CN203136164U - 用于全向传声器的管校准的装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于全向传声器的管校准的装置和系统,其中的一种装置,包括:管,包括横跨在所述管的第一端部和第二端部之间的至少一个部分,其中所述管具有圆柱形截面;插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离,并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座容纳具有要被校准的多个传声器的电子装置,并且将至少一个传声器固定在所述管的内部且离所述管的内表面的第三距离处;适配器,被连接到所述第一端部,其中所述适配器将扬声器连接到所述管,其中所述管控制所述多个传声器经受的声能,以致所述多个传声器中的每个传声器接收相等的声能。
Description
相关申请
本申请要求2010年3月22日提交的第61/316,269号美国(US)专利申请的权益。
技术领域
此处的公开大致涉及采用全向传声器的声学装置。尤其是,本公开涉及在用于声学应用的噪声抑制系统、装置和方法中使用的全向传声器系统的校准。
背景技术
传统的自适应噪声抑制算法已经存在一段时间。这些传统的算法已经使用两个以上的传声器来对(不需要的)噪声区域以及(期望的)用户的语音两者进行采样。然后,使用自适应滤波器(诸如Haykin & Widrow,ISBN# 0471215708,Wiley,2002中描述的最小均方(Least-Mean-Squares),还可以使用任何自适应的或者固定的系统识别算法)来确定传声器之间的噪声关系,并且使用该关系来过滤来自期望信号的噪声。
当前用于语音通信系统的最传统的噪声抑制系统是基于首先在1970年代开发的单个传声器频谱相减技术,并且例如由S.F.博耳(S.F.Boll)在1979年,在ASSP上第113-120页,IEEE Trans.,“使用频谱相减的语音中的噪声的抑制(Suppression of Acoustic Noise in Speech using Spectral Subtraction)中所描述。这些技术已经在过去数年里被改良,但是操作的基本原理仍保持相同。例如,参见麦克劳林(McLaughlin)等人的美国专利第5,687,243号,以及Vilmur等人的美国专利第4,811,404号。还有对多传声器噪声抑制系统的许多努力,诸如西尔弗伯格(Silverberg)等人的美国专利第5,406,622号以及布拉德利(Bradley)等人的美国专利第5,463,694号中概述的那些。多传声器系统因种种原因而没有非常成功,最引人注目的是不良的噪声消除性能和/或显著的语音失真。主要地,传统的多传声器系统试图通过将系统的零位“引导”到最强的噪声源来增加用户的语音的信噪比(SNR)。这个方法被限制在由可用零位的数目去除的噪声源的数目中。
由加利福尼亚州旧金山的AliphCom介绍的Jawbone耳机(称为“Jawbone”)是使用一对物理定向传声器(而不是全向传声器)来减少环境噪声的第一个已知的商品。支持Jawbone的技术当前在伯内特(Burnett)的美国专利第7,246,058号和/或美国专利申请 第10/400,282、10/667,207和/或10/769,302号中的一个或多个中被描述。通常,多传声器技术利用基于声学的语音活动检测器(VAD)来确定背景噪声特性,其中,“声音”通常被理解为包含人的浊音、清音、或者浊音和清音的组合。Jawbone通过使用基于传声器的传感器改进了这个,以构造使用直接检测的用户的面颊中的语音振动的VAD信号。这允许Jawbone在用户没有产生语音时积极地去除噪声。当前的Jawbone工具还使用一对全向传声器来构造两个虚拟的传声器,这两个虚拟的传声器被用于去除语音中的噪声。全向传声器被校准,也就是说,当受到相同的声场时,它们两者都尽可能同样地响应。特别是在如工厂场地的噪声环境中,在助声箱中使用诸如人工嘴的标准技术的校准可能是困难的。
引用结合
这个说明书中提及的每个专利、专利申请和/或公报通过引用其全部内容到相同的程度来被结合在此,就好像每个单独的专利、专利申请和/或公报被具体地和个别地表明以通过引用被结合。
发明内容
本实用新型公开一种装置,所述装置包括:管,包括横跨在所述管的第一端部和第二端部之间的至少一个部分,其中所述管具有圆柱形截面;插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离,并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座容纳具有要被校准的多个传声器的电子装置,并且将至少一个传声器固定在所述管的内部且离所述管的内表面的第三距离处;适配器,被连接到所述第一端部,其中所述适配器将扬声器连接到所述管,其中所述管控制所述多个传声器经受的声能,以致所述多个传声器中的每个传声器接收相等的声能。
本实用新型公开一种系统,所述系统包括:管,包括第一端部和第二端部,以及包括耦接在一起的多个部分;扬声器,所述扬声器是仿真嘴扬声器;适配器,将所述扬声器连接到所述第一端部;和插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离,并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座将多个传声器固定在所述管的内部且离内表面的第三距离处。
本实用新型还公开一种系统,所述系统包括:管,在所述管的多个部分之间形成耦接,所述管包括第一端部和第二端部;仿真嘴扬声器,连接到所述第一端部,其中在所述仿真嘴扬声器处产生声音输出;插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离以及离开所述第二端部第二距离,其中所述插座将多个传声器固定在所述管的内部且离内表面的第三 距离处;至少一个校准滤波器,响应于所述声音输出生成的所述多个传声器的输出而产生。
附图说明
图1显示根据实施例的具有每个部分标记有字母和长度的吸收实现(absorbent enablement)(对于其他配置,参见图14)。
图2是根据实施例的用于线性地减少四英寸内径管的端部盖的截面面积的CAD模型的截面,四英寸内径管的端部盖通过完全沿着其长度反射能量来加宽共振宽度。
图3显示根据实施例的对于图2中显示的用于四英寸内径管(近似按比例)的平滑锥形端部盖的分段锥形近似。
图4显示根据实施例的用于实现测试的管对于扬声器的适配器。
图5A-5D显示根据实施例的在适当的位置有和没有头戴式耳机一起使用的头戴式耳机支架的不同视图。
图6是根据实施例的在没有均衡化的吸收实施例中用于头戴式耳机2259的对于O1(实线)和O2(点线)的平均能量对比频率的曲线图。
图7是根据实施例的在图6中的曲线图中的差异的曲线图。
图8是根据实施例的用于头戴式耳机22D9的对于常规的校准室(黑色虚线)和吸收实施例(所有其他)中的五个副本的校准滤波器幅度响应的曲线图。
图9是根据实施例的用于头戴式耳机22D9的对于常规的校准室(黑色虚线)和吸收性实施例中的五个副本(所有其他)的校准滤波器相位响应的曲线图。
图10是根据实施例的使用头戴式耳机05C9的对于高工厂噪声模拟(黑色虚线)和用于吸收管实施例的安静的五个副本(所有其他)的校准滤波器幅度响应的曲线图。
图11是根据实施例的使用头戴式耳机05C9的对于高工厂噪声模拟(黑色虚线)和用于吸收管实施例的安静的五个副本(所有其他)的校准滤波器相位响应的曲线图。
图12是根据实施例的在没有均衡化的回响实施例中用于头戴式耳机2259的对于O1(黑色)和O2(灰色)的平均能量对比频率的曲线图。
图13是根据实施例的在图12中的曲线图中的差异的曲线图。
图14是根据实施例的用于直管测试的各种组合的不同部分的长度、总长度和传声器采样点的表格。
具体实施方式
下面具体描述一种新颖的方法,通过该方法,可以使用圆柱形管以噪声加强的方式将 传声器校准到高精度。为了适当地形成虚拟传声器,全向传声器在使用之前被校准,以便它们以相同的方式(幅度和相位两者)响应同一声学输入。安装问题可能影响传声器的响应,但是在本说明书中,假定传声器被适当地安装,而且响应设计的入射声波。
为了适当地校准传声器,使它们受到处于所关心的频率的同一声学输入。在这种情况下,“同一的”意指声学输入对于两个传声器大致应该具有相同的振幅和相位。实际上,这意指在声学输入之间小于+-0.1dB和+-5度的变化。所关心的频率将取决于应用——对于蓝牙头戴式耳机,通常需要校准直至4kHz,但是对于其他应用,可以是8kHz或者更高。
可以使用仔细设计的硬件配置在无回声室或者半无回声室中完成校准,但是对于高生产量的装配线来说,这是不实际的。另外,传声器应该在头戴式耳机或者其他最终的安装配置中被校准,以便它们以类似于它们将被使用的方式被校准。同样,如果期望,可以在校准中包括对起因于安装的传声器的声学响应的几何效果。在真实的无回声室的外面,很难使两个传声器受到具有相同的幅度和相位的输入信号。常规的校准技术使用仔细校准的扬声器,仔细校准的扬声器被放置得非常靠近助声箱内的传声器,助声箱不是无回声的,但是足够小到被放置在装配线上。由于在箱内将出现反射,因此这些常规的技术依赖于扬声器对传声器的接近度以压倒反射能量。这可以是有效的,但是如果传声器被定位成相对于彼此分开得太远(典型地,20-25mm是最大的实际距离),则很难适当地配置并且可能准确地停止工作。结果的校准滤波器通常在其幅度响应中主要由于校准箱内的反射而具有大(+-0.5dB以上)的波纹。
一种更简单的并且更有效的校准技术是使用圆柱形管,以便包含来自扬声器的输出并且将它集中到传声器用于校准。圆柱形管具有谐振频率,该谐振频率取决于它们的长度以及它们具有的端部盖的类型,并且这可以被用于控制传声器受到的声能。另一个实施例使用声能吸收器来去除管内的反射,使传声器受到相同振幅和相位的行波。传声器可以被放置成它们刚好在管的表面的内部或者在管本身的内部。
此处描述的实施例在操作中是稳定的,相对于传声器支架和位置是灵活的,并且已经证明相对于外部噪声(不需要附加噪声验证)和校准算法是加强的。
