CN217837233U - 一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统，该并曲装框系统包括依次设置的进曲链道输送机、曲块出架装置、曲块调隙拢堆装置以及出曲链道输送机；所述曲块出架装置包括设置在进曲链道输送机上方的横向导轨，横向导轨垂直进曲链道输送机设置，横向导轨与支撑架连接，悬挂框架顶部设有悬挂在横向导轨上的行走小车，悬挂框架上设有若干层出架推料机构，出架推料机构包括伸缩机构和设置在伸缩机构的伸缩端的推曲板。该系统和方法能保证曲块入框后保持密集码垛状态，不散落垮塌，提高曲块入框操作效率。

Description

一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统

技术领域

本实用新型涉及曲块并曲设备领域，特别涉及一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统。

背景技术

在酒厂制曲生产过程中，制作成型的新鲜曲坯需要经过两个阶段才能成为成品供使用，先是湿曲坯入室（曲房）安曲培养发酵一段时间，发酵完成后得到的干曲块需要入库（曲库）继续储存陈化几个月，才能供给酿酒使用。上述发酵和储存两个阶段，对于曲块的排列放置（即“码曲”）有截然不同的要求，在发酵期间，每个曲块在任意方向上与其相邻的曲块之间都需要间隔一定的距离，但在储存期间，各曲块需要尽量紧密的堆积在一起不留间隙。

在现代机械化生产作业方式下，很多酒厂在发酵期间使用曲架安放曲块，在储存期间使用曲框堆码曲块，根据上述制曲生产工艺特性的要求，可以知道曲架和曲框的形式和尺寸相差较大，发酵完成的曲块若要装进曲框。

曲块装框是整个制曲生产过程中耗费劳动力最多的工序之一，如果采用人工操作，每个曲框作业面空间有限，就需要很多人分散在不同的曲框处同时作业才能按期完成，这样对人员的需求量很大，酒厂的人工成本较高；将数以吨计的曲块依靠手工取出曲架并搬运入框码放，对于操作人员而言劳动强度非常大，而且由于鲜曲坯发酵完毕变成干曲块后，表面会产生粉尘碎屑，搬动过程中会产生大量扬尘，人员长时间直接接触，对身心健康有较大危害；从人体工程学来看，躯体构造的极限决定了手工操作能触及和有效出力的范围，这就使得曲架和曲框都必须限制在普通体型的人员能够完成的尺寸之内，这样曲架的层数和曲框的容量都非常有限。

目前行业内尝试研制的曲块装框机构，是采用机械手代替人工，如果采用机械手将每块曲块分别取出并装填到曲框中，生产速率太慢完全无法满足要求，为了保证效率，每次将一层曲架上的多个曲块同时推入曲框，曲块在掉落过程中会自然分散，而且落到曲框中时会互相抵触支撑，最终就位后不能整齐紧密堆积，留有较大间隙，干曲储存期间热量散失快、不能按期升温、温度达不到、保温困难，无法满足干曲储存的工艺要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统，能保证曲块入框后保持密集码垛状态，不散落垮塌，提高曲块入框操作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种曲块调隙拢堆装置，包括底盘支架，底盘支架上设有轨道，行走底盘的行走轮与轨道配合，支撑框架通过回转支承转动安装在行走底盘上，支撑框架通过回转驱动机构进行回转驱动，支撑框架上分层设有若干调隙托盘，调隙托盘通过升降机构进行升降，调隙托盘上侧设有推料机构。

优选的方案中，所述升降机构为气缸，所述推料机构包括推料气缸和设置在推料气缸的伸缩端的推料板。

本实用新型还提供一种并曲装框系统，包括依次设置的进曲链道输送机、曲块出架装置、曲块调隙拢堆装置以及出曲链道输送机；所述曲块出架装置包括设置在进曲链道输送机上方的横向导轨，横向导轨垂直进曲链道输送机设置，横向导轨与支撑架连接，悬挂框架顶部设有悬挂在横向导轨上的行走小车，悬挂框架上设有若干层出架推料机构，出架推料机构包括伸缩机构和设置在伸缩机构的伸缩端的推曲板。

优选的方案中，所述曲块出架装置一侧设有减缩导向结构，减缩导向机构包括设置在曲块出架装置一侧与各层曲架对应的支撑板，支撑板通过支架进行支撑，支撑板两侧设有倾斜设置的导向板。

