支撑架(7)上方设置导轨(8),工作台(1)上设置直线电机框架(4),直线电机框架(4)上设置有滑动方向与导轨(8)平行的直线电机滑块(2),直线电机滑块(2)连接直线电机(5)由其带动滑动,在工作台(1)的上方设置有载车板(9),载车板(9)下方设置有在导轨(8)上滑动的滑轮(11),直线电机滑块(2)的滑动推动载车板(9)利用滑轮(11)在导轨(8)上滑动。
2.根据权利要求1所述的塔式立体车库横移装置,其特征在于,所述载车板(9)上设置有曲边(10),曲边(10)位于直线电机滑块(2)的上方,直线电机滑块(2)卡在曲边(10)之中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107178236A (zh) * 2017-05-14 2017-09-19 黄革远 推拉式立体车库

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