在以下的描述中,介绍许多细节以提供对校准方法的实施例的彻底的了解,并且能够实现对校准方法的实施例的描述。但是,相关技术领域的一个技术人员将认识到,这些实施例可以在没有一个或多个细节的情况下被实施,或者可以利用其他部件、系统等等被实施。在其他举例中,众所周知的结构或者操作没有被显示,或者没有被具体描述,以避免揭示的实施例的模糊的方面。
除非另有说明,除了它们可能传达给本技术领域的一个技术人员的任何含义或理解之外,下列术语具有相应的含义。
术语“全向传声器”意指相等地响应来源于任何方向的声波的物理传声器。
术语“O1“或者“O1”指的是阵列的第一全向传声器,通常比第二全向传声器更靠近用户。根据上下文,它也可以指的是第一全向传声器的时间采样的输出。
术语“O2“或者“O2”指的是阵列的第二全向传声器,通常比第一全向传声器远离用户。根据上下文,它也可以指的是第二全向传声器的时间采样的输出。
术语“噪声”意指不需要的环境噪声。
术语“虚拟传声器(VM)”或者“虚拟定向传声器”意指使用两个以上的全向传声器构成的并且与信号处理相关的传声器。
实施例的技术使用标准的圆柱形管来形成声腔。这可以是塑料PVC或ABS管、或铸铁、或其他类似的管。推荐PVC和ABS管;它们是便宜的、容易切割和成形的,并且在测试中已经起较好的作用。管可以是单件或几个部分;为了便于构造和运输,使用联管节来连接它们的分段部分已经被成功地使用。管应该是平滑的并且被紧密地配合在一起,尽管没有证明部分之间的小间隙是问题。管可以被胶合在一起,但是没有必要——滑动配合是足够的。推荐用于扬声器/管接口的机械加工的或者另外制造的适配器,但是对于许多应用,简单地用胶带将扬声器粘到管已经导致适当的性能。
由于管中的波的振幅可以随着离开管的中心的距离而变化,因此传声器应该被安装在管上或者被安装在管中,以致它们离开管的中心或者壁相同的距离。如果使用谐振管,那么传声器应该被放置在离开管的端部相同的距离,因为振幅和相位将随着频率和离开管的端部的距离两者而变化。如果使用吸收管,传声器不需要离开管的端部相同的距离,因为行波振幅应该相对独立于离开扬声器的距离。但是,校准过程将必须被调整,以考虑传声器之间由到扬声器的距离中的差异所引起的时间延迟。传声器应该被放置在离开扬声器足够的距离,以减少扬声器的近场效应。实际上,这对于吸收管大约是30cm以及对于谐振管大约是20cm,但是这个距离将取决于扬声器以及所关心的频率。
传声器可以被安装在管的内表面附近或者在管本身的内部。对于期望最高准确度以及不期望传声器外壳的几何效果的应用,推荐安装传声器,以致它们刚好在管的内表面的内部(例如,对于2.0英寸I.D.管,近似2-5mm)。这种安装减少了管的内部环境上的传声器外壳的音响效果。对于外壳小和/或期望外壳的几何效果响应于传声器的应用,传声器以及它们的安装体(即,头戴式耳机)可以被放置在管本身的内部。这将影响管内部的声学性质,所以推荐利用管内支架来计算的结果与在无回声室中计算的结果的比较。
对于4kHz以下的频率,推荐的管的内径(I.D.)是2.0英寸。这导致从接近DC到大约3.8kHz的极好的稳定性和适当的振幅和相位性能。可以使用3.0英寸I.D.管,但是这使上限适当性能频率减少到大约2.5kHz。4.0英寸I.D.管进一步使上限适当性能频率减少到大约1.9kHz。可以通过使用以下公式来估计上限适当性能频率,
其中,音速已经被估计为343m/s,以及“d”是以米为单位的管的内径。在这个频率之上,声波的传播不再平行于管;它们开始从管的侧面反射并且垂直于管的长度传播。这使得用于两种管(吸收和谐振)的振幅和相位中断,并且在这些频率之上的结果应该被忽视或者至少使用其他手段(例如,使用来自无回声室的结果)被确认。
扬声器被安装到管,以致管和扬声器之间有一点或者没有泄漏处。取决于期望的响应,管的另一端部可以被加盖(封闭)或者开放。对于谐振管和吸收管两者,推荐封闭的管;对于前者,与开放的相比,封闭的管使谐振延续到更高的频率,以及对于后者,它导致较清洁的装配。对于吸收实现,端部盖不起声学功能的作用,因为足够的吸收材料应该被使用,以致从盖或者开口端反射的能量的量应该是最小的。这意味着使用足够的吸收材料,以致返回到传声器的能量的量至少是40dB,小于直接发送的能量。可以容许更多的反射能量,但是更多的反射能量可能导致较少的加强性能,并且不被推荐。
使用处于在测试下导致传声器的良好的输出电平的电平的电信号来激发扬声器。即,传声器将不会被过驱动,并且推荐-12dBFS的电平。另外,推荐的是均衡激发信号,以致在通过传声器正在被采样的点处是相对白的。采用谐振管,这是绝对不可能的,但是谐振的高度可以被近似地均衡。对于吸收管,变白均衡化通常是相对简单的。这不是需要的,但是导致了来自大多数校准滤波器算法的较好的性能和状态。
取决于传声器的技术和数量,传声器的输出被记录,并且使用常规的校准处理技术来产生校准滤波器或者滤波器。使用这个实施例,可以校准任何数量的传声器,唯一的限制是多少个传声器可以被适当地安装在管上。通过校准技术产生的校准滤波器然后被用于过滤每个传声器的输出,以致传声器的振幅和相位对于同一输入是相等的。这个申请不包括信号处理校准算法,该信号处理校准算法在受到管内部的声能的时候使用传声器的输出产生校准滤波器。这个技术的新颖性在于扬声器、管和传声器的配置,以致每个传声器受到的声能在振幅和相位上是尽可能接近同一的。可以使用任何合适的校准算法。
对于谐振管实施例,仅仅推荐直的管。管中的弯曲可能导致不良的谐振特性。对于吸收管实施例,允许直的管或者具有弯曲部分的管。但是,弯曲部分应该仅仅在已经进行相 当大量的吸收之后被使用。在空间被限制的地方,具有弯曲部分的管是有用的。
使用声吸收的实施例被显示在图1中,图1显示根据实施例的具有每个部分标记有字母和长度(110-118)的吸收实现。对于这个实施例,头戴式耳机支架124被放置为离开扬声器122大约57cm。吸收材料(根据图1的实施例的粘结吸收棉(BAC,Bonded Absorbing Cotton)材料126)被包含在部分C114、D112和E110中。吸收材料126在部分C114的最接近头戴式耳机的端部处被塞入大约15cm,以减少来自BAC的反射。使用五个2.0英寸内径管110-118和四个联管节120,并且每个管部分(110-118)通过字母被指明。在这个实施例中,部分A(118)是48.1cm长,部分B(116)是16.8cm,部分C(114)是48.1cm,部分D(112)是27.7cm,以及部分E(110)27.7cm,但是本实施例并非如此限制。盖200、300可以位于实施例的相反的扬声器122的端部之上。如以下进一步描述的,已经导致适当的性能的部分的长度被概括在图14的表格中。
对于谐振实施例,在期望较宽谐振的地方,使用锥形端部盖。锥形端部盖是管的内径被配置成存在有来自盖的多个反射的一个锥形端部盖。平滑锥形的盖实施例被显示在图2中。这里,内径作为长度的函数而线性地变化,因此沿着盖的长度存在有能量的多个反射。
图2显示根据实施例的用于线性地减少四个英寸内径管的端部盖202的截面面积的CAD模型的截面。这个端部盖202将通过完全沿着其长度反射能量来加宽共振宽度。这个实施例的总的锥形长度近似是34英寸,但是取决于应用,可以从近似2英寸改变到超过34英寸。处于端部的缺口204是用于4英寸I.D.管的滑动配合,并且该滑动配合被配置成使得管和锥形端部之间的过渡尽可能的平滑。
如果构造平滑锥形的盖太困难和/或昂贵,则可以容易地使用渐缩管来构造分段近似322。图3的实施例通过接合减少的I.D.尺寸的五个管部分302-310来实现分段近似。如图3中所示,部分302、304、306、308和310分别呈现4英寸、3英寸、2英寸、1.5英寸和1英寸的I.D.尺寸。使用相应的联管节部件312-318,使管部分302-310接合。图3实施例的锥形盖322是34英寸长,但是该实施例并非如此限制。每当实施例的内径变化时,一些声能被反射。这个配置具有生产简单和便宜的优点,但是附加的反射的数量被限制。两个盖200、300减少了振幅并且增加了谐振的宽度,这可以使校准算法准确地工作更简单。
如上所述,图3是根据实施例的对于图2中显示的用于四英寸内径管(近似按比例)的平滑锥形端部盖的分段锥形近似。这个制造较简单并且较便宜,但是不能使平顶(plateaus)增宽成与平滑锥形的配置一样多。
图14是根据实施例的用于测试的直管的各种组合的不同部分1410的长度、总长度 1420(不包括扬声器和适配器)和传声器采样点1430的表格。采样频率是4kHz,并且使用的激励截止是3700Hz。总长度1420包括用于使用的每个联管节的近似6mm。0.0cm的长度表示去除。如图1中所示,部分A118是最靠近扬声器的部分,以及部分B116是安置头戴式耳机支架的部分。部分C114、D112、和E110全部填充有吸收材料126。所有的对比都是第一组合。“降级”表示显著地不同于半无回声计算的校准,以及“干扰”指示与半无回声室中记录的不同的O1和O2的频谱中的小的(直至近似0.3dB)差异。许多不同的组合是可能的;这个列表不是详尽的并且仅仅意欲显示实施例的校准方法的灵活性。
许多组合是可能的,但是临界长度是部分A118和C114。实际上,头戴式耳机需要离开扬声器大约30cm,以使结果上的扬声器的近场效应最小化。因此,部分A118和B116应该被调整大小,以致传声器离开扬声器至少30cm。对于部分C114,为了最好的性能,应该使用足够的吸收材料,以致从管的远端部返回到头戴式耳机的声能的量至少是40dB,低于来自扬声器122的能量。这个长度将取决于吸收器而变化。对于这个实施例,用于良好性能的最小长度是大约48cm。多个部分被用于吸收长度,以便于吸收材料126的安装。这个特定的配置被推荐,因为它表现极好的准确度、可重复性、噪声加强性,并且不是太长。额外的吸收部分是允许的,但是通常是不必要的。如果空间是以稍微较少的噪声加强性以及频谱中的谐振峰值的增加风险为代价的考虑,则比显示的少的吸收材料的使用是可能的。
使用的吸收材料126是可以从声学表面组成公司社团(Acoustical Surfaces Incorporated)(零件号EE224B3,电话号码800-448-9077)中获得的四英尺乘两英尺片材的2英寸厚的粘结吸收棉(BAC)。该片材被切割成48英寸长的2英寸长条,然后被切割为配合每个部分的长度。长条被装进该部分中,并且双面胶带被用于将胶带的一面固定在两个端部上。固定BAC126的其他手段是可能的(甚至使用BAC126和管本身之间的摩擦),并且粘合的方法对于系统的性能不是关键的。推荐安装BAC126,以致它被均匀地分布在管中,而没有材料的群聚。不需要完全地填充管,但是应该没有大的间隙。还推荐BAC126的最接近传声器采样点的端部被塞入,以致使得因由BAC126引起的阻抗变化所造成的反射最小化。可以使用其他诸如玻璃纤维的吸收材料。唯一重要的性能度量是来自管的端部的反射如上所述被最小化。
