CN203033460U

CN203033460U - 一种伸缩叉栈机构及包括该机构的栈板供给装置

Info

Publication number: CN203033460U
Application number: CN 201320036970
Authority: CN
Inventors: 桂红兵; 许海峰; 王胜保
Original assignee: SHANGHAI JIALI FOOD INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI JIALI FOOD INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2023-01-22

Abstract

本实用新型提供一种伸缩叉栈机构(3)，其特征在于，所述伸缩叉栈机构(3)设有第一叉台(33)和第二叉台（33’），所述第一叉台(33)和第二叉台（33’）的间距L为45-55cm，所述第一叉台(33)的宽度W1为3-10cm，所述第二叉台(33’)的宽度W2为3-10cm。本实用新型还提供一种包含伸缩叉栈机构的栈板供给装置，所述栈板供给装置还包括主体架(1)、安装在主体架(1)上的升降机构(2)和输送机构(4)、设置于输送机构(4)上方的栈板仓区(5)。本实用新型提供的栈板供给装置可适用于不同尺寸的栈板，在运行过程中不需要调整叉台的位置。

Description

一种伸缩叉栈机构及包括该机构的栈板供给装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种伸缩叉栈机构及包括该伸缩叉栈机构的栈板供给装置。

背景技术

20世纪60年代，意大利、日本等国相继研制出半自动、全自动码垛机，通过不断改进，已广泛用于石油化工粉粒产品、化肥、粮食、食品、饮料、药品、水泥等袋装和箱装物料的码垛作业。

在我国20世纪80年代以前，我国的大多工厂采用人工码垛的方式进行码垛货物，随着产量的逐年增加，其弊端尤显突出，主要是：(1)码垛费用高；(2)库容利用率低；(3)人工码垛制约生产。采用人工码垛限制于人员短缺及人员构成等因素，不仅浪费包装速度，而且极易造成堵袋、掉袋，产品及原材料浪费问题不容忽视。为了减少浪费节约人力成本，我国从80年代开始使用码垛机，之后广泛运用于袋装和箱装物料。

码垛机是立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放在货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。目前码垛机主要分为低位、中位、高位码垛机，其可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

中、低位码垛机主要由亚平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机等组成。在码垛机运行过程中，栈板输送装置将摞好的栈板放置在叉台上逐块输送至码垛机，货物通过码垛机的输送装置输送至栈板上。然而目前市场上的栈板规格有很多种，如1210栈板(1200mm×1000mm)、1208栈板(1200mm×800mm)、1211栈板(1100mm×1100mm)、1140mm×1140mm或1067mm×1067mm栈板。不同尺寸的栈板的支撑位置不同，而叉台在工作时的固定方式不能改变，当多种不同尺寸铲板的同时使用或混用时，叉台不能承受栈板的重量造成折断。而为了避免承重问题造成叉台断裂需要人工调整叉台间距以满足不同尺寸的栈板，从而影响货物码垛的正常运行。

因此，业界急需一种能不调整叉台间距就可以同时满足不同尺寸栈板的伸缩叉栈机构，以及包括该伸缩叉栈机构的栈板供给装置。

发明内容

为此，本实用新型的发明者做了大量的深入研究，从而提出了一种伸缩叉栈机构以及一种包含该伸缩叉栈机构的栈板输送装置。

因此，本实用新型第一方面的目的在于提供一种伸缩叉栈机构。

本实用新型第二方面的目的在于提供一种栈板供给装置。

本实用新型第一方面，提供了一种伸缩叉栈机构，所述伸缩叉栈机构设有第一叉台和第二叉台，所述第一叉台和第二叉台的间距为45-55cm，所述第一叉台的宽度为3-10cm，所述第二叉台的宽度为3-10cm。

在一个优选例中，所述第一叉台和第二叉台间距为49-51cm，第一叉台的宽度4-7cm，所述第二叉台的宽度为4-7cm。

在另一个优选例中，所述伸缩叉栈机构还包括滑台、滑台导轨、伸缩连杆机构和气压缸；其中，滑台侧边通过滚轮在滑台导轨上移动；滑台的一端设置有伸缩连杆机构；伸缩连杆机构的前端连接滑台，后端连接导轨固定架；导轨固定架一端设置一气压缸，气压缸端部连接伸缩连杆机构；伸缩连杆机构可带动滑台及叉台前后移动。

在另一个实施例中，所述伸缩连杆机构由多个连杆交叉折叠组成。

本实用新型的第二方面，提供了一种含有伸缩叉栈机构的栈板供给装置，所述供给装置还包括主体架、安装在主体架上的升降机构和输送机构、设置于输送机构上方的栈板仓区。

在一个实施例中，所述输送机构由多个滚筒排列组成。

在另一个优选例中，所述升降机控制伸缩叉栈机构的上升下降。

在另一个优选例中，所述升降机构在两侧架之间设置有一升降台，升降台的两侧端各设有滚轮，滚轮沿着一组设于侧架的升降导轨上下滑动；侧架上设有一上链轮和一下链轮，上链轮和下链轮之间以链条连接，下链轮的中心穿设一传动轴，传动轴传动链轮通过链条将动力输出，使链条凸轮卷起或卷出连接升降台的链条，使升降台上升或下降。

