CN203135762U - 具有软启动功能的电动车辆电机控制器 - Google Patents
具有软启动功能的电动车辆电机控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203135762U CN203135762U CN 201220733739 CN201220733739U CN203135762U CN 203135762 U CN203135762 U CN 203135762U CN 201220733739 CN201220733739 CN 201220733739 CN 201220733739 U CN201220733739 U CN 201220733739U CN 203135762 U CN203135762 U CN 203135762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- soft start
- microcontroller
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及具有软启动功能的电动车辆电机控制器。它包括微控制器电路、功率驱动电路、电流采样电路和电源电路。微控制器电路接收电流采样电路传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路的电子开关，使电机处于软启动状态，电源电路用于给微控制器电路和功率驱动电路提供不同电压的电源。本实用新型采用微控制器对电机进行进行控制，能实现启动时缓慢增加转矩、缓慢加速，达到保护减速齿轮和电机的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制装置，特别是电动车辆用电机控制装置。
背景技术
当前，在部分电动车辆上电机与车轮之间配有减速齿轮，如果不加以控制电机在启动时通常出现力矩较大，启动速度较高的情况。这样，齿轮啮合处会因为突然启动而损坏。另外，大电流启动也会导致电机和电池的使用寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有软启动功能的电动车辆电机控制器。在电机启动时缓慢增加力矩和转速，达到保护电机和减速齿轮的目的。
本实用新型的目的是通过如下途径实现的：
本实用新型的一种具有软启动功能的电动车辆电机控制器，包括微控制器电路、功率驱动电路、电流采样电路和电源电路，微控制器电路接收电流采样电路传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路的电子开关，使电机处于软启动状态，电源电路用于给微控制器电路和功率驱动电路提供不同电压的电源。
本实用新型采用微控制器对电机进行控制，通过微控制器电路、功率驱动电路、电流采样电路和电源电路，在不增加电路板硬件的基础上，经软件算法实现电机的软启动，可实现启动时缓慢增加转矩、缓慢加速，达到保护减速齿轮和电机的目的。
本实用新型电源电路用于给微控制器电路和功率驱动电路提供不同电压的两种电源。微控制器电路接收电流采样电路传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路的电子开关，使电机处于软启动状态。
电动车辆电机为无刷直流电机、开关磁阻电机、直流电机或永磁同步电机。
本实用新型在电机启动时缓慢增加力矩和转速，提高了电机和电池的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型方框示意图；
图2为本实用新型的电路原理图；
图3为本实用新型软启动部分的工作过程。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型具有软启动功能的电动车辆电机控制器，它包括微控制器电路1、功率驱动电路2、电流采样电路3和电源电路4。电源电路4用于给微控制器电路1和功率驱动电路2提供5V和12V的电源。微控制器电路1接收电流采样电路3传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路2的电子开关，使电机处于软启动状态。
如图2所示，图中的微控制器芯片U1和电容C3组成了微控制器电路1，该电路是整个电路的核心部分，用于接收电流采样电路3反馈过来的信号并控制功率驱动电路2正常通断，使电机处于软启动工作状态。图中电阻R4-R6、R13、电容C2和运算放大器芯片U2A共同组成了电流采样电路3，用于检测电机的电流大小，并将该信号输入到微控制器芯片U1，通过控制启动电流大小来控制电机输出力矩，达到软启动的效果。图中Q1-Q6为MOSFET，用于给电机提供功率电流，U3-U5为MOSFET驱动器芯片，用于将微控制器芯片U1的低电压信号放大，驱动MOSFET正常工作。电容C4-C13、电阻R7-R12和二极管D1-D3为辅助电路。
如图3为本实用新型软启动部分的工作过程，在通常情况下，系统处于待机状态，当检测到有启动信号以后，系统调用软启动程序，使电机缓慢启动，同时判断启动是否完成，如果完成启动，则让电机进入正常工作状态，如果未完成启动，则继续调用软启动程序直至启动完成。
Claims (2)
1.一种具有软启动功能的电动车辆电机控制器，其特征在于：包括微控制器电路、功率驱动电路、电流采样电路和电源电路，微控制器电路接收电流采样电路传过来的信号，并且根据该信号的状态来控制功率驱动电路的电子开关，使电机处于软启动状态，电源电路用于给微控制器电路和功率驱动电路提供不同电压的电源。
2.如权利要求1所述的具有软启动功能的电动车辆电机控制器，其特征在于：所述电动车辆电机为无刷直流电机、开关磁阻电机、直流电机或永磁同步电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220733739 CN203135762U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 具有软启动功能的电动车辆电机控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220733739 CN203135762U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 具有软启动功能的电动车辆电机控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203135762U true CN203135762U (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=48943701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220733739 Expired - Fee Related CN203135762U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 具有软启动功能的电动车辆电机控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203135762U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106171247A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 杭州士腾科技有限公司 | 驱动系统的控制方法及电动工具的控制方法 |
-
2012
- 2012-12-28 CN CN 201220733739 patent/CN203135762U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106171247A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 杭州士腾科技有限公司 | 驱动系统的控制方法及电动工具的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150303842A1 (en) | Impact tool | |
| CN107719159B (zh) | 一种电动汽车低功耗延时下电电路及控制方法 | |
| EP2273668A3 (en) | Motor controller and electric power steering system | |
| WO2009005667A3 (en) | Conduction angle control of a switched reluctance generator | |
| EP2305525A3 (en) | Motorcycle | |
| CN104132420A (zh) | 低功耗待机电路装置和空调器及空调器的控制方法 | |
| GB201201221D0 (en) | Hybrid electric vehicle and method of control thereof | |
| CN105207531A (zh) | 一种电机软启动方法 | |
| EP2821318A3 (en) | Electric power steering system | |
| CA2657760A1 (en) | Motor system | |
| EP2445111A3 (en) | Brushless motor driving circuit | |
| EP2727796A3 (en) | Electric power steering system | |
| CN203005111U (zh) | 一种电动汽车延时断电装置 | |
| JP2009273334A5 (zh) | ||
| CN106020045A (zh) | 洗地机、扫地车控制系统 | |
| WO2009054230A1 (ja) | 燃料電池の出力制御装置 | |
| CN203135762U (zh) | 具有软启动功能的电动车辆电机控制器 | |
| CN104648107A (zh) | 一种新能源汽车气泵和转向油泵集成系统 | |
| CN202424611U (zh) | 双绕组电机切换用电动车控制器 | |
| CN201393194Y (zh) | 抽油机控制系统 | |
| EP2711237A3 (en) | Electric bicycle driving apparatus | |
| CN205750440U (zh) | 洗地机、扫地车控制系统 | |
| CN103204081A (zh) | 一种电动汽车的电机控制系统及方法 | |
| CN203135774U (zh) | 电动车桥用直流无刷电机控制系统 | |
| US12440956B2 (en) | Power tool wake up |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Chongqing Hui Hui Technology Co., Ltd. Assignor: Changsha Leadten Electronic Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2014430000004 Denomination of utility model: Electric vehicle motor controller having soft start function Granted publication date: 20130814 License type: Exclusive License Record date: 20140127 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130814 Termination date: 20161228 |