对于最大性能,推荐吸收管的三个部分被定向,以使它们的粘有胶带的表面是彼此相反的。即,部分C114被转动,以致粘有胶带的塞入侧与传声器相反,以及部分D112被转动,以致它的粘有胶带的表面与部分C114和E110的粘有胶带的表面相反。
图4显示根据实施例的管对于扬声器的适配器410(PLA)。它被配置成供型号4227的Bruel和Kjaer仿真嘴(Bruel and Kjaer Mouth Simulator)420使用,但是可以使用任何合适的扬声器。Bruel和Kjaer仿真嘴420扬声器被显示在适当的位置,并且利用两个螺钉被保持——一个螺钉穿过基部以及另一个螺钉穿过适配器的背面(这里没有看到)。PLA410使用橡胶O圈靠着PLA410的表面来密封扬声器的表面,以及使用滑动配合来密封在另一端部的管。管也可以被胶合到PLA410。两个具有金属螺母的尼龙螺钉被用于将仿真嘴420保持在适当的位置。可以使用任何将扬声器和管保持在固定位置中的PLA410。
当使用型号4227的Bruel和Kjaer仿真嘴420时,推荐的是,部分A118至少是近似28cm长,以减少可能引起校准滤波器在某些频率不准确的近场效应。为了最好的性能,推荐近似48.1cm,但是对于大多数应用,近似28cm是足够的。对于部分A118,测试降至0cm的长度,具有在近似28和48.1cm之间观察的最好的性能。
使用可在http://www.jawbone.com获得的Aliph Jawbone图标头戴式耳机来完成测试。该图标包括分开近似25mm定位的两个全向传声器,并且为操作进行校准。构造保持该图标的支架,以致每个传声器处于离开管壁的相同的相对距离(近似5mm),以及离开扬声器相同的距离。图5A-5D显示根据实施例的在适当的位置在有520和没有510头戴式耳机的实施例中使用的头戴式耳机支架的几个视图。孔530被切割成刚好足够大的管壁,以致支架精密地配合到孔中,以及头戴式耳机540被放置在它的插座中,并且使用铰接夹被保持在适当的位置,铰接夹具有牢固的海绵块,海绵块被胶合到该夹的端部以将其可靠地保持在适当的位置。头戴式耳机的两个传声器在管的内表面的内部近似是5mm,并且是离开管的扬声器端部相等的距离。使用8kHz和16kHz的采样率来记录数据。使用O1(前传声器)作为期望信号,使用16-次能带LMS自适应滤波器算法,来计算校准滤波器。
图6显示根据实施例的在没有均衡化的吸收实施例中,使用测试头戴式耳机2259,对于O1(实线)610和O2(点线)620,使用快速傅里叶变换(FFT)对比频率数据计算的平均能量的曲线图。对于这个实验,激励没有变白。传声器(能量)响应在能量中是相对平滑的(因为吸收材料,所以没有通常在管的内部预期的相当大的谐振)并且相对类似的。
图7显示根据实施例的O1和O2的能量对比频率数据中的差异的曲线图。两个传声器O1和O2的频率响应中的差异在整个可用频谱(近似100到3750Hz)中是相对平滑的,没有跳跃或者中断。
图8显示根据实施例的来源于O1和O2数据的校准滤波器的幅度响应的曲线图。对于头戴式耳机22D9,使用为了对比而包括的使用虚线的黑色曲线810表示的常规的校准室、 以及在吸收管实施例中的五个去除和副本820,获得振幅响应。当使用常规的校准室810以及去除和替代管校准820的紧密分组时,注意幅度中相对大的波纹和偏移。管校准的头戴式耳机的性能显著地比校准室头戴式耳机好。
图9显示根据实施例的对于头戴式耳机22D9的对于常规的校准室(黑色虚线)910和吸收实施例中的五个副本(所有其他)920的校准滤波器相位响应。此外,常规的校准室结果(黑色虚线)910具有相对比管校准大的波纹,并且紧密分组随着去除和替代管校准920而呈现。对于幅度和相位两者,管校准具有较少的波纹和极好的可重复性。使用相同的头戴式耳机,与常规的校准室校准相比,当使用任何管校准时,注意到显著较高的噪声抑制性能。这指示管校准不仅相对较平滑,具有较少的波纹,而且还相对更准确。
作为对于配置的噪声阻抗的测试,大的亚低音扬声器被用于在测量于头戴式耳机的81dBA驱动记录的工厂噪声典型信号(大多数能量在200Hz之下)。这个电平比实际在工厂中受到的更高,在工厂中,它被记录。图10显示根据实施例的使用测试头戴式耳机05C9的用于吸收管实施例的校准滤波器的结果幅度响应。使用黑色虚线1010表示相对高的噪声模拟,包括安静的五个去除和副本1020用于对比。注意,在这个非常高的噪声模拟中,相对小的波纹增加仅仅在低频处。
图11显示根据实施例的使用头戴式耳机05C9的对于较高的工厂噪声模拟(黑色虚线)1110和用于吸收管实施例的安静的五个副本(所有其他)1120的校准滤波器相位响应。由于非常高的噪声电平,因此存在有稍微更多的波纹(在这个相对非常高的噪声模拟中)仅仅小的(近似+-3度)波纹增加在低频处)和一些干扰,但是整个性能仍然是很好的,并且在使用噪声和安静校准的头戴式耳机的性能中注意到有一点差异。
第二实施例使用与上述实施例相同的配置,但是不使用吸收BAC。结果是更多的回响环境,除了一个对外部噪声非常抵抗外。进入管中的任何噪声仅仅用来添加到由扬声器产生的回响,并且不显著地影响呈现给传声器的相对幅度或者相位。因此,这个配置可以用于几乎任何噪声环境。
图12显示根据实施例的在没有均衡化的回响实施例中,使用测试头戴式耳机0C59,对O1(黑色)1210和O2(灰色)1220,使用快速傅里叶变换(FFT)对比频率数据计算的平均能量的曲线图。(与图6相比)出现相当大的谐振,但是峰值位置近似为相同的并且高度一致,并且能量在零位位置呈现一些差异。
这个在图13中很清楚,图13显示根据实施例的能量对比频率中的差异(图12的曲线图1210、1220中的差异)的曲线图。在谐振位置,差异是一致的,但是接近零位,差异可能变化直至近似1.5dB。但是,因为大多数校准算法使用具有大多数能量的频率来 计算校准滤波器,所以这将不会证明校准算法上的过度的负担。
此处描述的实施例包括装置,该装置包括管,该管包括跨越该管的第一端部和第二端部之间的至少一个部分。该管具有圆柱形截面。该装置包括插座,该插座位于管中,离开第一端部第一距离并且离开第二端部第二距离。插座容纳具有要被校准的多个传声器的电子装置并且将至少一个传声器固定在管的内表面内的第三距离。该装置包括连接到第一端部的适配器。该适配器将扬声器连接到管。该管控制由多个传声器受到的声能,以致多个传声器中的每个传声器接收相等的声能。
此处描述的实施例包括装置,所述装置包括:管,包括横跨在所述管的第一端部和第二端部之间的至少一个部分,其中所述管具有圆柱形截面;插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座容纳具有要被校准的多个传声器的电子装置并且将至少一个传声器固定在所述管的内表面内的第三距离;适配器,被连接到所述第一端部,其中所述适配器将扬声器连接到所述管,其中所述管控制所述多个传声器经受的声能,以致所述多个传声器中的每个传声器接收相等的声能。
所述至少一个部分包括单个部分。
所述至少一个部分包括多个部分。
所述多个部分包括五个部分。
第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以及第五部分包括所述第二端部。
所述装置包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述装置包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的长度。
所述第四部分和所述第五部分的长度近似为28厘米。
所述装置包括吸收材料,所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述吸收材料位于所述管的包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的至少一部分内。
在所述第三部分中的所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
所述第一距离近似为57厘米。
所述多个部分包括四个部分。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述装置包括耦接到所述第二部分的第三部分。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述装置包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第四部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述多个部分包括三个部分。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述装置包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述装置包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
所述第一部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分的长度近似为28厘米。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述第一部分的长度近似为15厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为24厘米。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述装置包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述多个部分包括两个部分。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述装置包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第二部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第一距离至少是30厘米。