优选的方案中，所述曲块调隙拢堆装置和出曲链道输送机之间设有曲块入框装置，所述曲块入框装置包括设置在曲块调隙拢堆装置端部的底盘轨道，底盘轨道与出曲链道输送机的输送方向垂直，移动框架与底盘轨道配合，移动框架上设有入框导轨，入框导轨与出曲链道输送机的输送方向平行设置，伸缩托盘组与入框导轨配合，伸缩托盘组包括从上至下依次设置的多组托盘，托盘滑动安装在伸缩托盘组框架内，伸缩托盘组框架内对应托盘设置入框伸缩机构，伸缩托盘组框架上对应每一组的托盘均设有挡料板，挡料板设置在托盘远离出曲链道输送机的端部上侧。

优选的方案中，所述进曲链道输送机和出曲链道输送机的端部均设有接送链道输送机，接送链道输送机底部设有升降调整装置。

优选的方案中，所述进曲链道输送机和接送链道输送机之间以及出曲链道输送机和接送链道输送机之间设有岔道错位装置，岔道错位装置包括与接送链道输送机的输送方向垂直的支撑轨道和两组错位链道输送机，错位链道输送机的底部设有与支撑轨道配合的行走机构。

本实用新型提供的一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统，具有以下有益效果：

1、对曲块出架和装框实现机械化和自动化作业，几乎不再消耗人力。

2、在将曲块推出曲架的同时，对每一层的曲块进行强制并拢，曲块出架后将其并收拢成堆，然后再送入曲框，曲框的尺寸不受曲架的尺寸限制。

3、曲块出架装置的出架推料机构采用分层式推料结构，每一层都独立控制。

将曲架上对应层的曲块推出，调隙拢堆装置不再必须与曲架层数相等，可以根据工艺的总体规划灵活设置。

4、调隙拢堆装置的托盘组采用分层式结构，每一层都独立控制，相邻两层曲块之间的间隙可调，托盘组可以升降，这样曲架的层数也不再受限，可以按发酵的需求进行灵活设置。调隙拢堆装置的托盘组用于接收来自曲架的曲块，每一层托盘都独立控制，对层与层曲块之间进行强制并拢，这样曲块在入框之前就已经尽可能紧密排列，然后整体入框时不会散乱，在曲框中仍然保持密集堆码状态。

5、曲块入框装置采用收纳整个曲框的曲块后一起入框，不再采用分层丢下的方式，以保证曲块入框后仍然整齐紧密堆码不散乱。曲块入框装置每次收纳整个曲框的曲块，然后将这些曲块一齐送入曲框，曲块入框装置的托盘组连同曲块一起伸入曲框，然后托盘后退，托盘后面的挡料板则阻拦曲块随同托盘退出，这样各托盘均完全退出曲框后，曲块就留在曲框内，仍按之前调隙整理好的码放形式不会散乱，实现密集堆码，满足干曲储存的工艺要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的曲块调隙以及与曲架分离示意图；

图3为本实用新型的曲块装框示意图；

图4为曲块调隙拢堆装置的结构示意图；

图5为曲块出架装置的结构示意图；

图6为曲块出架装置的俯视图；

图7为曲块入框装置的结构示意图；

图8为曲块入框装置的俯视图；

图9为岔道错位装置的结构示意图；

图中：进曲链道输送机1，曲块出架装置2，曲块调隙拢堆装置3，出曲链道输送机4，曲块入框装置5，接送链道输送机6，岔道错位装置7，曲架8，曲框9，横向导轨201，支撑架202，悬挂框架203，行走小车204，伸缩机构205，推曲板206，支撑板207，支架208，导向板209，底盘支架301，轨道302，行走底盘303，支撑框架304，回转支承305，调隙托盘306，升降机构307，推料气缸308，推料板309，底盘轨道501，移动框架502，入框导轨503，托盘504，伸缩托盘组框架505，挡料板506，支撑轨道701，错位链道输送机702。

具体实施方式

如图1~3所示，一种并曲装框系统，包括依次设置的进曲链道输送机1、曲块出架装置2、曲块调隙拢堆装置3以及出曲链道输送机4。

如图5~6所示，所述曲块出架装置2包括设置在进曲链道输送机1上方的横向导轨201，横向导轨201垂直进曲链道输送机1设置，横向导轨201与支撑架202连接，悬挂框架203顶部设有悬挂在横向导轨201上的行走小车204，悬挂框架203上设有若干层出架推料机构，出架推料机构包括伸缩机构205和设置在伸缩机构205的伸缩端的推曲板206，伸缩机构205可以选用气缸或电动推杆。