在另一个优选例中，升降机构包括一用以调整导轨间隙的导轨间隙调节螺杆以及一用以调节升降台侧边间隙的导向轮组件。

在另一个优选例中，所述输送机构的上方由多个导向挡板围成栈板仓区。

在另一个优选例中，所述导向挡板的间距位置依据栈板的大小尺寸而调整。

在另一个优选例中，所述输送机构的上方由四块导向挡板围成栈板仓区。

在另一个优选例中，所述栈板的材质为钢材、塑材或纸材。

本发明提供的栈板供给装置具有以下优点：不需调整叉台位置可适用于不同尺寸的栈板，节省调整叉台的人力财力损失；避免由于叉台无法承重所带来的栈板的损坏。

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构特征及目的。

附图说明

图1为本实用新型的伸缩叉栈机构的俯视图；

图2为本实用新型的栈板供给装置的立体示图；

图3为本实用新型的栈板供给装置工作时的侧视图。

主要组件符号说明

1：主体架 2：升降机构 3：伸缩叉栈机构

4：输送机构 5：栈板仓区 6：栈板

21：侧架 22：升降台 31：滑台

32：气压缸 33、33’：叉台 34：伸缩连杆机构

51、52：导向挡板

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型伸缩叉栈机构的俯视图。

请参阅图1所示，伸缩叉栈机构3设有第一叉台33和第二叉台33’，所述第一叉台33和第二叉台33’的间距L为45-55cm，所述第一叉台33的宽度W1为3-10cm，所述第二叉台33’的宽度W2为3-10cm。

在本实用新型中，所述第一叉台33和第二叉台33’的间距L为45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55cm，第一叉台33的宽度W1为3、4、5、6、7、8、9、10cm，所述第二叉台33’的宽度W2为3、4、5、6、7、8、9、10cm。

在本实用新型中，所述两叉台33、33’的宽度可以一致也可以不一致。

在本实用新型的一个优选例中，所述第一叉台33和第二叉台33’的间距L为49-51cm，第一叉台33的宽度W1为4-7cm，所述第二叉台33’的宽度W2为4-7cm。

在本实用新型的另一个优选例中，所述伸缩叉栈机构3包括滑台31、第一叉台33、第二叉台33’、伸缩连杆机构34和气压缸32；其中，所述伸缩连杆机构34的一端连接滑台31，另一端连接导轨固定架；导轨固定架一端设置一气压缸32，气压缸32端部连接伸缩连杆机构34；伸缩连杆机构34带动滑台31及两叉台33、33’前后移动。

在本实用新型中，伸缩连杆机构34，经由导轨固定架连接至升降台22(图2所示)，使整组伸缩叉栈机构3可以随着升降台22移动；该伸缩连杆机构34的前端连接滑台，后端连接导轨固定架，其导轨固定架一端设置一气压缸35，气压缸35端部连接伸缩连杆机构34的中间位置，气压缸行程即可放大一倍以上，有较大的行程空间可以运用，而该伸缩连杆机构34为折叠式，不占空间；伸缩连杆机构34带动滑台及两叉台33、33’前后移位。其中滑轨的外侧设有可连接至升降台22的导轨固定架，使整组伸缩叉栈机构3可以随着升降台22移动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述伸缩连杆机构34由多个连杆交叉折叠组成。

图2为本实用新型的栈板供给装置的立体示图。

请参阅图2所示，本实用新型的栈板供给装置除了包括图1所示的叉栈机构3外，还包括主体架1、安装在主体架1上的升降机构2和输送机构4、设置于输送机构上方的栈板仓区5(图3所示)。

在本实用新型中，所述栈板6的材质包括但不局限于钢材、塑材或纸材。

在本实用新型中，所述主体架1由多个支架所组成，用以支撑升降机构2、伸缩叉栈机构3、输送机构4和栈板仓区5。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构4由多个滚筒排列组成。

在本实用新型的另一优选例中，所述滑台导轨上表面为水平面，下表面为斜面。

在本实用新型的另一优选例中中，两叉台33、33’固定于滑台31底部的槽中。

在本实用新型的另一个优选例中，所述升降机构2控制伸缩叉栈机构3的上升下降。

在本实用新型的另一个优选例中，所述升降机构2在两侧架21之间设置有一升降台22，升降台22的两侧端各设有滚轮，滚轮沿着一组设于侧架的升降导轨上下滑动；侧架21上设有一上链轮和一下链轮，上链轮和下链轮之间以链条连接，下链轮的中心穿设一传动轴，传动轴传动链轮通过链条输出动力，使链条凸轮卷起或卷出连接升降台的链条，使升降台22上升或下降。