所述第二端部是开放的。
所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
所述盖是锥形的。
所述盖的内径作为所述盖的长度的函数而线性地变化。
所述盖的长度近似地在两(2)英寸到34英寸的范围中。
所述管的内径近似地在两(2)英寸到四(4)英寸的范围中。
所述第三距离近似地在两(2)到五(5)毫米的范围中。
所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
吸收材料位于所述管的至少一部分内。
所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低 至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
所述吸收材料包括粘结吸收棉。
所述扬声器是仿真嘴扬声器。
所述至少一个部分是直的。
所述至少一个部分是弯曲的。
所述相等的声能包括相等的振幅和相位。
此处描述的实施例包括系统,所述系统包括管,所述管包括第一端部和第二端部。所述管包括耦接在一起的多个部分。所述系统包括扬声器,所述扬声器是仿真嘴扬声器。所述系统包括适配器,所述适配器将所述扬声器连接到所述第一端部。所述系统包括插座,所述插座位于所述管中,离开第一端部第一距离并且离开第二端部第二距离。所述插座将多个传声器固定在所述管的内表面内的第三距离。
此处描述的实施例包括系统,所述系统包括:管,包括第一端部和第二端部,以及包括耦接在一起的多个部分;作为仿真嘴扬声器的扬声器;适配器,将所述扬声器连接到所述第一端部;和插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座将多个传声器固定在所述管的内表面内的第三距离。
所述管具有圆柱形截面。
所述系统包括耦接到所述扬声器的电信号,其中所述电信号被均衡。
所述系统包括耦接到所述多个传声器的输出的记录器,其中所述记录器记录所述输出。
所述系统包括在耦接到所述记录器的处理器上运行的校准处理应用程序,其中所述校准处理应用程序产生至少一个校准滤波器。
所述至少一个校准滤波器被耦接到所述多个传声器的输出,其中所述至少一个校准滤波器包括过滤每个传声器的输出以致所述多个传声器的振幅和相位响应于同一输入而近似相等的系数。
所述多个部分包括五个部分。
第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以及第五部分包括所述第二端部。
所述系统包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述系统包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的长度。
所述第四部分和所述第五部分的长度近似为28厘米。
所述系统包括吸收材料,所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述吸收材料位于包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的所述管的至少一部分内。
在所述第三部分中的所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
所述第一距离近似为57厘米。
所述多个部分包括四个部分。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述系统包括耦接到所述第二部分的第三部分。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述系统包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第四部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述多个部分包括三个部分。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述系统包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述系统包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
所述第一部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分的长度近似为28厘米。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述第一部分的长度近似为15厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为24厘米。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述系统包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述多个部分包括两个部分。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述系统包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第二部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第一距离至少是30厘米。
所述第二端部是开放的。
所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
所述盖是锥形的。
所述盖的内径作为所述盖的长度的函数而线性地变化。
所述盖的长度近似地在两(2)英寸到34英寸的范围中。
所述管的内径近似地在两(2)英寸到四(4)英寸的范围中。
所述第三距离近似地在两(2)到五(5)毫米的范围中。
所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
所述系统包括吸收材料,所述吸收材料位于所述管的至少一部分内。
所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
所述吸收材料包括粘结吸收棉。
所述多个部分是直的。
所述多个部分中的至少一个部分是弯曲的。
此处描述的实施例包括方法,所述方法包括通过在管的多个部分之间形成耦接来形成包括第一端部和第二端部的管。所述方法包括将扬声器连接到所述第一端部。所述扬声器是仿真嘴扬声器。所述方法包括使用位于所述管中的离开所述第一端部第一距离以及离开所述第二端部第二距离的插座,将多个传声器固定在所述管的内表面内的第三距离。所述方法包括在所述扬声器处产生声输出。所述方法包括使用响应于所述声输出生成的所述多个传声器的输出产生至少一个校准滤波器。
此处描述的实施例包括方法,所述方法包括:通过在管的多个部分之间形成耦接来形成所述管,所述管包括第一端部和第二端部;将扬声器连接到所述第一端部,其中所述扬声器是仿真嘴扬声器;使用位于所述管中离开所述第一端部第一距离以及离开所述第二端部第二距离的插座,将多个传声器固定在所述管的内表面内的第三距离;在所述扬声器处产生声输出;以及使用响应于所述声输出生成的所述多个传声器的输出产生至少一个校准滤波器。
所述方法包括将所述至少一个校准滤波器耦接到所述多个传声器的输出,其中所述至少一个校准滤波器包括过滤每个传声器的输出以致所述多个传声器的振幅和相位响应于同一输入而近似相等的系数。
所述管的形成包括形成具有圆柱形截面的所述管。
在管的多个部分之间形成耦接包括在包括五个部分的所述多个部分之间形成耦接。
第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以 及第五部分包括所述第二端部。
所述方法包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述方法包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的长度。
所述第四部分和所述第五部分的长度近似为28厘米。
所述方法包括使所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述方法包括使所述吸收材料位于所述管的包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的至少一部分内。
所述方法包括使所述第三部分中的所述吸收材料塞入在最接近所述插座的端部。
所述第一距离近似为57厘米。
在管的多个部分之间形成耦接包括在包括四个部分的所述多个部分之间形成耦接。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述方法包括耦接到所述第二部分的第三部分。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述方法包括耦接到所述第二部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第四部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
在管的多个部分之间形成耦接包括在包括三个部分的所述多个部分之间形成耦接。
第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述方法包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分和所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述方法包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
所述第一部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为57厘米。
