CN203047346U - 一种轮毂电机方向助力总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮毂电机方向助力总成，其结构包括方向盘、助力杆、轮胎，所述方向盘底部设置有转动齿轮，该转动齿轮设置在两个直线齿条之间，所述两直线齿条相互平行且分别设置在转动齿轮的上下两侧，在直线齿条上开设有与转动齿轮相咬合的斜齿，在直线齿条的两端分别连接两个助力电机，所述两助力电机连接有控制机构，该助力电机的外侧通过助力杆连接轮胎的转向拉杆，助力杆、转向拉杆均设置有两个且与直线齿条相对应。该一种轮毂电机方向助力总成和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，实用性强，打方向的整个过程轻盈方便，稳定性强，转向过程十分灵活，因而具有很好的推广使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种轮毂电机方向助力总成。
背景技术
随着低碳时代的来临，环境保护愈发重要，电动汽车为代表的新能源汽车将逐渐替换现有汽车，而将来的电动汽车必然会是轮毂电机时代，但是由于轮毂电机的重量重，转向力量大，方向助力系统采用功率较大的助力电机，节能性差，转向过程费时费力，操控性和稳定性差，不易推广。
发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便的轮毂电机方向助力总成。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该一种轮毂电机方向助力总成，其结构包括方向盘、助力杆、轮胎，所述方向盘底部设置有转动齿轮，该转动齿轮设置在两个直线齿条之间，所述两直线齿条相互平行且分别设置在转动齿轮的上下两侧，在直线齿条上开设有与转动齿轮相咬合的斜齿，在直线齿条的两端分别连接两个助力电机，所述两助力电机连接有控制机构，该助力电机的外侧通过助力杆连接轮胎的转向拉杆，助力杆、转向拉杆均设置有两个且与直线齿条相对应。
作为优选，所述助力杆呈弧形杆状。
进一步的，所述控制机构包括设置在助力电机内部的转速传感器、与该转速传感器相连接的旋转变压器、电机控制器和控制总成。
作为优选，所述方向盘的杆部设置有转角传感器，方向盘的底部与转动齿轮之间设置有力矩传感器。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：
本实用新型的一种轮毂电机方向助力总成具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，实用性强，打方向的整个过程轻盈方便，稳定性强，转向过程十分灵活，因而具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、控制总成，2、电机控制器，3、旋转变压器，4、转角传感器，5、轮胎，6、转向拉杆，7、转速传感器，8、助力电机，9、直线齿条，10、力矩传感器，11、助力杆，12、转动齿轮，13、斜齿，14、方向盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种轮毂电机方向助力总成作以下详细说明。
如附图1所示，该一种轮毂电机方向助力总成，其结构包括方向盘14、助力杆11、轮胎5，所述方向盘14底部设置有转动齿轮12，该转动齿轮12设置在两个直线齿条9之间，所述两直线齿条9相互平行且分别设置在转动齿轮12的上下两侧，在直线齿条9上开设有与转动齿轮12相咬合的斜齿13，在直线齿条9的两端分别连接两个助力电机8，所述两助力电机8连接有控制机构，该助力电机8的外侧通过助力杆11连接轮胎5的转向拉杆6，助力杆11、转向拉杆6均设置有两个且与直线齿条9相对应。
所述助力杆11呈弧形杆状。方向盘14转动时，两个助力杆11别向两不同的方向运动，一个方向杆助推轮毂前方转向点，另一个方向杆推拉另一个转向支点，由于一个齿轮同时转动两个方向杆，形成一推一拉，在轮毂上形成平衡发力，打方向时更轻，更稳，同时消除了外转子结构电机，在高速运转中，产生的陀螺效应力变小，转动惯量对转向的影响也同时降低。
所述控制机构包括设置在助力电机8内部的转速传感器7、与该转速传感器7相连接的旋转变压器3、电机控制器2和控制总成1。
所述方向盘14的杆部设置有转角传感器4，方向盘14的底部与转动齿轮12之间设置有力矩传感器10。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的公知技术。
Claims (4)
1.一种轮毂电机方向助力总成，其特征在于：其结构包括方向盘、助力杆、轮胎，所述方向盘底部设置有转动齿轮，该转动齿轮设置在两个直线齿条之间，所述两直线齿条相互平行且分别设置在转动齿轮的上下两侧，在直线齿条上开设有与转动齿轮相咬合的斜齿，在直线齿条的两端分别连接两个助力电机，所述两助力电机连接有控制机构，该助力电机的外侧通过助力杆连接轮胎的转向拉杆，助力杆、转向拉杆均设置有两个且与直线齿条相对应。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机方向助力总成，其特征在于：所述助力杆呈弧形杆状。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机方向助力总成，其特征在于：所述控制机构包括设置在助力电机内部的转速传感器、与该转速传感器相连接的旋转变压器、电机控制器和控制总成。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机方向助力总成，其特征在于：所述方向盘的杆部设置有转角传感器，方向盘的底部与转动齿轮之间设置有力矩传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN104709342A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-06-17 | 长安大学 | 双电机电动助力转向系统及其助力转向方法 |
| CN105460076A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-04-06 | 富士重工业株式会社 | 电动动力转向装置 |
| CN115126972A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-30 | 新疆北新科技创新咨询有限公司 | 一种公路桥梁裂缝检测装置 |
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