在本实用新型的另一个优选例中，所述升降机构2包括一用以调整导轨间隙的导轨间隙调节螺杆以及一用以调节升降台22侧边间隙的导向轮组件。

在本实用新型的另一个优选例中，所述升降导轨为组合式，可调节宽度使升降台滚轮在滚动时更为顺畅。

在本实用新型的另一个优选例中，升降导轨的一侧用螺杆调整导轨的间隙，升降台22的侧边设有导向轮组件以调节升降台侧边的间隙，避免升降台22侧向晃动或卡滞。

图3为本实用新型的栈板供给装置工作时的侧视图。

请参照图3所示，本实用新型的栈板供给装置，在实施时，输送机构4的上方经由导向挡板51、52围成栈板仓区5，各导向挡板经由支架固定至主体架1或侧架21，栈板仓区5内部可提供空栈板6的堆栈置放，各导向挡板的间距位置可根据栈板的大小尺寸而提整。

在本实用新型中，导向挡板可以为2块也可以为四块。

栈板供给实施方式如下：

(1)调节各导向挡板51、52的间距以适应栈板6的尺寸；

(2)用叉车将栈板6放入栈板仓区5内，栈板垛落于输送机构4表面(此时两叉台33、33’为收缩状态)；

(3)升降机构2将伸缩叉栈机构3提升至栈板垛底部第二层栈板的中间位置；

(4)驱动伸缩叉栈机构3，将两叉台33、33’插入步骤(2)所述栈板6的中间；

(5)升降台22将伸缩叉栈机构3提升至一定高度，使最底层栈板与栈板垛分离；

(6)输送机构4将最底层栈板沿着步骤(1)所述叉车进栈方向，将栈板输出给下一机构(例如输送带)；

(7)升降机构2将伸缩叉栈机构3降低，直至两叉台33、33’所叉栈板落于滚筒面；

(8)伸缩叉栈机构3将两叉台33、33’缩回；

(9)进行步骤(2)至(8)循环，当栈板仓区5内的栈板6数量少于预定量(例如三块)时，叉车及时提供栈板。

综上所述，本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的本实用新型的修改和变型。

Claims

1.一种伸缩叉栈机构，其特征在于，所述伸缩叉栈机构(3)设有第一叉台(33)和第二叉台（33’），所述第一叉台(33)和第二叉台（33’）的间距为45-55cm，所述第一叉台(33)的宽度为3-10cm，所述第二叉台(33’)的宽度为3-10cm。

2.如权利要求1所述的伸缩叉栈机构，其特征在于，所述第一叉台(33)和第二叉台（33’）的间距为49-51cm，所述第一叉台(33)的宽度为4-7cm，所述第二叉台(33’)的宽度为4-7cm。

3.如权利要求1所述的伸缩叉栈机构，其特征在于，所述伸缩叉栈机构(3)包括滑台(31)、第一叉台(33)、第二叉台（33’）、伸缩连杆机构(34)和气压缸(32)；所述伸缩连杆机构(34)的一端连接所述滑台(31)，另一端连接导轨固定架；所述导轨固定架一端设置所述气压缸(32)，所述气压缸(32)端部连接所述伸缩连杆机构(34)；所述伸缩连杆机构(34)带动所述滑台(31)及所述第一叉台(33)、所述第二叉台（33’）前后移动。

4.如权利要求3所述的伸缩叉栈机构，其特征在于，所述伸缩连杆机构(34)由多个连杆交叉折叠组成。

5.一种包括权利要求1-4任一项所述的叉栈机构的栈板供给装置，其特征在于，所述栈板供给装置还包括主体架(1)、安装在所述主体架(1)上的升降机构(2)和输送机构(4)、设置于所述输送机构(4)上方的栈板仓区(5)。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送机构(4)由多个滚筒排列组成。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升降机构(2)在两侧架(21)之间设置有一升降台(22)，所述升降台(22)的两侧端各设有滚轮，所述滚轮沿着一组设于所述侧架(21)的升降导轨上下滑动；所述侧架(21)上设有一上链轮和一下链轮，所述上链轮和所述下链轮之间以链条连接，所述下链轮的中心穿设一传动轴，所述传动轴传动所述链轮以输出动力，使所述链条凸轮卷起或卷出连接升降台的链条，使所述升降台上升或下降。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括一用以调整导轨间隙的导轨间隙调节螺杆以及一用以调节升降台侧边间隙的导向轮组件。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送机构(4)的上方由多个导向挡板(51)围成栈板仓区(5)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述输送机构(4)的上方由四块导向挡板(51)围成栈板仓区(5)。