所述第一部分的长度近似为28厘米。
所述第三部分的长度近似为48厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为37厘米。
所述第一部分的长度近似为15厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第二部分的长度近似为17厘米。
所述第一距离近似为24厘米。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述方法包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第三部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
在管的多个部分之间形成耦接包括在包括两个部分的所述多个部分之间形成耦接。
第一部分包括所述第一端部和所述插座。
所述方法包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
所述第一部分的长度近似为17厘米。
所述第二部分的长度近似为48厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第二部分的长度近似为28厘米。
所述第一距离近似为8厘米。
所述第一距离至少是30厘米。
所述第二端部是开放的。
所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
所述盖是锥形的。
所述盖的内径作为所述盖的长度的函数而线性地变化。
所述盖的长度近似地在两(2)英寸到34英寸的范围中。
所述管的内径近似地在两(2)英寸到四(4)英寸的范围中。
所述第三距离近似地在两(2)到五(5)毫米的范围中。
所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
所述方法包括吸收材料,所述吸收材料位于所述管的至少一部分内。
所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
所述吸收材料包括粘结吸收棉。
所述多个部分是直的。
所述多个部分中的至少一个部分是弯曲的。
此处描述的部件可以是单个系统、多个系统和/或地理上分开的系统的部件。实施例的部件也可以是单个系统、多个系统和/或地理上分开的系统的子部件或者子系统。实施例的部件可以被耦接到主系统或者被耦接到该主系统的系统的一个以上的其它部件(未显示)。
实施例的部件包括处理系统和/或在处理系统下运行和/或与处理系统有关联。如本领域中已知的,处理系统包括基于处理器的装置或者一起操作的计算装置,或者处理系统或装置的部件的任何集合。例如,处理系统可以包括在通信网络和/或网络服务器中操作的一个以上的便携式计算机、便携式通信装置。便携式计算机可以是从个人计算机、蜂窝式移动电话、个人数字助理、便携式计算装置和便携式通信装置中选择的装置的任何数量的和/或组合,但是并非如此限制。处理系统可以包括在大的计算机系统之内的部件。
实施例的处理系统包括至少一个处理器以及至少一个存储装置或者子系统。处理系统也可以包括或者被耦接到至少一个数据库。通常此处使用的术语“处理器”指的是任何逻辑处理单元,诸如一个以上的中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电 路(ASIC)等等。处理器和存储器可以被统一地集成在单芯片之上,被分配在许多芯片或者部件当中,和/或通过一些算法的组合而被提供。在此描述的AMS方法可以在一个以上的软件算法、程序、固件、硬件、部件、电路中以任何组合被实现。
实施例的部件可以被安置在或者被安置在分开的位置上。通信路径耦接部件并且包含用于传递或者输送部件当中的文件的任何介质。通信路径包括无线连接、有线连接以及混合式无线/有线连接。通信路径还包含对网络的耦接或者连接,该网络包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、专有网络、局间或者后端网络以及因特网。此外,通信路径包含可移动的固定介质,如软盘、硬盘驱动器和CD-ROM磁盘,以及闪速RAM、通用串行总线(USB)连接、RS-232连接、电话线路、总线以及电子邮件消息。
此处描述的实施例的部件的方面可以被实现为被编程为任何各种电路的功能模块,包括可编程逻辑设备(PLD),诸如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)装置、电可编程序逻辑和存储装置和基于标准电池的装置、以及专用集成电路(ASIC)。用于实现实施例的部件的一些其它可能性包括:具有存储器(诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM))的微控制器、嵌入式微处理机、固件、软件等等。此外,部件的方面可以被包含在具有基于软件的电路仿真、离散逻辑(连续的和组合的)、定制装置、模糊的(神经系统的)逻辑、量子装置和任何上述装置类型的混合的微处理器中。当然,下层装置技术可以被提供在各种部件类型中,例如,如互补金属氧化物半导体(CMOS)的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术、如发射极耦合逻辑(ECL)的双极技术、聚合体技术(例如,硅共轭聚合物和金属共轭聚合物金属结构)、模拟与数字混合等等。
除非上下文另外清楚地需要,贯穿整个说明书,文字“包含”、“包括”等等将被视为包括在内的意义,与排他或者详尽的意义相对;换句话说,在某种意义上是“具有,但不局限于此”。使用单个或者多个数量的文字还分别包括多个或者单个数量。另外,当在这个申请中使用时,文字“此处”、“在此之下”、“以上”、“以下”、和类似的引入的文字指的是这个申请作为一个整体,而不是指的是这个申请的任何特定的部分。当使用文字“或者”来关系到两个以上的项目的列表时,那个文字覆盖所有以下词的解释:列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中的项目的任何组合。
实施例的以上描述不意指详尽的或者将系统和方法限制为精确公开的形式。虽然特定实施例和实例是为了说明性的目的而在此被描述,但是如相关领域中的那些技术人员将认识到,各种等效变形在系统和方法的范围内是可能的。在此提供的实施例的教导可以应用于其他系统和方法,不仅仅用于上述的系统和方法。
上述各种实施例的要素和动作可以被组合以提供更多的实施例。考虑到以上的详细说 明,可以对实施例做出这些及其他变化。
Claims (224)
1.一种装置,其特征在于,包括:
管,包括横跨在所述管的第一端部和第二端部之间的至少一个部分,其中所述管具有圆柱形截面;
插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离,并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座容纳具有要被校准的多个传声器的电子装置,并且将至少一个传声器固定在所述管的内部且离所述管的内表面的第三距离处;
适配器,被连接到所述第一端部,其中所述适配器将扬声器连接到所述管,其中所述管控制所述多个传声器经受的声能,以致所述多个传声器中的每个传声器接收相等的声能。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个部分包括单个部分。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个部分包括多个部分。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多个部分包括五个部分。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以及第五部分包括所述第二端部。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的 长度。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第四部分和所述第五部分的长度为28厘米。
11.如权利要求9所述的装置,其特征在于,包括位于所述插座和所述管的所述第二端部之间的吸收材料。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述吸收材料位于所述管的包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的至少一部分内。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,在所述第三部分中的所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
14.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
15.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多个部分包括四个部分。
16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
18.如权利要求16所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
20.如权利要求18所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
21.如权利要求20所述的装置,其特征在于,所述第一部分和所述第四部分的长度为28厘米。
22.如权利要求15所述的装置,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
23.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多个部分包括三个部分。
24.如权利要求23所述的装置,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