运行时，行走小车204带动悬挂框架203移动至进曲链道输送机1一侧，不影响曲架8在进曲链道输送机1上的输送，载料的曲架8沿进曲链道输送机1抵达出架工位后，行走小车204带动悬挂框架203移动至曲架8远离曲块调隙拢堆装置3的一端与曲架8对齐，待曲块调隙拢堆装置3在载料的曲架8另一端就位后，启动伸缩机构205带动推曲板206移动，将曲块推送至曲块调隙拢堆装置3中，曲块出架装置2的伸缩机构205回缩，行走小车204带动悬挂框架203移动至进曲链道输送机1一侧，卸料后的曲架8原路输送返回。

出架推料机构每一层均为独立控制，可以指令任意一层运动推送曲块。在曲架与后续的曲块调隙拢堆装置层数不相等时，可以指令其中的任意一层或其中几层出架推料机构该层曲块推入曲块调隙拢堆装置3。

优选的，所述曲块出架装置一侧设有减缩导向结构，减缩导向机构包括设置在曲块出架装置一侧与各层曲架对应的支撑板207，支撑板207通过支架208进行支撑，支撑板207两侧设有倾斜设置的导向板209，从而使曲块的排出口逐渐缩减，从而使曲块之间的间隙缩小，在具体使用，还可以在导向板位置配备气缸辅助曲块进行并拢。推曲板206只接触最后一列曲块，然后，后一列推动前一列运动，这样前后相邻两列之间也会强制并拢，这样每一层曲块在出本设备时就实现了平面上两个方向并拢。

如图4所示，一种曲块调隙拢堆装置，包括底盘支架301，底盘支架301上设有轨道302，轨道302为两根，行走底盘303的行走轮与轨道302配合可以沿轨道302行走，支撑框架304通过回转支承305转动安装在行走底盘303上，实现支撑框架304的朝向的调节，支撑框架304通过回转驱动机构进行回转驱动，具体使用时，回转支承305采用内部带有轮齿或外部带有轮齿的回转支承，回转驱动机构包括回转驱动电机和与回转驱动电机的输出端连接的齿轮，齿轮与回转支承305的轮齿啮合。

支撑框架304上分层设有若干调隙托盘306，调隙托盘306通过升降机构307进行升降，调隙托盘306上侧设有推料机构。在本实施例中，升降机构307为剪叉升降机，升降机构307也可以选用气缸电动推杆或者电液推杆。

所述推料机构包括推料气缸308和设置在推料气缸308的伸缩端的推料板309。曲块出架装置2将曲架8内的曲块推入曲块调隙拢堆装置3的调隙托盘306中，分几次动作后，调隙托盘306中装满曲块。曲块在推进的过程中，曲块在水平面之间的间隙缩小。

调隙托盘306装满曲块后，行走底盘303带动支撑框架304向左行进，使调隙托盘组与曲块出架装置2有一定间隙避免碰撞，在行进的过程中，升降机构307带动调隙托盘306向下移动，使得两层调隙托盘306之间的间隙缩小，实现曲块拢堆。

然后回转驱动机构带动支撑框架304转动180°，此时调隙托盘306朝向左边，启动推料气缸308，推料板309将曲架8中的曲块推至出曲链道输送机4上的曲框9中进行输送。

优选的，所述曲块调隙拢堆装置3和出曲链道输送机4之间设有曲块入框装置5，通过设置曲块入框装置5，一方面能够保证曲块顺利进入曲框9中，曲块入框装置采用收纳整个曲框的曲块后一起入框，不再采用分层丢下的方式，以保证曲块入框后仍然整齐紧密堆码不散乱，另一方面能够使整个系统呈“U”字型布局，降低对产线的长度要求。

如图7~8所示，所述曲块入框装置5包括设置在曲块调隙拢堆装置3端部的底盘轨道501，底盘轨道501与出曲链道输送机4的输送方向垂直，移动框架502与底盘轨道501配合，移动框架502上设有入框导轨503，入框导轨503与出曲链道输送机4的输送方向平行设置，伸缩托盘组与入框导轨503配合，伸缩托盘组包括从上至下依次设置的多组托盘504，托盘504滑动安装在伸缩托盘组框架505内，伸缩托盘组框架505内对应托盘504设置入框伸缩机构，伸缩托盘组框架505上对应每一组的托盘504均设有挡料板506，挡料板506设置在托盘504远离出曲链道输送机4的端部上侧。

