CN203162005U - 新型双速减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型双速减速机,它包括箱体,箱体内装有输出轴、以及固定于电机输入轴上的输入齿轮,输出轴和电机输入轴的轴线在同一条直线上;输出轴上套有能够沿其上下移动的套体以及过渡齿轮II,套体设有能够与输入齿轮啮合的内齿轮,输入齿轮还与过渡齿轮I啮合,过渡齿轮I安装在过渡轴上,过渡轴上套有能够沿其上下移动的滑动齿轮机构,滑动齿轮机构包括能够与过渡齿轮II啮合的滑动齿轮以及与滑动齿轮一体的轴套,轴套与套体相连,滑动齿轮机构固定于换挡机构上。本实用新型在主轴功率不变的情况下,实现了既可在低速情况下提供较高的扭矩,又可同轴输出高功率和高转速;具有换挡机构,而且结构非常紧凑,节省空间;操作时噪音低,在高速情况下运转顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机,具体涉及一种新型双速减速机。属于减速机装置领域。
背景技术
通常来说,软的材料需要很高的切削速度,硬的材料需要很大的切削力。但是,大功率的电机只能提供很大的切削力,不可以提供很高的工作转速;相反地,小功率电机可以提供很高的转速工作,缺少较大的扭矩。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种新型双速减速机。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种新型双速减速机,它包括箱体,所述箱体内装有输出轴、以及固定于电机输入轴上的输入齿轮,所述输出轴和电机输入轴的轴线在同一条直线上;所述输出轴上套有能够沿其上下移动的套体以及过渡齿轮II,所述套体设有能够与输入齿轮啮合的内齿轮,所述输入齿轮还与过渡齿轮I啮合,所述过渡齿轮I安装在过渡轴上,所述过渡轴上套有能够沿其上下移动的滑动齿轮机构,所述滑动齿轮机构包括能够与过渡齿轮II啮合的滑动齿轮以及与滑动齿轮一体的轴套,所述轴套与套体相连,所述滑动齿轮机构固定于换挡机构上。
所述输出轴的一端通过轴承套在电机输入轴上。
所述套体的外侧设有凸台,所述轴套的外侧设有能够卡置凸台的凹槽,所述凸台卡在凹槽内,保证了两者既能分别转动又能同步上下移动。
所述套体为花键套,输出轴和过渡轴均为花键轴。
所述换挡机构包括两个双工位汽缸,所述汽缸为液压或气动汽缸,保证了换挡时整个机构的平稳性。
所述输入齿轮与滑动齿轮同齿数。
所述过渡齿轮I和过渡齿轮II同齿数。
本实用新型的工作原理:
当换挡机构的汽缸内活塞处于第一工位时,输入齿轮与内齿轮啮合,滑动齿轮与过渡齿轮II不啮合,电机输入轴通过输入齿轮带动与花键套键连接的输出轴输出转速,输出转速与输入转速的速比等于1;当换挡机构的气缸内活塞处于第二工位时,花键套与输入齿轮脱离,电机输入轴通过输入齿轮带动过渡齿轮I转动,过渡齿轮I带动与之键连接的过渡轴转动,进而带动与过渡轴键连接的滑动齿轮转动,并最终通过与滑动齿轮啮合的过渡齿轮II带动输出轴输出低转速。
本实用新型的有益效果:
1.在主轴功率不变的情况下,实现了既可在低速情况下提供较高的扭矩,又可同轴输出高功率和高转速。
2.具有换挡机构,而且结构非常紧凑,节省空间。
3.操作时噪音低,在高速情况下运转顺畅。
附图说明
图1是本实用新型处于第一工位时的结构示意图;
图2是本实用新型处于第二工位时的结构示意图;
图3是图1的B-B剖面图;
图4是换挡机构的主视图;
其中1.输入齿轮,2.花键套,3.过渡齿轮II,4.轴承压盖,5.输出轴,6.箱体端盖,7.过渡轴,8.滑动齿轮,9.过渡齿轮I,10.箱体,11.换挡机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的阐述,应该说明的是,下述说明仅是为了解释本实用新型,并不对其内容进行限定。
一种新型双速减速机,它包括箱体,箱体内装有输出轴5、以及固定于电机输入轴上的输入齿轮1,输出轴5和电机输入轴的轴线在同一条直线上,输出轴5的一端通过轴承套在电机输入轴上;输出轴5上套有能够沿其上下移动的花键套2以及过渡齿轮II,花键套2设有能够与输入齿轮1啮合的内齿轮,输入齿轮1还与过渡齿轮I9啮合,过渡齿轮I9安装在过渡轴7上,过渡轴7上套有能够沿其上下移动的滑动齿轮机构,滑动齿轮机构包括能够与过渡齿轮II3啮合的滑动齿轮8以及与滑动齿轮8一体的轴套,花键套2的外侧设有凸台,轴套的外侧设有能够卡置凸台的凹槽,所述凸台卡在凹槽内,保证了轴套和花键套2既能分别转动又能同步上下移动,滑动齿轮机构固定于换挡机构11上。滑动齿轮8固定于换挡机构11上,且滑动齿轮8能够与过渡齿轮II3啮合。输出轴4和过渡轴7均为花键轴,输出轴5与花键套2键连接,过渡齿轮II3和滑动齿轮8分别与过渡轴7键连接。箱体端盖6位于过渡轴7的底端,输出轴5的底端设有轴承压盖4。