26.如权利要求24所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
27.如权利要求26所述的装置,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
28.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
29.如权利要求26所述的装置,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为28厘米。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
31.如权利要求24所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
32.如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述第一部分的长度为48厘米。
33.如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
34.如权利要求33所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
35.如权利要求34所述的装置,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
36.如权利要求32所述的装置,其特征在于,所述第一部分的长度为28厘米。
37.如权利要求36所述的装置,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
38.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
39.如权利要求38所述的装置,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
40.如权利要求31所述的装置,其特征在于,所述第一部分的长度为15厘米。
41.如权利要求40所述的装置,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
42.如权利要求41所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
43.如权利要求42所述的装置,其特征在于,所述第一距离为24厘米。
44.如权利要求23所述的装置,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
45.如权利要求44所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
46.如权利要求45所述的装置,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
47.如权利要求46所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
48.如权利要求47所述的装置,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
49.如权利要求48所述的装置,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
50.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述多个部分包括两个部分。
51.如权利要求50所述的装置,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
52.如权利要求51所述的装置,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
53.如权利要求52所述的装置,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
54.如权利要求53所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
55.如权利要求54所述的装置,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
56.如权利要求53所述的装置,其特征在于,所述第二部分的长度为28厘米。
57.如权利要求56所述的装置,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
58.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一距离至少是30厘米。
59.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二端部是开放的。
60.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
61.如权利要求60所述的装置,其特征在于,所述盖是锥形的。
62.如权利要求61所述的装置,其特征在于,所述盖的内径依据所述盖的长度而线性地变化。
63.如权利要求62所述的装置,其特征在于,所述盖的所述长度在2英寸到34英寸的范围中。
64.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述管的内径在2英寸到4英寸的范围中。
65.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第三距离在2到5毫米的范围中。
66.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
67.如权利要求1所述的装置,其特征在于,包括位于所述管的至少一部分内的吸收材料。
68.如权利要求67所述的装置,其特征在于,所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
69.如权利要求68所述的装置,其特征在于,所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
70.如权利要求67所述的装置,其特征在于,所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
71.如权利要求67所述的装置,其特征在于,所述吸收材料包括粘结吸收棉。
72.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述扬声器是仿真嘴扬声器。
73.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个部分是直的。
74.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个部分是弯曲的。
75.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述相等的声能包括相等的振幅和相位。
76.一种系统,其特征在于,包括:
管,包括第一端部和第二端部,以及包括耦接在一起的多个部分;
扬声器,所述扬声器是仿真嘴扬声器;
适配器,将所述扬声器连接到所述第一端部;和
插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离,并且离开所述第二端部第二距离,其中所述插座将多个传声器固定在所述管的内部且离内表面的第三距离处。
77.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述管具有圆柱形截面。
78.如权利要求76所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述扬声器的电信号,其中所述电信号被均衡。
79.如权利要求78所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述多个传声器的输出的记录器,其中所述记录器记录所述输出。
80.如权利要求79所述的系统,其特征在于,包括在耦接到所述记录器的处理器,其中所述处理器被用作为至少一个校准滤波器。
81.如权利要求80所述的系统,其特征在于,所述至少一个校准滤波器被耦接到所述多个传声器的输出,其中所述至少一个校准滤波器包括过滤每个传声器的输出以致所述 多个传声器的振幅和相位响应于同一输入而相等的系数。
82.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括五个部分。
83.如权利要求82所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以及第五部分包括所述第二端部。
84.如权利要求83所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
85.如权利要求84所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
86.如权利要求84所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
87.如权利要求84所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的长度。
88.如权利要求87所述的系统,其特征在于,所述第四部分和所述第五部分的长度为28厘米。
89.如权利要求87所述的系统,其特征在于,包括位于所述插座和所述管的所述第二端部之间的吸收材料。
90.如权利要求89所述的系统,其特征在于,所述吸收材料位于所述管的包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的至少一部分内。
91.如权利要求90所述的系统,其特征在于,在所述第三部分中的所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
92.如权利要求90所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