移动框架502沿底盘轨道501移动至曲块调隙拢堆装置3一侧，伸缩托盘组沿入框导轨503移动，入框伸缩机构带动托盘504伸出，推料气缸308推动料板309将曲架8中的曲块推至托盘504中，伸缩托盘组沿入框导轨503回缩至移动框架502内，移动框架502沿底盘轨道501移动至出曲链道输送机4一侧，托盘504与曲框9对齐，伸缩托盘组沿入框导轨503移动，托盘504伸入曲框9中，入框伸缩机构带动托盘504回缩，在挡料板506的阻挡下，曲块不能随托盘504一起后退，于是曲块停留在曲框9中，直至托盘504全部缩回与曲块完全脱离。然后曲块入框装置5按照相反的步骤返回块调隙拢堆装置3一侧准备下一次工作。

优选的，所述进曲链道输送机1和出曲链道输送机4的端部均设有接送链道输送机6，接送链道输送机6底部设有升降调整装置。升降调整装置可以设置为气缸或液压缸。

一般曲架或曲框由AGV运输车接送，但是常用的AGV运输车的货叉高度和进曲链道输送机1或出曲链道输送机4高度有一定的高差，因此AGV运输车接送曲架时，接送链道输送机6先下降一定高度，使自身的链条导轨与AGV运输车的货叉高度相匹配，AGV运输车才能将载料曲架放在接送链道输送机6上；此后接送链道输送机6或AGV运输车的货叉高度均可小幅升降使载料曲架和AGV运输车脱离，或者将空曲架102放在接送链道输送机6上，然后接送链道输送机6或AGV运输车的货叉高度均可小幅升降使空曲架和接送链道输送机6脱离。出曲链道输送机4的升降工作与AGV运输车的衔接也是如此。

接送链道输送机6可以配备称重装置，在接送链道输送机6接收载料曲架和空曲架时，出曲链道输送机4接收载料曲框和空曲框时，均可以对其进行称重计量，总重减去皮重即可获知接收/发送曲块的重量，这两处称重装置均可以累积计数，并互相比对。

优选的，如图9所示，所述进曲链道输送机1和接送链道输送机6之间以及出曲链道输送机4和接送链道输送机6之间设有岔道错位装置7，岔道错位装置7包括与接送链道输送机6的输送方向垂直的支撑轨道701和两组错位链道输送机702，错位链道输送机702的底部设有与支撑轨道701配合的行走机构。

运行时，空曲架先沿接进曲链道输送机1行进到其中的一组错位链道输送机702上，载有空曲架的错位链道输送机702沿支撑轨道701行驶，另一组错位链道输送机702同时沿支撑轨道701行驶，并与接送链道输送机6以及进曲链道输送机1对齐，然后装有曲块的曲架依次经过接送链道输送机6、错位链道输送机702以及进曲链道输送机1进行输送，接着载有空曲架的错位链道输送机702相反方向移动，与接送链道输送机6以及进曲链道输送机1对接，将空曲架输送出。从而实现载料曲架和空曲架的输送以及让行，实现曲架的连续周转。

曲框的运行与上述曲架的运行相同。

具体使用时，包括如下步骤：

步骤一、运输车将一组装满曲块的曲架8输送至进曲链道输送机1，进曲链道输送机1对曲架8进行输送，运输车将空的曲框9输送至出曲链道输送机4，出曲链道输送机4对曲框9中进行输送；

步骤二、输送至曲块调隙拢堆装置3端部时，行走小车204带动悬挂框架203移动至曲架8远离曲块调隙拢堆装置3的一端，启动伸缩机构205带动推曲板206移动，将曲架8推送至曲块调隙拢堆装置3中；

步骤三、升降机构307带动调隙托盘306向下移动，调整调隙托盘306之间的间隙，间隙调整完成后，行走底盘303带动支撑框架304行进，然后回转驱动机构带动旋转轴305转动，启动推料气缸308，推料板309将曲架8中的曲块推至出曲链道输送机4上的曲框9中进行输送；