换挡机构11包括两个双工位汽缸,汽缸为液压或气动汽缸,保证了换挡时整个机构的平稳性。换挡机构11设有伸出箱体10的手柄,方便换挡。
输入齿轮1与滑动齿轮8同齿数。
过渡齿轮I9和过渡齿轮II13同齿数。
本实用新型的工作原理:
当换挡机构11的汽缸内活塞处于第一工位时,输入齿轮1与内齿轮啮合,滑动齿轮8与过渡齿轮II3不啮合,电机输入轴通过输入齿轮1带动与花键套2键连接的输出轴4输出转速,输出转速与输入转速的速比等于1;当换挡机构11的汽缸内活塞处于第二工位时,花键套2与输入齿轮1脱离,电机输入轴通过输入齿轮1带动过渡齿轮I9转动,过渡齿轮I9带动与之键连接的过渡轴7转动,进而带动与过渡轴7键连接的滑动齿轮8转动,并最终通过与滑动齿轮8啮合的过渡齿轮II3带动输出轴4输出低转速。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种新型双速减速机,它包括箱体,所述箱体内装有输出轴、以及固定于电机输入轴上的输入齿轮,所述输出轴和电机输入轴的轴线在同一条直线上;其特征在于,所述输出轴上套有能够沿其上下移动的套体以及过渡齿轮II,所述套体设有能够与输入齿轮啮合的内齿轮,所述输入齿轮还与过渡齿轮I啮合,所述过渡齿轮I安装在过渡轴上,所述过渡轴上套有能够沿其上下移动的滑动齿轮机构,所述滑动齿轮机构包括能够与过渡齿轮II啮合的滑动齿轮以及与滑动齿轮一体的轴套,所述轴套与套体相连,所述滑动齿轮机构固定于换挡机构上。
2.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述输出轴的一端通过轴承套在电机输入轴上。
3.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述套体的外侧设有凸台,所述轴套的外侧设有能够卡置凸台的凹槽。
4.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述套体为花键套,输出轴和过渡轴均为花键轴。
5.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述换挡机构包括两个双工位汽缸,所述汽缸为液压或气动汽缸。
6.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述输入齿轮与滑动齿轮同齿数。
7.根据权利要求1所述的新型双速减速机,其特征在于,所述过渡齿轮I和过渡齿轮II同齿数。
Priority Applications (1)
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| CN 201320179289 CN203162005U (zh) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 新型双速减速机 |
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| CN203162005U true CN203162005U (zh) | 2013-08-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116557507A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-08 | 广东天太机器人有限公司 | 一种用于机器人的内啮合齿轮减速机 |
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- 2013-04-11 CN CN 201320179289 patent/CN203162005U/zh not_active Expired - Fee Related
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