93.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括四个部分。
94.如权利要求93所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
95.如权利要求94所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
96.如权利要求94所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分。
97.如权利要求96所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
98.如权利要求96所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
99.如权利要求98所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第四部分的长度为28厘米。
100.如权利要求93所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
101.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括三个部分。
102.如权利要求101所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
103.如权利要求102所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
104.如权利要求102所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部 分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
105.如权利要求104所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
106.如权利要求105所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
107.如权利要求104所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为28厘米。
108.如权利要求107所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
109.如权利要求102所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
110.如权利要求109所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为48厘米。
111.如权利要求110所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
112.如权利要求111所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
113.如权利要求112所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
114.如权利要求110所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为28厘米。
115.如权利要求114所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
116.如权利要求115所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
117.如权利要求116所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
118.如权利要求109所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为15厘米。
119.如权利要求118所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
120.如权利要求119所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
121.如权利要求120所述的系统,其特征在于,所述第一距离为24厘米。
122.如权利要求101所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
123.如权利要求122所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
124.如权利要求123所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
125.如权利要求124所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
126.如权利要求125所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
127.如权利要求126所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
128.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括两个部分。
129.如权利要求128所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
130.如权利要求129所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
131.如权利要求130所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
132.如权利要求131所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
133.如权利要求132所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
134.如权利要求131所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为28厘米。
135.如权利要求134所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
136.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述第一距离至少是30厘米。
137.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述第二端部是开放的。
138.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
139.如权利要求138所述的系统,其特征在于,所述盖是锥形的。
140.如权利要求139所述的系统,其特征在于,所述盖的内径依据所述盖的长度而线性地变化。
141.如权利要求140所述的系统,其特征在于,所述盖的长度在2英寸到34英寸的范围中。
142.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述管的内径在2英寸到4英寸的范围中。
143.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述第三距离在2到5毫米的范围中。
144.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
145.如权利要求76所述的系统,其特征在于,包括位于所述管的至少一部分内的吸收材料。
146.如权利要求145所述的系统,其特征在于,所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
147.如权利要求146所述的系统,其特征在于,所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
148.如权利要求145所述的系统,其特征在于,所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
149.如权利要求145所述的系统,其特征在于,所述吸收材料包括粘结吸收棉。
150.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分是直的。
151.如权利要求76所述的系统,其特征在于,所述多个部分中的至少一个部分是弯曲的。
152.一种系统,其特征在于,包括:
管,在所述管的多个部分之间形成耦接,所述管包括第一端部和第二端部;
仿真嘴扬声器,连接到所述第一端部,其中在所述仿真嘴扬声器处产生声音输出;
插座,位于所述管中,离开所述第一端部第一距离以及离开所述第二端部第二距离,其中所述插座将多个传声器固定在所述管的内部且离内表面的第三距离处;
至少一个校准滤波器,响应于所述声音输出生成的所述多个传声器的输出而产生。
153.如权利要求152所述的系统,其特征在于,包括将所述至少一个校准滤波器耦接到所述多个传声器的所述输出,其中所述至少一个校准滤波器包括过滤每个传声器的输出以致所述多个传声器的振幅和相位响应于同一输入而相等的系数。
154.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述管具有圆柱形截面。
155.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括五个部分。
156.如权利要求155所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座,以及第五部分包括所述第二端部。