步骤四、曲块出架装置2的伸缩机构205回缩，行走小车204带动悬挂框架203移动至进曲链道输送机1一侧，卸料后的曲架8原路输送返回。

优选的，与实施例1不同的，所述步骤一中，升降调整装置带动接送链道输送机6高度下降后，接送链道输送机6的链条导轨与运输车的货叉高度一致，运输车将装满曲块的曲架8以及空的曲框9输送至对应的接送链道输送机6，配合输送机的货叉高度升降实现曲架8或曲框9与输送机的分离，然后接送链道输送机6恢复原高度，与进曲链道输送机1或出曲链道输送机4的链条导轨平齐。

所述步骤三中，移动框架502沿底盘轨道501移动至曲块调隙拢堆装置3一侧，伸缩托盘组沿入框导轨503移动，入框伸缩机构带动托盘504伸出，推料气缸308推动料板309将曲架8中的曲块推至托盘504中，伸缩托盘组沿入框导轨503回缩至移动框架502内，移动框架502沿底盘轨道501移动至出曲链道输送机4一侧，托盘504与曲框9对齐，伸缩托盘组沿入框导轨503移动，托盘504伸入曲框9中，入框伸缩机构带动托盘504回缩，在挡料板506的阻挡下，曲块落入曲框9中。

Claims (7)

1.一种曲块调隙拢堆装置，其特征在于，包括底盘支架（301），底盘支架（301）上设有轨道（302），行走底盘（303）的行走轮与轨道（302）配合，支撑框架（304）通过回转支承（305）转动安装在行走底盘（303）上，支撑框架（304）通过回转驱动机构进行回转驱动，支撑框架（304）上分层设有若干调隙托盘（306），调隙托盘（306）通过升降机构（307）进行升降，调隙托盘（306）上侧设有推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种曲块调隙拢堆装置，其特征在于，所述升降机构（307）为气缸，所述推料机构包括推料气缸（308）和设置在推料气缸（308）的伸缩端的推料板（309）。

3.一种并曲装框系统，其特征在于，包括依次设置的进曲链道输送机（1）、曲块出架装置（2）、曲块调隙拢堆装置（3）以及出曲链道输送机（4）；所述曲块出架装置（2）包括设置在进曲链道输送机（1）上方的横向导轨（201），横向导轨（201）垂直进曲链道输送机（1）设置，横向导轨（201）与支撑架（202）连接，悬挂框架（203）顶部设有悬挂在横向导轨（201）上的行走小车（204），悬挂框架（203）上设有若干层出架推料机构，出架推料机构包括伸缩机构（205）和设置在伸缩机构（205）的伸缩端的推曲板（206）。

4.根据权利要求3所述的一种并曲装框系统，其特征在于，所述曲块出架装置一侧设有减缩导向结构，减缩导向机构包括设置在曲块出架装置一侧与各层曲架对应的支撑板（207），支撑板（207）通过支架（208）进行支撑，支撑板（207）两侧设有倾斜设置的导向板（209）。

5.根据权利要求3所述的一种并曲装框系统，其特征在于，所述曲块调隙拢堆装置（3）和出曲链道输送机（4）之间设有曲块入框装置（5），所述曲块入框装置（5）包括设置在曲块调隙拢堆装置（3）端部的底盘轨道（501），底盘轨道（501）与出曲链道输送机（4）的输送方向垂直，移动框架（502）与底盘轨道（501）配合，移动框架（502）上设有入框导轨（503），入框导轨（503）与出曲链道输送机（4）的输送方向平行设置，伸缩托盘组与入框导轨（503）配合，伸缩托盘组包括从上至下依次设置的多组托盘（504），托盘（504）滑动安装在伸缩托盘组框架（505）内，伸缩托盘组框架（505）内对应托盘（504）设置入框伸缩机构，伸缩托盘组框架（505）上对应每一组的托盘（504）均设有挡料板（506），挡料板（506）设置在托盘（504）远离出曲链道输送机（4）的端部上侧。

6.根据权利要求3所述的一种并曲装框系统，其特征在于，所述进曲链道输送机（1）和出曲链道输送机（4）的端部均设有接送链道输送机（6），接送链道输送机（6）底部设有升降调整装置。

7.根据权利要求6所述的一种并曲装框系统，其特征在于，所述进曲链道输送机（1）和接送链道输送机（6）之间以及出曲链道输送机（4）和接送链道输送机（6）之间设有岔道错位装置（7），岔道错位装置（7）包括与接送链道输送机（6）的输送方向垂直的支撑轨道（701）和两组错位链道输送机（702），错位链道输送机（702）的底部设有与支撑轨道（701）配合的行走机构。

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