157.如权利要求156所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
158.如权利要求157所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
159.如权利要求157所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
160.如权利要求157所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第五部分被耦接到所述第四部分,其中所述第四部分和所述第五部分具有相等的长度。
161.如权利要求160所述的系统,其特征在于,所述第四部分和所述第五部分的长度为28厘米。
162.如权利要求160所述的系统,其特征在于,包括使吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
163.如权利要求162所述的系统,其特征在于,包括使所述吸收材料位于所述管的包括所述第三部分、所述第四部分和所述第五部分的至少一部分内。
164.如权利要求163所述的系统,其特征在于,包括将所述第三部分中的所述吸收材料塞入在最接近所述插座的端部。
165.如权利要求155所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
166.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括四个部分。
167.如权利要求166所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
168.如权利要求167所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
169.如权利要求167所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分。
170.如权利要求169所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
171.如权利要求169所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第三部分的第四部分,其中所述第一部分和所述第四部分具有相等的长度。
172.如权利要求171所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第四部分的长度为28厘米。
173.如权利要求166所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
174.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括三个部分。
175.如权利要求174所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部,以及第二部分被耦接到所述第一部分并且包括所述插座。
176.如权利要求175所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
177.如权利要求175所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有相等的长度。
178.如权利要求177所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为48厘米。
179.如权利要求178所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
180.如权利要求177所述的系统,其特征在于,所述第一部分和所述第三部分的长度为28厘米。
181.如权利要求180所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
182.如权利要求175所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第一部分和所述第三部分具有不同的长度。
183.如权利要求182所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为48厘米。
184.如权利要求183所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
185.如权利要求184所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
186.如权利要求185所述的系统,其特征在于,所述第一距离为57厘米。
187.如权利要求183所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为28厘米。
188.如权利要求187所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为48厘米。
189.如权利要求188所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
190.如权利要求189所述的系统,其特征在于,所述第一距离为37厘米。
191.如权利要求182所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为15厘米。
192.如权利要求191所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
193.如权利要求192所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为17厘米。
194.如权利要求193所述的系统,其特征在于,所述第一距离为24厘米。
195.如权利要求174所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
196.如权利要求195所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,以及耦接到所述第二部分的第三部分,其中所述第三部分包括所述第二端部。
197.如权利要求196所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
198.如权利要求197所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
199.如权利要求198所述的系统,其特征在于,所述第三部分的长度为28厘米。
200.如权利要求199所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
201.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分包括两个部分。
202.如权利要求201所述的系统,其特征在于,第一部分包括所述第一端部和所述插座。
203.如权利要求202所述的系统,其特征在于,包括耦接到所述第一部分的第二部分,其中所述第二部分包括所述第二端部。
204.如权利要求203所述的系统,其特征在于,所述第一部分的长度为17厘米。
205.如权利要求204所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为48厘米。
206.如权利要求205所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
207.如权利要求204所述的系统,其特征在于,所述第二部分的长度为28厘米。
208.如权利要求207所述的系统,其特征在于,所述第一距离为8厘米。
209.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述第一距离至少是30厘米。
210.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述第二端部是开放的。
211.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述第二端部被耦接到盖,其中所述盖封闭所述第二端部。
212.如权利要求211所述的系统,其特征在于,所述盖是锥形的。
213.如权利要求212所述的系统,其特征在于,所述盖的内径依据所述盖的长度而线性地变化。
214.如权利要求213所述的系统,其特征在于,所述盖的长度在2英寸到34英寸的 范围中。
215.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述管的内径在2英寸到4英寸的范围中。
216.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述第三距离在2到5毫米的范围中。
217.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述插座将所述多个传声器中的每个传声器安置为离开所述扬声器相等的距离。
218.如权利要求152所述的系统,其特征在于,包括位于所述管的至少一部分内的吸收材料。
219.如权利要求218所述的系统,其特征在于,所述吸收材料位于所述插座和所述管的所述第二端部之间。
220.如权利要求219所述的系统,其特征在于,所述吸收材料在最接近所述插座的端部被塞入。
221.如权利要求218所述的系统,其特征在于,所述吸收材料的量是使从所述第二端部返回到所述多个传声器的反射声能的量降低至少40分贝以低于从所述第一端部投射的声能的量。
222.如权利要求218所述的系统,其特征在于,所述吸收材料包括粘结吸收棉。
223.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分是直的。
224.如权利要求152所述的系统,其特征在于,所述多个部分中的至少一个部分是弯曲的。
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